李海風,臧孟炎,彭炫權(quán),林明右,蕭乃仁
(1.華南理工大學機械與汽車工程學院,廣東廣州 510640)
(2.中山市隆成日用制品有限公司,廣東中山 528400)
隨著汽車數(shù)量的逐年增加,兒童乘員的乘車安全已成為汽車安全性研究的重要課題。研究表明,相比使用成人安全帶和成人懷抱的方式,兒童安全座椅的使用是降低事故傷害的最有效手段[1]。兒童安全座椅碰撞性能是指在汽車碰撞過程中,座椅系統(tǒng)通過約束、限制乘員保持合理的位移,以分散乘員身體承載過大沖擊力,減少乘員損傷[2]的能力。
多剛體模型[3]和有限元模型[4-5]是汽車安全研究領域中兩種重要的計算機仿真模型。多剛體模型的計算效率高,但模型中存在過多簡化;有限元模型則比較精細。本文針對某款汽車兒童安全座椅,應用有限元技術,建立ISOFIX型兒童座椅的有限元模型,使用顯式有限元軟件LS-DYNA分析假人在正碰情況下的運動響應,獲得頭部、胸部合成加速度曲線及頭部損傷值HIC15,定量評價該款兒童座椅對乘員的損傷保護效果。
在整個有限元分析過程中,前處理是一個重要的環(huán)節(jié),涉及到單元選取、材料建模、接觸連接定義及加載等,它直接影響著碰撞仿真的計算精度與效率。
本文使用的汽車兒童安全座椅原型屬于G0+組,適用于0~1.5歲嬰兒(體重不超過13kg),具有后向安裝、ISOFIX固定連接及具有3對可調(diào)式肩帶孔位等特點。利用HYPERMESH將兒童安全座椅主體、把手、底座上下蓋板等板件使用殼單元(大小為5~10mm)建模,靠背板使用了六面體單元網(wǎng)格。安全座椅有限元網(wǎng)格模型如圖1所示。
圖1 兒童安全座椅網(wǎng)格
按照法規(guī)對ECE臺車座椅的具體尺寸要求,以立體單元對座椅緩沖材料部件劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸15mm,共生成11 320個體單元。金屬板用殼單元離散。
該款ISOFIX嬰兒提籃式座椅所用材質(zhì)如下:STKM11A(碳素鋼鋼管)、POM90聚甲醛塑料、EPS(發(fā)泡性聚苯乙烯)、PP聚丙烯塑料、TPR橡膠及Q235。
發(fā)泡性緩沖材料EPS是碰撞過程中起主要作用的緩沖材料。在碰撞過程中,泡沫材料使用基于應變率的163號泡沫材料模型,更接近實際現(xiàn)象[6]。其他材料使用了較為常用的彈性和彈塑性材料模型,相關材料模型如圖2所示,材料參數(shù)[7]見表1。
表1 材料參數(shù)
圖2 基于應變率的泡沫材料性能曲線
假人采用ECER/4規(guī)定的P系列1.5歲假人模型。同時,假人的坐姿調(diào)整使用了預先模擬的方法[8],以提高建模的精度。采用“Y”型三點式安全帶,在建模時與假人接觸區(qū)域使用了二維面單元,其他區(qū)域的安全帶都用1D安全帶單元,如圖3所示。
仿真過程分為兩個階段:兒童座椅的安裝固定階段和整個模型的碰撞階段。安裝固定階段根據(jù)ECER/4要求,將兒童座椅拉向臺車座椅ISOFIX固定點位置并固結(jié),使兒童座椅緊靠臺車座椅。第二步的碰撞仿真分析是在第一步安裝的基礎上,以第一步最后狀態(tài)作為初始狀態(tài),采用DYNAIN文件實現(xiàn)碰撞仿真模型初始化。
圖3 安全帶模型
兒童座椅安裝固定階段完成后,模型的變形狀況如圖4所示。
圖4 兒童座椅安裝后的模型變形情況
基于歐洲安全標準ECER/4,仿真分析初速度50km/h的正面碰撞過程,加速度波形如圖5所示。
圖5 加速度曲線
對圖4所示的整個系統(tǒng)定義初始速度為50km/h的同時,給臺車座椅金屬板一個圖5所示的、與初速度方向相反的加速度脈沖載荷,以等效實現(xiàn)汽車正面碰撞效果,設置現(xiàn)象分析時間120ms。
圖6所示為臺車座椅速度歷程曲線。由該圖可知,在減加速度的作用下,座椅速度在75ms內(nèi)由50km/h迅速減小至0,然后開始回彈,在100ms左右臺車完全脫離碰撞壁進入等速狀態(tài)。下面以假人運動形態(tài)、頭部和胸部加速度及HIC值對仿真結(jié)果進行具體分析。
圖6 臺車座椅速度歷程曲線
圖7 所示為碰撞發(fā)生后90ms時刻假人運動狀態(tài)。在碰撞發(fā)生的初期,假人姿態(tài)與初始狀態(tài)比較變化不大,僅腳部開始脫離臺車座椅靠背,可以理解為臺車座椅泡沫材料的緩沖效果所致。隨后腿部和手臂明顯抬起,到90ms時假人出現(xiàn)了沿初速度方向明顯后仰的趨勢,說明了兒童安全碰撞性能仿真模型的合理性。
圖7 假人運動形態(tài)90ms時刻響應
假人頭部合成加速度是衡量假人身體損傷的一個重要指標,法規(guī)要求頭部合成加速度不超過80g(g=9.8m/s2)。
圖8所示為碰撞過程假人頭部合成加速度仿真分析結(jié)果。由該圖可知,碰撞發(fā)生后的前20ms,由于臺車坐墊的緩沖作用,假人還是以初速度前進,尚未感受到明顯的沖擊。在臺車坐墊被充分壓縮后,兒童座椅開始變形,在40ms附近假人頭部撞擊靠背,承受的加速度迅速增大,在t=46ms時出現(xiàn)峰值80g(持續(xù)時間小于3ms)。然后在t=79ms處加速度出現(xiàn)一個59g的較小波峰,這是由于臺車座椅回彈,兒童座椅靠背撞擊假人頭部所致,即為二次碰撞產(chǎn)生。
圖8 假人頭部合成加速度
頭部損傷指數(shù)HIC(Head Injury Criteria)是表征乘員頭部損傷的關鍵指標,采用15ms時間差的計算公式評價:
式中:a(t)為頭部質(zhì)心處合成加速度,數(shù)值為重力加速度g的倍數(shù);t1為碰撞過程HIC值計量初始時刻;t2為碰撞過程HIC值計量結(jié)束時刻。
根據(jù)圖8的假人頭部合成加速度,計算得到對應的HIC15值為384(取t1=39ms至t2=54ms的15ms),滿足法規(guī)HIC15要求(1.5歲兒童 HIC15最大值為600)。
圖9所示為假人胸部質(zhì)心處的合成加速度隨時間變化曲線。與頭部加速度曲線一樣,在t<20ms時間段內(nèi),胸部加速度保持在較小數(shù)值內(nèi)。
圖9 假人胸部合成加速度
從t=16ms以后胸部加速度開始增大,至t=68ms時刻加速度達到峰值54g,此峰值小于法規(guī)要求的最大值55g。胸部加速度沒有像頭部加速度那樣出現(xiàn)2個峰值,正是由于安全帶的約束所致。
本文提出的有限元建模方法通用性較強,為汽車兒童安全座椅碰撞仿真分析提供了更好的解決方案。研究成果為今后兒童安全座椅進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計、新型材料替換,適應越來越嚴格的安全和環(huán)保標準,奠定了良好的基礎。但目前的工作局限于方法研究,后續(xù)將通過與對應實驗結(jié)果的對標分析,以確認和提高仿真分析模型的可靠性。
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