基于單片機的機采棉除雜系統(tǒng)優(yōu)化喂料控制

張洪洲+張亞江+張風旗+等

摘要：隨著新疆南疆地區(qū)機采棉除雜系統(tǒng)自動化的發(fā)展，傳統(tǒng)的喂料方法已經(jīng)不能滿足農(nóng)業(yè)設(shè)備自動化發(fā)展的需要，因此研究設(shè)計了一種基于單片機的機采棉除雜系統(tǒng)的優(yōu)化喂料裝置。喂料系統(tǒng)主要由圖像采集設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理、決策部件、放大電路、電機變頻調(diào)速等部分組成，主要原理是通過調(diào)節(jié)電壓量來控制變頻器，進而控制電機轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)優(yōu)化喂料控制。優(yōu)化的喂料系統(tǒng)簡單方便、效果良好。

關(guān)鍵詞：單片機；除雜系統(tǒng)；優(yōu)化喂料；控制

中圖分類號： S24；S126文獻標志碼： A文章編號：1002-1302（2014）06-0387-02

收稿日期：2013-11-20

基金項目：國家自然科學基金（編號：11242012）。

作者簡介：張洪洲（1982—），男，吉林長春人，碩士，講師，主要從事智能檢測與控制、農(nóng)業(yè)自動化與信息化方面的研究。E-mail：309011160@qq.com。作為我國長絨棉的主產(chǎn)區(qū)，新疆地區(qū)棉花種植中普遍采用的鋪膜、地膜對農(nóng)田造成了很嚴重的污染。近年來，新疆棉區(qū)棉花的采收基本都是使用采棉機，隨著籽棉中混入的地膜等雜質(zhì)含量的增加，棉花的質(zhì)量受到了嚴重影響[1-2]。因此在棉花加工過程中的除雜工序尤為重要，在除雜清選過程中，喂料的控制直接影響到除雜清選的效率和質(zhì)量。傳統(tǒng)的喂料方式采用輸送機恒速進料，沒有達到自適應(yīng)喂料的要求和優(yōu)化控制[3-6]。為了提高機采棉除雜的效率，同時尋求一種簡單、快速、穩(wěn)定的優(yōu)化喂料控制方法，本研究著重介紹一個新型的基于單片機的優(yōu)化喂料控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)對于改進現(xiàn)有的喂料方法和促進新疆地區(qū)機采棉除雜清選的技術(shù)進展有重要的意義。

1系統(tǒng)組成及工作原理

1.1設(shè)計思路

在機采棉除雜清選的過程中，常采用輸送機進料，用轉(zhuǎn)速很高的電機恒速運轉(zhuǎn)，這樣就會致使清選設(shè)備出現(xiàn)堵塞、清選效果不佳、能源的浪費等現(xiàn)象。因此可以通過對機采棉除雜設(shè)備的在線監(jiān)控，根據(jù)實時信息來控制電機的轉(zhuǎn)速，進而控制進料量，實現(xiàn)自適應(yīng)控制，從而優(yōu)化喂料的控制。本研究依據(jù)這些生產(chǎn)實踐的經(jīng)驗和理論推導，利用單片機、變頻器控制電機轉(zhuǎn)速等原理[7-10]，設(shè)計了一個優(yōu)化喂料的控制系統(tǒng)。

1.2工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本研究針對現(xiàn)有的機采棉除雜系統(tǒng)喂料的特點與國家節(jié)能減排的要求，提出了一種以單片機為核心的優(yōu)化喂料控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)主要由在線監(jiān)控模塊、計算機、總線、單片機、模擬信號調(diào)試模塊、變頻器控制模塊、速顯模塊等部分組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架見圖1。系統(tǒng)啟動時，單片機程序初始化，電機低速運轉(zhuǎn)并緩滿加速，輸送帶將機采棉送至喂料口；計算機在線監(jiān)測機采棉的除雜狀態(tài)，并將采集來的狀態(tài)信息作相應(yīng)處理，再將該數(shù)據(jù)存入存儲設(shè)備并作出相應(yīng)的決策；計算機通過RS232總線協(xié)議將該決策指令發(fā)送到單片機，單片機接到指令后，即輸出相應(yīng)的數(shù)字信號，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后，通過放大調(diào)試將該模擬量輸入變頻器，從而控制電機的轉(zhuǎn)速，同時將電機的轉(zhuǎn)速等信息在顯示屏上顯示出來。

2系統(tǒng)單元設(shè)計

2.1狀態(tài)信息監(jiān)測部分

狀態(tài)信息監(jiān)測部分主要由計算機、狀態(tài)信息采集裝置、數(shù)據(jù)存儲器組成。先用高速攝像頭連續(xù)采集機采棉除雜狀態(tài)信息，經(jīng)計算機處理后，將信息存儲；同時計算機將處理后的信息數(shù)據(jù)送入單片機，單片機作出相應(yīng)的決策。

2.2決策與執(zhí)行部分

決策與執(zhí)行單元主要由單片機、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、電機轉(zhuǎn)速控制模塊、顯示模塊等組成。工作時，單片機接收計算機發(fā)送來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)此數(shù)據(jù)進行查表，輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)量；經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換再放大至0～10 V范圍，送入變頻器模擬量輸入端子，變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速，同時顯示電機轉(zhuǎn)速。

單片機（MCU）選用51系列STC89C52RD，雙排直插式封裝，8 kB的flash、512 B的RAM、2 kB的內(nèi)部程序存儲器即能滿足控制的需要[3]。變頻器選用泰科GT3000系列，型號為G4T0015。電機選用通用型三相異步電機，供電電壓380 V，功率1.5 kW，采用星型接法。顯示模塊采用4位共陽數(shù)碼顯示。

3軟件及參數(shù)設(shè)計與分析

在Keil軟件下，采用匯編語言編程實現(xiàn)單片機的所有控制決策命令，生成.Hex文件燒錄到單片機中。圖2為單片機程序流程圖。

泰科GT3000變頻器有9種頻率通道供選擇，在本設(shè)計中選用無級調(diào)速方式控制電機的轉(zhuǎn)速。相關(guān)參數(shù)設(shè)定見表1。

參數(shù)號參數(shù)名稱設(shè)定值P0.01頻率給定通道選擇VIP0.04運行方向設(shè)定正轉(zhuǎn)P0.08電機的額定電壓380 VP0.13加速方式選擇曲線加減速P0.16加減速時間3 sP0.19上限頻率50 HzP0.20下限頻率0 HzP0.30電機的額定功率1.5 kWP0.31電機的額定速度1 440 r/minP0.32電機的額定功率因數(shù)0.95

通過編程自適應(yīng)控制電機的緩停緩啟、快停快啟、穩(wěn)定加速、由快到慢、由慢到快等功能。在本試驗中，輸送機喂料平穩(wěn)，精度高，效果良好。

4結(jié)論

本研究設(shè)計的優(yōu)化喂料控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可用性強，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性高，實現(xiàn)了電機的無級調(diào)速自適應(yīng)控制，進而達到優(yōu)化喂料的效果，可以為后續(xù)的研究提供可行性參考。

參考文獻：

[1]田新椿，趙勇生. 對支持新疆棉花產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思考[J]. 農(nóng)業(yè)發(fā)展與金融，2011（12）：69-70.

[2]張若宇，坎雜，江英蘭，等. 農(nóng)業(yè)機器人在新疆兵團農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用前瞻[J]. 農(nóng)機化研究，2006（9）：29-32.

[3]張鑫. 單片機原理及應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2005.

[4]喬東凱. 基于PLC和變頻器控制異步電動機轉(zhuǎn)速的研究[J]. 機械與電子，2008（7）：71-72，80.

[5]馮和平，賴華，梁菲玲. 基于變頻器的主軸控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 云南大學學報：自然科學版，2009，31（增刊2）：288-290.

[6]王麗萍. 交流電機調(diào)速方法[J]. 機械管理開發(fā)，2009，24（4）：40-41.

[7]胡玉紅. 異步電機交流調(diào)速技術(shù)應(yīng)用研究與發(fā)展[J]. 科技風，2009（4）：77.

[8]茍加志，包明. 淺談電機調(diào)速技術(shù)[J]. 渝州大學學報：自然科學版，2001，18（3）：72-75.

[9]朱世釗. 電機調(diào)速系統(tǒng)的最優(yōu)PID控制參數(shù)方法[J]. 桂林電子科技大學學報，2009，29（1）：30-34.

[10]景曉渝. 交流調(diào)速控制綜述[J]. 硅谷，2011（23）：11-12.

摘要：隨著新疆南疆地區(qū)機采棉除雜系統(tǒng)自動化的發(fā)展，傳統(tǒng)的喂料方法已經(jīng)不能滿足農(nóng)業(yè)設(shè)備自動化發(fā)展的需要，因此研究設(shè)計了一種基于單片機的機采棉除雜系統(tǒng)的優(yōu)化喂料裝置。喂料系統(tǒng)主要由圖像采集設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理、決策部件、放大電路、電機變頻調(diào)速等部分組成，主要原理是通過調(diào)節(jié)電壓量來控制變頻器，進而控制電機轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)優(yōu)化喂料控制。優(yōu)化的喂料系統(tǒng)簡單方便、效果良好。

關(guān)鍵詞：單片機；除雜系統(tǒng)；優(yōu)化喂料；控制

中圖分類號： S24；S126文獻標志碼： A文章編號：1002-1302（2014）06-0387-02

收稿日期：2013-11-20

基金項目：國家自然科學基金（編號：11242012）。

作者簡介：張洪洲（1982—），男，吉林長春人，碩士，講師，主要從事智能檢測與控制、農(nóng)業(yè)自動化與信息化方面的研究。E-mail：309011160@qq.com。作為我國長絨棉的主產(chǎn)區(qū)，新疆地區(qū)棉花種植中普遍采用的鋪膜、地膜對農(nóng)田造成了很嚴重的污染。近年來，新疆棉區(qū)棉花的采收基本都是使用采棉機，隨著籽棉中混入的地膜等雜質(zhì)含量的增加，棉花的質(zhì)量受到了嚴重影響[1-2]。因此在棉花加工過程中的除雜工序尤為重要，在除雜清選過程中，喂料的控制直接影響到除雜清選的效率和質(zhì)量。傳統(tǒng)的喂料方式采用輸送機恒速進料，沒有達到自適應(yīng)喂料的要求和優(yōu)化控制[3-6]。為了提高機采棉除雜的效率，同時尋求一種簡單、快速、穩(wěn)定的優(yōu)化喂料控制方法，本研究著重介紹一個新型的基于單片機的優(yōu)化喂料控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)對于改進現(xiàn)有的喂料方法和促進新疆地區(qū)機采棉除雜清選的技術(shù)進展有重要的意義。

1系統(tǒng)組成及工作原理

1.1設(shè)計思路

在機采棉除雜清選的過程中，常采用輸送機進料，用轉(zhuǎn)速很高的電機恒速運轉(zhuǎn)，這樣就會致使清選設(shè)備出現(xiàn)堵塞、清選效果不佳、能源的浪費等現(xiàn)象。因此可以通過對機采棉除雜設(shè)備的在線監(jiān)控，根據(jù)實時信息來控制電機的轉(zhuǎn)速，進而控制進料量，實現(xiàn)自適應(yīng)控制，從而優(yōu)化喂料的控制。本研究依據(jù)這些生產(chǎn)實踐的經(jīng)驗和理論推導，利用單片機、變頻器控制電機轉(zhuǎn)速等原理[7-10]，設(shè)計了一個優(yōu)化喂料的控制系統(tǒng)。

1.2工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本研究針對現(xiàn)有的機采棉除雜系統(tǒng)喂料的特點與國家節(jié)能減排的要求，提出了一種以單片機為核心的優(yōu)化喂料控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)主要由在線監(jiān)控模塊、計算機、總線、單片機、模擬信號調(diào)試模塊、變頻器控制模塊、速顯模塊等部分組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架見圖1。系統(tǒng)啟動時，單片機程序初始化，電機低速運轉(zhuǎn)并緩滿加速，輸送帶將機采棉送至喂料口；計算機在線監(jiān)測機采棉的除雜狀態(tài)，并將采集來的狀態(tài)信息作相應(yīng)處理，再將該數(shù)據(jù)存入存儲設(shè)備并作出相應(yīng)的決策；計算機通過RS232總線協(xié)議將該決策指令發(fā)送到單片機，單片機接到指令后，即輸出相應(yīng)的數(shù)字信號，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后，通過放大調(diào)試將該模擬量輸入變頻器，從而控制電機的轉(zhuǎn)速，同時將電機的轉(zhuǎn)速等信息在顯示屏上顯示出來。

2系統(tǒng)單元設(shè)計

2.1狀態(tài)信息監(jiān)測部分

狀態(tài)信息監(jiān)測部分主要由計算機、狀態(tài)信息采集裝置、數(shù)據(jù)存儲器組成。先用高速攝像頭連續(xù)采集機采棉除雜狀態(tài)信息，經(jīng)計算機處理后，將信息存儲；同時計算機將處理后的信息數(shù)據(jù)送入單片機，單片機作出相應(yīng)的決策。

2.2決策與執(zhí)行部分

決策與執(zhí)行單元主要由單片機、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、電機轉(zhuǎn)速控制模塊、顯示模塊等組成。工作時，單片機接收計算機發(fā)送來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)此數(shù)據(jù)進行查表，輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)量；經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換再放大至0～10 V范圍，送入變頻器模擬量輸入端子，變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速，同時顯示電機轉(zhuǎn)速。

單片機（MCU）選用51系列STC89C52RD，雙排直插式封裝，8 kB的flash、512 B的RAM、2 kB的內(nèi)部程序存儲器即能滿足控制的需要[3]。變頻器選用泰科GT3000系列，型號為G4T0015。電機選用通用型三相異步電機，供電電壓380 V，功率1.5 kW，采用星型接法。顯示模塊采用4位共陽數(shù)碼顯示。

3軟件及參數(shù)設(shè)計與分析

在Keil軟件下，采用匯編語言編程實現(xiàn)單片機的所有控制決策命令，生成.Hex文件燒錄到單片機中。圖2為單片機程序流程圖。

泰科GT3000變頻器有9種頻率通道供選擇，在本設(shè)計中選用無級調(diào)速方式控制電機的轉(zhuǎn)速。相關(guān)參數(shù)設(shè)定見表1。

參數(shù)號參數(shù)名稱設(shè)定值P0.01頻率給定通道選擇VIP0.04運行方向設(shè)定正轉(zhuǎn)P0.08電機的額定電壓380 VP0.13加速方式選擇曲線加減速P0.16加減速時間3 sP0.19上限頻率50 HzP0.20下限頻率0 HzP0.30電機的額定功率1.5 kWP0.31電機的額定速度1 440 r/minP0.32電機的額定功率因數(shù)0.95

通過編程自適應(yīng)控制電機的緩停緩啟、快?？靻?、穩(wěn)定加速、由快到慢、由慢到快等功能。在本試驗中，輸送機喂料平穩(wěn)，精度高，效果良好。

4結(jié)論

本研究設(shè)計的優(yōu)化喂料控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可用性強，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性高，實現(xiàn)了電機的無級調(diào)速自適應(yīng)控制，進而達到優(yōu)化喂料的效果，可以為后續(xù)的研究提供可行性參考。

參考文獻：

[1]田新椿，趙勇生. 對支持新疆棉花產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思考[J]. 農(nóng)業(yè)發(fā)展與金融，2011（12）：69-70.

[2]張若宇，坎雜，江英蘭，等. 農(nóng)業(yè)機器人在新疆兵團農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用前瞻[J]. 農(nóng)機化研究，2006（9）：29-32.

[3]張鑫. 單片機原理及應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2005.

[4]喬東凱. 基于PLC和變頻器控制異步電動機轉(zhuǎn)速的研究[J]. 機械與電子，2008（7）：71-72，80.

[5]馮和平，賴華，梁菲玲. 基于變頻器的主軸控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 云南大學學報：自然科學版，2009，31（增刊2）：288-290.

[6]王麗萍. 交流電機調(diào)速方法[J]. 機械管理開發(fā)，2009，24（4）：40-41.

[7]胡玉紅. 異步電機交流調(diào)速技術(shù)應(yīng)用研究與發(fā)展[J]. 科技風，2009（4）：77.

[8]茍加志，包明. 淺談電機調(diào)速技術(shù)[J]. 渝州大學學報：自然科學版，2001，18（3）：72-75.

[9]朱世釗. 電機調(diào)速系統(tǒng)的最優(yōu)PID控制參數(shù)方法[J]. 桂林電子科技大學學報，2009，29（1）：30-34.

[10]景曉渝. 交流調(diào)速控制綜述[J]. 硅谷，2011（23）：11-12.

摘要：隨著新疆南疆地區(qū)機采棉除雜系統(tǒng)自動化的發(fā)展，傳統(tǒng)的喂料方法已經(jīng)不能滿足農(nóng)業(yè)設(shè)備自動化發(fā)展的需要，因此研究設(shè)計了一種基于單片機的機采棉除雜系統(tǒng)的優(yōu)化喂料裝置。喂料系統(tǒng)主要由圖像采集設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸裝置、數(shù)據(jù)處理、決策部件、放大電路、電機變頻調(diào)速等部分組成，主要原理是通過調(diào)節(jié)電壓量來控制變頻器，進而控制電機轉(zhuǎn)速，最終實現(xiàn)優(yōu)化喂料控制。優(yōu)化的喂料系統(tǒng)簡單方便、效果良好。

關(guān)鍵詞：單片機；除雜系統(tǒng)；優(yōu)化喂料；控制

中圖分類號： S24；S126文獻標志碼： A文章編號：1002-1302（2014）06-0387-02

收稿日期：2013-11-20

基金項目：國家自然科學基金（編號：11242012）。

作者簡介：張洪洲（1982—），男，吉林長春人，碩士，講師，主要從事智能檢測與控制、農(nóng)業(yè)自動化與信息化方面的研究。E-mail：309011160@qq.com。作為我國長絨棉的主產(chǎn)區(qū)，新疆地區(qū)棉花種植中普遍采用的鋪膜、地膜對農(nóng)田造成了很嚴重的污染。近年來，新疆棉區(qū)棉花的采收基本都是使用采棉機，隨著籽棉中混入的地膜等雜質(zhì)含量的增加，棉花的質(zhì)量受到了嚴重影響[1-2]。因此在棉花加工過程中的除雜工序尤為重要，在除雜清選過程中，喂料的控制直接影響到除雜清選的效率和質(zhì)量。傳統(tǒng)的喂料方式采用輸送機恒速進料，沒有達到自適應(yīng)喂料的要求和優(yōu)化控制[3-6]。為了提高機采棉除雜的效率，同時尋求一種簡單、快速、穩(wěn)定的優(yōu)化喂料控制方法，本研究著重介紹一個新型的基于單片機的優(yōu)化喂料控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)對于改進現(xiàn)有的喂料方法和促進新疆地區(qū)機采棉除雜清選的技術(shù)進展有重要的意義。

1系統(tǒng)組成及工作原理

1.1設(shè)計思路

在機采棉除雜清選的過程中，常采用輸送機進料，用轉(zhuǎn)速很高的電機恒速運轉(zhuǎn)，這樣就會致使清選設(shè)備出現(xiàn)堵塞、清選效果不佳、能源的浪費等現(xiàn)象。因此可以通過對機采棉除雜設(shè)備的在線監(jiān)控，根據(jù)實時信息來控制電機的轉(zhuǎn)速，進而控制進料量，實現(xiàn)自適應(yīng)控制，從而優(yōu)化喂料的控制。本研究依據(jù)這些生產(chǎn)實踐的經(jīng)驗和理論推導，利用單片機、變頻器控制電機轉(zhuǎn)速等原理[7-10]，設(shè)計了一個優(yōu)化喂料的控制系統(tǒng)。

1.2工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本研究針對現(xiàn)有的機采棉除雜系統(tǒng)喂料的特點與國家節(jié)能減排的要求，提出了一種以單片機為核心的優(yōu)化喂料控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)主要由在線監(jiān)控模塊、計算機、總線、單片機、模擬信號調(diào)試模塊、變頻器控制模塊、速顯模塊等部分組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架見圖1。系統(tǒng)啟動時，單片機程序初始化，電機低速運轉(zhuǎn)并緩滿加速，輸送帶將機采棉送至喂料口；計算機在線監(jiān)測機采棉的除雜狀態(tài)，并將采集來的狀態(tài)信息作相應(yīng)處理，再將該數(shù)據(jù)存入存儲設(shè)備并作出相應(yīng)的決策；計算機通過RS232總線協(xié)議將該決策指令發(fā)送到單片機，單片機接到指令后，即輸出相應(yīng)的數(shù)字信號，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后，通過放大調(diào)試將該模擬量輸入變頻器，從而控制電機的轉(zhuǎn)速，同時將電機的轉(zhuǎn)速等信息在顯示屏上顯示出來。

2系統(tǒng)單元設(shè)計

2.1狀態(tài)信息監(jiān)測部分

狀態(tài)信息監(jiān)測部分主要由計算機、狀態(tài)信息采集裝置、數(shù)據(jù)存儲器組成。先用高速攝像頭連續(xù)采集機采棉除雜狀態(tài)信息，經(jīng)計算機處理后，將信息存儲；同時計算機將處理后的信息數(shù)據(jù)送入單片機，單片機作出相應(yīng)的決策。

2.2決策與執(zhí)行部分

決策與執(zhí)行單元主要由單片機、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、電機轉(zhuǎn)速控制模塊、顯示模塊等組成。工作時，單片機接收計算機發(fā)送來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)此數(shù)據(jù)進行查表，輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)量；經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換再放大至0～10 V范圍，送入變頻器模擬量輸入端子，變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速，同時顯示電機轉(zhuǎn)速。

單片機（MCU）選用51系列STC89C52RD，雙排直插式封裝，8 kB的flash、512 B的RAM、2 kB的內(nèi)部程序存儲器即能滿足控制的需要[3]。變頻器選用泰科GT3000系列，型號為G4T0015。電機選用通用型三相異步電機，供電電壓380 V，功率1.5 kW，采用星型接法。顯示模塊采用4位共陽數(shù)碼顯示。

3軟件及參數(shù)設(shè)計與分析

在Keil軟件下，采用匯編語言編程實現(xiàn)單片機的所有控制決策命令，生成.Hex文件燒錄到單片機中。圖2為單片機程序流程圖。

泰科GT3000變頻器有9種頻率通道供選擇，在本設(shè)計中選用無級調(diào)速方式控制電機的轉(zhuǎn)速。相關(guān)參數(shù)設(shè)定見表1。

參數(shù)號參數(shù)名稱設(shè)定值P0.01頻率給定通道選擇VIP0.04運行方向設(shè)定正轉(zhuǎn)P0.08電機的額定電壓380 VP0.13加速方式選擇曲線加減速P0.16加減速時間3 sP0.19上限頻率50 HzP0.20下限頻率0 HzP0.30電機的額定功率1.5 kWP0.31電機的額定速度1 440 r/minP0.32電機的額定功率因數(shù)0.95

通過編程自適應(yīng)控制電機的緩停緩啟、快?？靻?、穩(wěn)定加速、由快到慢、由慢到快等功能。在本試驗中，輸送機喂料平穩(wěn)，精度高，效果良好。

4結(jié)論

本研究設(shè)計的優(yōu)化喂料控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可用性強，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性高，實現(xiàn)了電機的無級調(diào)速自適應(yīng)控制，進而達到優(yōu)化喂料的效果，可以為后續(xù)的研究提供可行性參考。

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