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    礦用蓄電池電機(jī)車斬波調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介及應(yīng)用

    2014-08-15 00:54:54王曉龍
    山東工業(yè)技術(shù) 2014年19期
    關(guān)鍵詞:電機(jī)車調(diào)速器礦用

    王曉龍

    (青海金瑞礦業(yè)發(fā)展股份有限公司海塔爾礦,青海 剛察 812300)

    0 前言

    電機(jī)車控制器大致經(jīng)歷了電阻凸輪調(diào)速、可控硅斬波調(diào)速以及IGBT為核心技術(shù)的ZBT智能調(diào)速三個(gè)階段。ZBT智能調(diào)速司控器,從根本上解決了原電阻調(diào)速司控器耗電量大,機(jī)械磨損快、啟動(dòng)沖擊大、維修量大的弊端,大大提高了機(jī)車的牽引力和運(yùn)行速度,強(qiáng)化了機(jī)車的保護(hù)功能,使機(jī)車變得安全平穩(wěn)可靠。ZBT新一代智能調(diào)速司控器是電阻調(diào)速司控器的升級(jí)換代升級(jí)產(chǎn)品,是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的礦用電機(jī)車調(diào)速司控器,也是電機(jī)車調(diào)速司控器中較理想的產(chǎn)品。

    1 ZBT礦用隔爆型斬波司控器的功能概述

    該調(diào)速器是專為防爆特殊型蓄電池電機(jī)車設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的新一代無(wú)極調(diào)速裝置,IGBT為主要功率開(kāi)關(guān)元件。電路采用先進(jìn)的控制技術(shù),從根本上解決了原電阻調(diào)速機(jī)車帶來(lái)的耗電量大、起動(dòng)沖擊、電器元件損壞多、機(jī)械磨損大等一系列弊病,此技術(shù)給礦山機(jī)車運(yùn)輸帶來(lái)一個(gè)飛躍,使運(yùn)行中更安全可靠、并增添了較大的經(jīng)濟(jì)效益。

    2 ZBT礦用隔爆型斬波司控器的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)

    (1)此斬波司控器采用全數(shù)字智能控制,主芯片為DSP,保護(hù)功能強(qiáng)大,可接受傻瓜式操作;

    (2)采用絕緣柵雙極晶體管斬波,牽引和制動(dòng)均為斬波控制,可節(jié)約電能30%以上;

    (3)牽引力大,速度快:牽引力比電阻調(diào)速提高20%,速度提高30%;

    (4)主要部件采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),基本不需要維護(hù),大大提高機(jī)車出勤率;

    (5)電壓影響范圍寬;

    (6)安全可靠,起動(dòng)平穩(wěn)無(wú)沖擊,人員安全,性能可靠。

    3 ZBT礦用隔爆型斬波司控器的結(jié)構(gòu)

    (1)調(diào)速器由換向開(kāi)關(guān)、斬波器、照明開(kāi)關(guān)電路、喇叭按鈕和電壓顯示幾部分組成。

    (2)斬波器由IGBT、續(xù)流二極管、儲(chǔ)能電容、無(wú)感電容、霍爾電流傳感器及控制脈沖電路等組成。所有元件安裝在鋁散熱板上,再將散熱鋁板用螺釘固定在防爆外殼的內(nèi)壁上,通過(guò)防爆外殼傳熱。

    (3)互鎖開(kāi)關(guān)安裝在主、副控制箱內(nèi)。

    (4)照明開(kāi)關(guān)安裝在控制箱面板上,有“0”位、“前燈”、“后燈”三個(gè)工作狀態(tài),完成前白燈、后紅燈或前紅燈、后白燈的操作功能。

    4 斬波調(diào)速的工作原理

    斬波調(diào)速器采用了IGBT絕緣柵雙極型晶體管電路, IGBT 的開(kāi)關(guān)作用是通過(guò)加正向柵極電壓形成溝道,給PNP 晶體管提供基極電流,使IGBT 導(dǎo)通。反之,加反向門極電壓消除溝道,切斷基極電流,使IGBT 關(guān)斷。從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)電機(jī)車調(diào)速的目的。IGBT絕緣柵雙極型晶體管,是由雙極型三極管和絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件, 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。GTR飽和壓降低,載流密度大,但驅(qū)動(dòng)電流較大;MOSFET驅(qū)動(dòng)功率很小,開(kāi)關(guān)速度快,但導(dǎo)通壓降大,載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn),驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低。非常適合應(yīng)用于礦用機(jī)車調(diào)速系統(tǒng)。

    斬波調(diào)速器,實(shí)現(xiàn)了機(jī)車的無(wú)極調(diào)速,從起動(dòng)到全速均能平穩(wěn)銜接,能有效保護(hù)電機(jī)車的傳動(dòng)系統(tǒng),可根據(jù)實(shí)際情況控制機(jī)車運(yùn)行速度,且牽引力比電阻調(diào)速時(shí)大,工作效率高。

    5 海塔爾礦機(jī)車斬波調(diào)速改造后與與電阻調(diào)速系統(tǒng)的比較

    改造前,該礦電機(jī)車均采用電阻調(diào)速控制系統(tǒng),其起動(dòng)和減速時(shí),一部分電能通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,另一部分電能則通過(guò)電阻轉(zhuǎn)換為熱能,它起動(dòng)電流大,耗能高,對(duì)主電機(jī)沖擊較大。調(diào)速系統(tǒng)為五級(jí)切電阻調(diào)速,沖擊大,運(yùn)行不平穩(wěn),操作程序繁瑣,并且機(jī)車不能長(zhǎng)期在帶電阻位置運(yùn)行,觸頭和滅弧罩損壞率高,,嚴(yán)重影響機(jī)車出勤率,且維修量較大。

    采用斬波調(diào)速器改造后,機(jī)車起動(dòng)電流相當(dāng)小,因而對(duì)主電機(jī)的沖擊也小,。此調(diào)速器為無(wú)級(jí)調(diào)速,機(jī)車運(yùn)行平穩(wěn)可靠,并且調(diào)速通過(guò)IGBT完成,取代了電阻調(diào)速系統(tǒng)的觸指系統(tǒng),使維修量大幅下降,并且增加了電氣制動(dòng)功能。

    6 斬波調(diào)速改造機(jī)車在日常使用中常見(jiàn)故障處理及注意事項(xiàng)

    (1)在日常使用中如出現(xiàn)司控器不調(diào)速的情況,一般是由以下幾種原因造成:1)IGBT損壞或控制驅(qū)動(dòng)盒損壞,需更換以上配件;2)主電源未接通,將換向手柄扳向零位;3)換向軸觸指接觸不良,更換觸頭;4)無(wú)給定電壓,檢查給定器是否故障;5)霍爾速度給定器內(nèi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞,更換微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

    (2)能調(diào)速但速度慢,一般由以下原因造成:1)機(jī)車制動(dòng)系統(tǒng)故障,檢查剎車系統(tǒng);2)機(jī)車運(yùn)輸量過(guò)大,減輕負(fù)載;3)給定電壓低于4v,更換霍爾速度給定器;4)電源裝置電壓低,更換備用電源裝置或立即充電。

    (3)機(jī)車起動(dòng)就失控,一般由以下兩種原因造成:1)IGBT被擊穿,更換IGBT;2)控制驅(qū)動(dòng)盒部分損壞,更換控制驅(qū)動(dòng)盒。

    (4)調(diào)速手柄剛扳動(dòng)就燒毀插銷連接器保險(xiǎn):1)電機(jī)短路,檢查維修電機(jī);2)電源正負(fù)極短路,檢查電源線路。

    (5)日常使用注意事項(xiàng)

    1)定期對(duì)斬波司控器內(nèi)部進(jìn)行除塵、保養(yǎng),以延長(zhǎng)各部件的使用壽命。

    2)經(jīng)常檢查外殼的防爆結(jié)合面間隙、長(zhǎng)度、粗糙度、電纜引入裝置是否符合要求,杜絕失爆現(xiàn)象。

    3)定期用500V兆歐表檢測(cè)絕緣電阻,帶電回路與地之間,各回路之間的絕緣電阻為大于等于20兆歐。

    4)機(jī)車運(yùn)行時(shí),最大限度使用全壓運(yùn)行,這樣既能達(dá)到節(jié)能的目的又能延長(zhǎng)斬波司控器的使用壽命。

    5)每次機(jī)車維護(hù)時(shí),認(rèn)真檢查IGBT的安裝情況是否符合要求。

    6)機(jī)車運(yùn)行中,如果發(fā)現(xiàn)司控器溫度過(guò)高,需停機(jī)待溫度下降后在運(yùn)行。

    7)當(dāng)搬動(dòng)調(diào)速手柄,機(jī)車不運(yùn)行,嚴(yán)禁繼續(xù)搬動(dòng)調(diào)速手柄,以免損壞電機(jī)或傳動(dòng)齒輪。

    8)司控器檢修時(shí),必須將調(diào)速手柄扳至全速位,使儲(chǔ)能電容放電后,方可進(jìn)行。

    9)機(jī)車停機(jī)長(zhǎng)時(shí)間未使用,需再次使用時(shí),應(yīng)輕負(fù)載試車,一切正常后,方可運(yùn)行。

    7 存在問(wèn)題

    通過(guò)使用發(fā)現(xiàn),該裝置還存在以下問(wèn)題,需要改進(jìn),一是IGBT斬波器容易損壞,主要原因是IGBT保護(hù)功能不齊全,IGBT出現(xiàn)故障后,電機(jī)車失去調(diào)速功能,在實(shí)際使用中存在危險(xiǎn)因素,請(qǐng)生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)靈敏可靠的保護(hù)回路;二是開(kāi)關(guān)電源和限流板容易燒毀,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)保護(hù)功能,由于開(kāi)關(guān)電源和限流板屬于斬波司控器的主要元件,更換費(fèi)用高,對(duì)使用單位造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。三、電氣制動(dòng)采用換向手柄反向制動(dòng),制動(dòng)沖擊大,不平穩(wěn),希望廠家予以改進(jìn)。

    綜上所述ZBT斬波調(diào)速器在蓄電池式礦用電機(jī)車上的應(yīng)用效果良好,對(duì)降低機(jī)車維修率,提高機(jī)車出勤率,保證礦井生產(chǎn)安全性效果明顯,故項(xiàng)技術(shù)值得推廣和應(yīng)用。

    [1]陳維鍵.《礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備》[M].北京,煤炭工業(yè)出版社,1995.

    [2]中國(guó)礦業(yè)大學(xué)主編.《礦山運(yùn)輸機(jī)械》[M].北京,煤炭工業(yè)出版社,2007.

    [3]《煤礦機(jī)電》多期雜志[J].

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