高揚
近年來,多智能體系的研究已經(jīng)成為國際學(xué)術(shù)界復(fù)雜系統(tǒng)研究的一大熱點,隨著多智能體系展現(xiàn)出來的優(yōu)良特性以及廣闊的應(yīng)用前景,世界各國眾多學(xué)者紛紛投身到了這一研究領(lǐng)域中。在我國,站在這一學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域前沿的著名學(xué)者,是重慶大學(xué)的年輕教師林鵬博士。
青年才俊 成就斐然
林鵬出生于1982年,是一位80后。但與同齡人不同,他從小就對科學(xué)技術(shù)興趣濃厚。林鵬本科就讀于西安電子科技大學(xué),經(jīng)過4年的學(xué)習(xí),他被免試推薦到人才輩出的北京航空航天大學(xué)第七研究室直接攻讀博士學(xué)位,師從我國控制理論與控制工程專家、長江學(xué)者、973首席專家賈英民教授。在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下,2010年,林鵬完成了博士論文《多智能體系統(tǒng)一致性控制及其在編隊中的應(yīng)用》,并被評為北京航空航天大學(xué)優(yōu)秀博士論文。
博士畢業(yè)后,林鵬的科研之路一步一個腳印踏實前進:2010年前往電子科技大學(xué)任教;2011年3月前往美國猶他州立大學(xué)和加州大學(xué)做博士后研究;2011年8月被北京郵電大學(xué)國家重點實驗室聘為客座研究員;2011年9月至2012年3月前往美國加州大學(xué)河濱分校做博士后研究;2013年6月成為重慶大學(xué)“百人計劃”特聘研究員,并擔(dān)任博士生導(dǎo)師。
在此期間,他在多智能體系分布式協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域取得了諸多具有開創(chuàng)性的科研成果:原創(chuàng)性提出分布式魯棒一致性概念;深入研究了網(wǎng)絡(luò)切換時滯一致性問題和分布式最優(yōu)化問題;攻克了多智能體系統(tǒng)一致性控制中的多個時滯和優(yōu)化難題;并在一致性問題的基礎(chǔ)上,結(jié)合鳥群和星體運動規(guī)律及衛(wèi)星編隊飛行應(yīng)用前景,首次定義和研究了旋轉(zhuǎn)編隊控制問題。
迄今為止,他作為第一作者在國際SCI期刊和國際EI會議分別發(fā)表論文16篇、10篇,論文單篇最高被引用250次,累計被引用1000余次,SCI他引次數(shù)總計近500次。其中3篇論文(IEEE Transactions on Automatic Control,Automatica,Systems & Control Letters)入選ESI高被引用論文,并入選ESI高被引科學(xué)家(top 1%)。在論文(2008-2013)引用次數(shù)排名中,2篇論文在所在期刊Systems & Control Letters和Physica A上排名第一。眾多國內(nèi)外知名學(xué)者,包括美國普林斯頓大學(xué)冠名教授Naomi Ehrich Leonard教授、澳洲國立大學(xué)David John Hill教授(澳洲院士)、美國加州理工大學(xué)冠名教授Richard Murray、美國電子電氣工程師協(xié)會以及多位中國院士、千人計劃學(xué)者、長江學(xué)者、國際控制領(lǐng)域期刊編輯等都對他的研究結(jié)果進行了引用和評價,并對其表示了高度認可。
淡泊名利 志存高遠
鑒于林鵬博士取得的學(xué)術(shù)成就,曾有多所985高校誠意邀請他加盟,但都被他婉言謝絕。林鵬坦言道,追名逐利從來都不是他的目標,既然自己選擇科研這條路,就應(yīng)當拋開名韁利鎖的羈絆,全身心地投入到科研中去。
憑借著在科研領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗,他先后主持國家重點實驗室開放基金項目兩項、國家自然科學(xué)基金項目一項、國家留學(xué)回國人員啟動基金項目;參研國家自然科學(xué)基金資助項目、教育部博士點基金資助項目、國防科工委基金資助項目。并承擔(dān)國家973項目一項子課題(排名第3)、國家863重大專項(排名第2)。
對于今后,他認為將一方面在目前的幾個研究課題上做更深入的研究,另一方面以更長遠的眼光來拓展新的研究課題以及跟蹤和預(yù)測新技術(shù)的發(fā)展方向。除了具體的科研任務(wù),林鵬對于教書育人同樣有著清晰而嚴謹?shù)恼J識,作為一名教師,他認為最重要的是有責(zé)任心,認真教好每一位學(xué)生。他將學(xué)生培養(yǎng)計劃分為三方面:一是針對本科生的傳統(tǒng)控制課程尤其是核心課程的講授,不斷積累教學(xué)經(jīng)驗、改進教學(xué)方法,力求成為受學(xué)生歡迎的老師;二是針對研究生尤其是博士生引入國際前沿的課題開設(shè)研究型的新課程;三是針對研究生尤其是博士生定期開展學(xué)術(shù)討論班,培養(yǎng)研究生發(fā)現(xiàn)問題、提出問題和解決問題的能力以及團隊協(xié)作精神。
他毫無保留的將自己的豐富經(jīng)驗傳授給他的學(xué)生,為祖國的現(xiàn)代化建設(shè)注入了新的科研力量。我們相信,好的教育和自主創(chuàng)新的科技力量能夠成就中國的未來,助力中國的“強國夢”,林鵬博士將為此竭盡全力。