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    基于TMS320C6657的千兆以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)

    2014-07-25 09:00:12吳向旭馮曉東王貴冬陳晶晶
    關(guān)鍵詞:鏈路層底層以太網(wǎng)

    吳向旭,馮曉東,王貴冬,陳晶晶

    (重慶郵電大學(xué)3G動(dòng)員中心通信技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),重慶 400065)

    0 引言

    隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,在DSP嵌入式系統(tǒng)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信已經(jīng)成為熱門研究課題。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)開發(fā)而言,TI的C6000系列DSP芯片有很多都在其片上集成了以太網(wǎng)接口,不僅在硬件上縮減了嵌入式產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用成本,而且其推出的NDK網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具在軟件上大大降低了網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,為實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)性價(jià)比高、易于實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)通信接口提供了可靠的保障。

    TMS320C6657是TMS320C6000系列中高性能的定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP,建立在TI KeyStone多核架構(gòu)基礎(chǔ)之上,采用創(chuàng)新C66x DSP內(nèi)核,此器件能夠以高達(dá)1.25 GHz的頻率運(yùn)行,同時(shí)具有豐富的外設(shè)資源,能夠方便地與其他器件進(jìn)行通信[1]。本文通過TMS320C6657片內(nèi)集成的千兆以太網(wǎng)接口模塊,結(jié)合片外的PHY芯片88E1112以及簡(jiǎn)單的外圍電路,實(shí)現(xiàn)了DSP與PC之間的千兆以太網(wǎng)通信。本文主要完成了通信接口硬件電路設(shè)計(jì)、通信接口軟件總體架構(gòu)設(shè)計(jì)、用戶定制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的編寫等工作,最終實(shí)現(xiàn)DSP與PC間可靠穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)傳輸。

    1 千兆以太網(wǎng)接口的硬件設(shè)計(jì)

    TMS320C6657內(nèi)部集成了千兆以太網(wǎng)接口模塊EMAC/MDIO/SGMII,下面對(duì)這三個(gè)模塊分別進(jìn)行敘述[2-3]。

    EMAC(Ethernet Media Access Controller)模塊是DSP處理器內(nèi)核與片外的網(wǎng)絡(luò)物理層數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌?,?fù)責(zé)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送,接收和發(fā)送分別具有8個(gè)隊(duì)列,能夠滿足快速收發(fā)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的要求。它實(shí)現(xiàn)了IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議功能;將從上層協(xié)議棧傳遞來的數(shù)據(jù)打包成符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包,并從收到的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包中剝離出載荷數(shù)據(jù),提供給上層協(xié)議棧進(jìn)行分析和處理;提供了GMII/MII接口,能夠與符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的片外PHY芯片無縫連接。

    MDIO(Management Data Input/Output)模塊負(fù)責(zé)管理與EMAC相連的所有PHY芯片,包括對(duì)PHY芯片進(jìn)行枚舉、復(fù)位、配置和器件狀態(tài)檢測(cè)等。

    SGMII(Serial Gigabit Media Independent Interface)模塊是連接數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口,并具有內(nèi)置SERDES(serializer/deserializer)電路,能夠?qū)崿F(xiàn)EMAC模塊所使用的GMII數(shù)據(jù)格式與SERDES模塊所使用的8 B/10 B編碼數(shù)據(jù)格式之間的轉(zhuǎn)換。SGMII(Serial GMII)是串行GMII,不需要提供另外的時(shí)鐘,MAC和PHY都需要CDR去恢復(fù)時(shí)鐘,另外,SGMII有8 B/10 B編碼,速率為1.25 Gb/s。其中,8 B/10 B編碼是為了擾碼,避免信號(hào)中出現(xiàn)過長(zhǎng)的連“0”或連“1”情況,保證時(shí)鐘信息的提取。SGMII模塊具體的功能示意圖如圖1所示。

    圖1 SGMII模塊的功能示意圖

    88E1112 PHY芯片是千兆以太網(wǎng)物理層自適應(yīng)收發(fā)器,支持IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn),支持10/100/1 000 Mb/s全雙工數(shù)據(jù)傳輸,內(nèi)部集成SERDES,支持與SGMII/SERDES MAC連接。

    TMS320C6657與88E1112都提供了SGMII接口,兩者之間可以在IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無縫連接。本方案中千兆以太網(wǎng)接口的硬件連接框圖如圖2所示。

    圖2 千兆以太網(wǎng)接口的硬件連接框圖

    圖2中,SGMII_RXN與SGMII_RXP是SGMII的一對(duì)差分接收信號(hào)線;SGMII_TXN與SGMII_TXP是SGMII的一對(duì)差分發(fā)送信號(hào)線;MDCLK為管理數(shù)據(jù)時(shí)鐘,該時(shí)鐘信號(hào)由DSP片上的MDIO模塊提供,用于同步MDIO管腳上的數(shù)據(jù);MDIO為管理數(shù)據(jù)線,以向PHY寫入或讀出數(shù)據(jù)幀的形式對(duì)PHY進(jìn)行配置。

    2 千兆以太網(wǎng)接口的軟件設(shè)計(jì)

    本方案中,千兆以太網(wǎng)通信接口的軟件設(shè)計(jì)主要是基于TI公司提供的嵌入式操作系統(tǒng)SYS/BIOS[4]和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)開發(fā)包NDK(Network Development′s Kit)[5-6]來實(shí)現(xiàn)的。網(wǎng)絡(luò)開發(fā)包NDK是TI公司為本公司DSP的網(wǎng)絡(luò)程序開發(fā)提供的平臺(tái),采用自頂向下、分層、模塊化的設(shè)計(jì)方法來支持TCP/IP協(xié)議[7],并占用較少的系統(tǒng)資源(對(duì)于常規(guī)的TCP/IP服務(wù),程序空間僅需200 KB~250 KB的程序空間,數(shù)據(jù)空間僅需95 KB)。TCP/IP協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)包括應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層以及物理層,對(duì)于NDK模型,網(wǎng)絡(luò)開發(fā)包NDK就實(shí)現(xiàn)了5層體系結(jié)構(gòu)中的傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層。圖3為TCP/IP模型與NDK模型的對(duì)比示意圖。

    NDK通過編程接口與嵌入式操作系統(tǒng)SYS/BIOS以及底層硬件相互隔離。對(duì)于NDK而言,SYS/BIOS被抽象成一個(gè)操作系統(tǒng)適應(yīng)層(OS Adaptation Layer),底層硬件被抽象成一個(gè)硬件適應(yīng)層 (Hardware Adaptation Layer),它們的函數(shù)庫(kù)OS.LIB、HAL.LIB成為了NDK與SYS/BIOS以及底層硬件的接口。圖4為基于NDK與SYS/BIOS的通信接口軟件架構(gòu)圖[8]。

    圖3 TCP/IP模型與NDK模型的對(duì)比

    圖4 基于NDK與SYS/BIOS的通信接口軟件架構(gòu)圖

    由圖4可以看出,NDK主要包含NETTOOL.LIB、STACK.LIB、OS.LIB、HAL.LIB、NETCTRL.LIB五個(gè)部分。

    (1)NETTOOL.LIB提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù),包含NDK提供的基于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的所有套接字以及一些用于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)的附加工具。

    (2)STACK.LIB是主要的TCP/IP協(xié)議棧,提供了頂層(套接字層)至底層(以太網(wǎng)和PPP層)的所有功能。

    (3)OS.LIB提供與SYS/BIOS操作系統(tǒng)的接口。

    (4)HAL.LIB提供與底層硬件的接口。

    (5)NETCTRL.LIB控制TCP/IP協(xié)議棧與外界的交互,管理所有網(wǎng)絡(luò)事件、協(xié)調(diào)操作系統(tǒng)與硬件驅(qū)動(dòng),主要包括:①初始化TCP/IP協(xié)議棧和底層設(shè)備驅(qū)動(dòng);②啟動(dòng)和維護(hù)系統(tǒng)配置(通過配置服務(wù)提供者的回調(diào)函數(shù));③連接底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)和安排驅(qū)動(dòng)事件呼叫TCP/IP協(xié)議棧;④卸載系統(tǒng)配置和清除底層驅(qū)動(dòng)。

    對(duì)于基于NDK與SYS/BIOS的通信接口的軟件架構(gòu),其實(shí)現(xiàn)主要分為三部分工作:

    (1)編制底層驅(qū)動(dòng)程序。底層硬件驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)向TCP/IP協(xié)議棧提供具體的操作接口,用以控制以太網(wǎng)器件的配置和運(yùn)行,主要包括:初始化驅(qū)動(dòng)環(huán)境,包括器件復(fù)位、中斷使能、存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)訪問優(yōu)先級(jí)設(shè)定、器件枚舉和配置等;以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的接收和發(fā)送;監(jiān)測(cè)底層網(wǎng)絡(luò)器件狀態(tài),將事件信息反饋給協(xié)議棧;關(guān)閉驅(qū)動(dòng)環(huán)境,并收回占用的系統(tǒng)資源。

    (2)在SYS/BIOS操作系統(tǒng)平臺(tái)上配置和運(yùn)行NDK的TCP/IP協(xié)議棧。CCS5.3提供了配置工具XGCONF來實(shí)現(xiàn)圖形化界面配置NDK,如圖5所示,傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層分別選用TCP、IP、EMAC協(xié)議,并對(duì)其作相關(guān)必要的配置,主要包括發(fā)送/接收窗口大小、IP地址、生存時(shí)間等內(nèi)容的配置。

    圖5 NDK圖形化配置界面

    (3)開發(fā)用戶定制的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序。本方案中主要是完成接收上位機(jī)控制信息和發(fā)送結(jié)果信息這些操作,采用流式套接字(Socket)來實(shí)現(xiàn)。

    Socket是應(yīng)用層與TCP/IP協(xié)議簇通信的中間軟件抽象層,它是一組接口,把復(fù)雜的TCP/IP協(xié)議簇隱藏在其后面。對(duì)于用戶來說,一組簡(jiǎn)單的Socket接口就是全部通信過程,讓Socket去組織數(shù)據(jù),以符合指定的協(xié)議。

    本設(shè)計(jì)中,選取DSP作為服務(wù)器,上位機(jī)作為客戶端。對(duì)于DSP端,先初始化一個(gè)監(jiān)聽Socket,然后與端口綁定(bind),并對(duì)端口進(jìn)行監(jiān)聽(listen),再調(diào)用accept阻塞,等待PC端連接。對(duì)于PC端,先初始化一個(gè)Socket,然后請(qǐng)求連接DSP端(connect),若此時(shí)DSP端正處于等待PC端連接狀態(tài),則DSP端接受此連接請(qǐng)求,于是,PC端與DSP端就成功建立起了連接。PC端發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求,DSP端接收請(qǐng)求并處理請(qǐng)求,再把回應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送給PC端,PC端讀取數(shù)據(jù),最后關(guān)閉連接,一次交互結(jié)束。DSP與上位機(jī)進(jìn)行Socket通信的具體過程如圖6所示。

    圖6 DSP與上位機(jī)進(jìn)行Socket通信的流程圖

    3 功能測(cè)試

    為了測(cè)試本文設(shè)計(jì)的千兆以太網(wǎng)接口的可行性,PC端采用VC++的MFC來設(shè)計(jì)測(cè)試程序,測(cè)試程序主要實(shí)現(xiàn)對(duì)單通道正弦信號(hào)的采集、處理以及顯示等操作,測(cè)試界面如圖7所示。根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求,測(cè)試程序分為數(shù)據(jù)發(fā)送/接收和數(shù)據(jù)處理/顯示這兩個(gè)部分。其中,數(shù)據(jù)發(fā)送/接收部分通過Socket編程完成與DSP的收發(fā)數(shù)據(jù)包等通信過程,數(shù)據(jù)處理/顯示部分不僅能夠支持用戶對(duì)服務(wù)器端參數(shù)和控制參數(shù)的可配置,而且通過顯示接收到的正弦信號(hào)時(shí)域波形與頻譜圖,實(shí)現(xiàn)對(duì)PC端與DSP端通信的直觀體驗(yàn),同時(shí)更增加了本接口程序的可移植性與可擴(kuò)展性。

    圖7 PC端的測(cè)試界面

    通過測(cè)試可以發(fā)現(xiàn),正弦信號(hào)的時(shí)域波形圖與頻譜圖較為流暢,且穩(wěn)定性較高,能夠支持長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠傳輸及顯示。

    4 結(jié)論

    本文利用TMS320C6657內(nèi)部集成了千兆以太網(wǎng)接口模塊(EMAC、MDIO與SGMII),結(jié)合片外的PHY芯片88E1112以及簡(jiǎn)單的外圍電路,提出了千兆以太網(wǎng)通信接口的軟硬件設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了DSP與PC的網(wǎng)絡(luò)通信功能。測(cè)試結(jié)果顯示,該設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠傳輸,同時(shí),由于使用TI公司提供的NDK,降低了開發(fā)難度、縮短了開發(fā)周期,更便于擴(kuò)展與維護(hù)。目前,本設(shè)計(jì)方案已成功應(yīng)用到了無線電頻譜監(jiān)測(cè)接收機(jī)中,運(yùn)行狀況良好。

    [1]Texas Instruments.TMS320C6655/57 fixed and floatingpoint digital signal processor data manual[EB/OL].(2014-05-11)[2014-07-12].http://www.ti.com/lit/sprs814a.

    [2]Texas Instruments.KeyStone architecture gigabit ethernet(GbE)switch subsystem user guide[EB/OL].(2013-07-03)[2014-07-12].http://www.ti.com/lit/sprugv9d.

    [3]Texas Instruments.KeyStonearchitectureEthernetmedia accesscontroller(EMAC)/managementdatainput/output(MDIO)user guide[EB/OL].(2012-03-12)[2014-07-12].http://www.ti.com/lit/spruhh1.

    [4]Texas Instruments.SYS/BIOS(TI-RTOS Kernel)v6.40

    user′s guide[EB/OL].(2014-03-22)[2014-07-12].http://www.ti.com/lit/spruex3n.

    [5]Texas Instruments.TI network developer′s kit(NDK)v2.24 user′s guide[EB/OL].(2014-04-21)[2014-07-12].http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spru523i/spru523i.pdf.

    [6]Texas Instruments.TI network developer′s kit(NDK)v2.24 API reference guide[EB/OL].(2014-03-21)[2014-07-12].http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spru524i/spru524i.pdf.

    [7]高翔,李凌,劉廣存.基于TMS320VC5409的嵌入式WEB數(shù)據(jù)服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2007,33(7):72-74.

    [8]Texas Instruments.TMS320C6000 network developer′s kit(NDK)support package ethernet driver design guide[EB/OL].(2011-08-06)[2014-07-12].http://www.ti.com/lit/sprufp2.

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