艦船環(huán)境通信設(shè)備的電磁兼容設(shè)計(jì)*

(1.武漢船舶通信研究所 武漢 430079)(2.海軍92815部隊(duì) 寧波 315716)

艦船環(huán)境通信設(shè)備的電磁兼容設(shè)計(jì)*

幸明強(qiáng)1周世濤2孫衛(wèi)華1

(1.武漢船舶通信研究所 武漢 430079)(2.海軍92815部隊(duì) 寧波 315716)

論文對(duì)現(xiàn)代艦船電磁干擾產(chǎn)生的機(jī)理進(jìn)行了分析,在艦船通信系統(tǒng)方案論證、研制、安裝和使用等整個(gè)過(guò)程中,提出了通過(guò)接地設(shè)計(jì)、防浪涌設(shè)計(jì)、布線設(shè)計(jì)、屏蔽設(shè)計(jì)和濾波設(shè)計(jì)等措施開(kāi)展EMC設(shè)計(jì),有效降低了艦船環(huán)境中輻射干擾、傳導(dǎo)干擾、電磁脈沖、浪涌、靜電放電和串?dāng)_等因素對(duì)艦船通信系統(tǒng)的影響。

電磁干擾;電磁兼容;浪涌保護(hù);屏蔽;濾波

ClassNumberTM15

1 引言

現(xiàn)代艦船通信系統(tǒng)是整個(gè)艦船的大腦與核心,是艦船內(nèi)部和外部進(jìn)行溝通的橋梁,由先進(jìn)電子設(shè)備與系統(tǒng)組成,用于完成指揮與決策、外部和內(nèi)部通信及數(shù)據(jù)傳輸處理等功能。組成艦船通信系統(tǒng)的眾多電子設(shè)備產(chǎn)生、接收、傳送、處理、貯存了大量的電信號(hào),在艦船的狹窄空間內(nèi)[1],集成了眾多的電子設(shè)備,這些電子設(shè)備涉及的頻段寬、天線種類繁多,對(duì)發(fā)射電平、接收靈敏度提出了越來(lái)越高的要求,加上數(shù)據(jù)和弱信號(hào)傳輸量的擴(kuò)大、各種金屬構(gòu)件的天線和非天線效應(yīng)、大量成束電纜的敷設(shè)等因素都給電磁干擾的產(chǎn)生和傳播提供了條件和途徑,為了保證艦船通信系統(tǒng)正常工作,必須控制電磁干擾,實(shí)現(xiàn)艦船通信系統(tǒng)的電磁兼容。

2 現(xiàn)代艦船電磁干擾產(chǎn)生的原理

電磁干擾[2](EMI)實(shí)際上就是電子設(shè)備產(chǎn)生的連續(xù)、隨機(jī)或周期性的電噪聲。為了對(duì)艦船通信系統(tǒng)進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)必須對(duì)電磁干擾產(chǎn)生的機(jī)理和艦船電磁干擾的產(chǎn)生途徑進(jìn)行科學(xué)的分析,并將其隔離切斷以設(shè)計(jì)出電磁兼容的系統(tǒng)。

2.1 電磁干擾三要素

干擾源產(chǎn)生干擾,經(jīng)過(guò)一定的耦合通道對(duì)其他設(shè)備的工作造成不良影響,即:電磁干擾源、耦合通道(干擾的傳遞途徑)和感應(yīng)器(被干擾設(shè)備)這三者構(gòu)成了產(chǎn)生電磁干擾的三個(gè)要素。

現(xiàn)代艦船電磁干擾主要來(lái)自三個(gè)方面:1)來(lái)自艦船上的無(wú)源金屬構(gòu)件,這些物體以極其復(fù)雜的形狀和尺寸排列起來(lái),以各種可能的方式產(chǎn)生阻擋、截獲、傳導(dǎo)、反射、散射、繞射和再輻射的電磁能,對(duì)沒(méi)有逃逸出去的電磁能以互調(diào)干擾的形式產(chǎn)生新的電磁散射體;1)來(lái)自艦船的所有電氣有源金屬裝置,如由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置、武器系統(tǒng)瞄準(zhǔn)和旋轉(zhuǎn)天線等電氣實(shí)體,對(duì)艦船環(huán)境形成強(qiáng)烈的電磁干擾;3)來(lái)自艦船各種發(fā)射機(jī)、雷達(dá)、電子干擾機(jī)和敵我識(shí)別器等設(shè)備的射頻干擾,它是由多個(gè)干擾源產(chǎn)生的輻射電磁能的復(fù)合場(chǎng),在艦船電磁環(huán)境中射頻環(huán)境最為復(fù)雜。

從上述艦船電磁干擾產(chǎn)生的途徑可知,艦船通信設(shè)備經(jīng)常處于下列電磁干擾的環(huán)境中工作:

1)輻射干擾:任何源自部件、天線、電纜、互連線的電磁輻射,以電場(chǎng)、磁場(chǎng)形式(或兼而有之)存在,并導(dǎo)致性能降級(jí)的不希望有的電磁能量。

2)傳導(dǎo)干擾:沿著導(dǎo)體傳輸?shù)牟幌Ｍ械碾姶拍芰?通常用電壓或電流來(lái)定義。

3)電磁脈沖(EMP):核爆炸或雷電放電時(shí)產(chǎn)生的電磁輻射。由電磁脈沖所產(chǎn)生的電場(chǎng)、磁場(chǎng)可能會(huì)與電子或電子系統(tǒng)耦合產(chǎn)生破壞性的電壓和電流浪涌。

4)浪涌:沿線路或電路傳播的電流、電壓或功率的瞬態(tài)波。其特征最先快速上升后緩慢下降。浪涌由開(kāi)關(guān)切換、雷電放電、核爆炸引起。

5)靜電放電(ESD):不同靜電電位的物體靠近或直接接觸時(shí)產(chǎn)生的電荷轉(zhuǎn)移。

6)串?dāng)_:通過(guò)與其他傳輸線路的電場(chǎng)(容性)或磁場(chǎng)(感性)耦合,在自身傳輸線路中引入的一種不希望有的信號(hào)擾動(dòng)。

2.2 控制電磁干擾的途徑

針對(duì)電磁干擾產(chǎn)生的三要素,對(duì)應(yīng)的控制干擾的基本方法是:抑制干擾源、提高設(shè)備的抗干擾能力和消除傳輸干擾的途徑。

3 艦船通信系統(tǒng)電磁兼容措施

為抑制輻射干擾、傳導(dǎo)干擾、電磁脈沖、浪涌、靜電放電和串?dāng)_等因素對(duì)艦船通信設(shè)備的電磁干擾,艦船通信系統(tǒng)EMC設(shè)計(jì)是通過(guò)在接地、防浪涌設(shè)計(jì)、布線、屏蔽和濾波等方面開(kāi)展設(shè)計(jì)工作的。

3.1 接地設(shè)計(jì)

艦船通信系統(tǒng)的設(shè)備種類繁多,對(duì)同一臺(tái)設(shè)備而言可能會(huì)存在數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)、高頻的射頻信號(hào)及低頻信號(hào),這就要求我們正確地對(duì)通信設(shè)備的接地進(jìn)行設(shè)計(jì),接地技術(shù)是電磁兼容設(shè)計(jì)中十分有效的措施。接地有浮地、單點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地三種基本形式,這些方法可以單獨(dú)使用也可以組合使用。到底采用什么樣的接地方式需根據(jù)具體情況確定。但有一點(diǎn)需引起重視,接地引線的長(zhǎng)度必須小于工作波長(zhǎng)λ的1/4[3],這僅是考慮到“地”作用的起碼要求,實(shí)際接地引線的長(zhǎng)度還要看允許電源通過(guò)該接地線所產(chǎn)生的電壓降的大小。如果電路對(duì)此電壓降很敏感,則接地引線的長(zhǎng)度不大于0.05λ或更小;如果只是一般敏感,則接地引線可長(zhǎng)一些,但一般不超過(guò)0.15λ。同時(shí)為了降低接地引線的阻抗,接地引線的端頭應(yīng)平行搭接在接地平面上。通信系統(tǒng)設(shè)備的接地按照以下原則進(jìn)行設(shè)計(jì):

1)通信系統(tǒng)信號(hào)地接地是由主接地電纜、分支接地電纜、接線箱及接地柱構(gòu)成與船體絕緣,僅主接地電線通過(guò)接地柱與船體單點(diǎn)連接接地;

2)凡是使用電源電壓30V以上的電子、電氣設(shè)備的金屬外殼(包括機(jī)柜、機(jī)架)都應(yīng)作機(jī)殼接地;

3)電纜管路應(yīng)保持連續(xù)的電氣連接．接頭處必須用搭接線(或片)連接,一般每隔2m左右接地一次;

4)電源線、地線盡量加粗以減少環(huán)路電阻,走線以盡量短,轉(zhuǎn)角圓滑為原則;

5)大信號(hào)與小信號(hào)的地線應(yīng)分開(kāi);數(shù)字地與模擬地分開(kāi);

6)低頻電路的接地盡量采用單點(diǎn)并聯(lián)接地;報(bào)房高頻接地是指發(fā)射機(jī)和接收機(jī)用銅帶或鋼板連接后接地,高頻電路宜采用多點(diǎn)串聯(lián)接地;地線應(yīng)短而粗。高頻元件周圍盡量用地箔包圍,地箔可設(shè)計(jì)成柵格形式;

7)信號(hào)輸入、輸出線不要平行并排走線,信號(hào)線應(yīng)遠(yuǎn)離電源線;

8)無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)備的地線采用浮地,不與屏蔽地連接;

9)波導(dǎo)管穿至露天部位,靠近艙壁的法蘭用接地跨接片與船體連接,波導(dǎo)管的兩個(gè)法蘭之間用接地銅片進(jìn)行跨接。

3.2 防浪涌設(shè)計(jì)

由于浪涌脈沖的上升時(shí)間較長(zhǎng)(微秒級(jí)),脈寬較寬(幾十微秒至1毫秒),因此浪涌脈沖不含很高的頻率成分,對(duì)電路形成的干擾以傳導(dǎo)為主[4]。對(duì)于浪涌脈沖的這種高能量和所含諧波頻率相對(duì)偏低的特點(diǎn),采用一般的濾波(如電源線濾波器和信號(hào)線濾波器)和吸收(如鐵氧體磁環(huán)),基本上是無(wú)效的,而唯一有用的就是浪涌保護(hù)器件,用在設(shè)備的電源和信號(hào)端口,將浪涌電壓在非常短的時(shí)間內(nèi)與大地短接,使浪涌電流分流入地,阻止浪涌脈沖進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部,達(dá)到削弱和消除過(guò)電壓、過(guò)電流的目的,從而起到保護(hù)電子設(shè)備安全運(yùn)行的作用。

浪涌電壓抑制器件基本上可以分為兩大類型[5]。第一種類型為橇棒(crow bar)器件。其主要特點(diǎn)是器件擊穿后的殘壓很低,因此不僅有利于浪涌電壓的迅速泄放,而且也使功耗大大降低。另外該類型器件的漏電流小,器件極間電容量小,所以對(duì)線路影響很小。常用的撬棒器件包括氣體放電管、氣隙型浪涌保護(hù)器、硅雙向?qū)ΨQ開(kāi)關(guān)(CSSPD)等。另一種類型為箝位保護(hù)器,即保護(hù)器件在擊穿后,其兩端電壓維持在擊穿電壓上不再上升,以箝位的方式起到保護(hù)作用。常用的箝位保護(hù)器是氧化鋅壓敏電阻(MOV),瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)等。

常用的浪涌保護(hù)器件有氣體放電管、壓敏電阻、硅瞬變吸收二極管和半導(dǎo)體放電管等幾種。各種浪涌抑制器件的共同特點(diǎn)為器件在閾值電壓以下都呈現(xiàn)高阻抗,一旦超過(guò)閾值電壓,則阻抗便急劇下降,都對(duì)尖峰電壓有一定的抑制作用。但各自都有缺點(diǎn),因此根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合,一般采用上述器件中的一個(gè)或者幾個(gè)的組合來(lái)組建相應(yīng)的保護(hù)電路。各種浪涌抑制器件的參數(shù)對(duì)比如表1所示。

表1 幾種常用浪涌抑制器參數(shù)比較

艦船通信系統(tǒng)電子設(shè)備所需的浪涌保護(hù)系統(tǒng)一般由二級(jí)或三級(jí)組成[6],利用各種浪涌抑制器件的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)可靠保護(hù)。氣體放電管一般放在線路輸入端,做為一級(jí)浪涌保護(hù)器件,承受大的浪涌電流。二級(jí)保護(hù)器件采用壓敏電阻,在微秒級(jí)時(shí)間范圍內(nèi)更快地響應(yīng)。對(duì)于高靈敏的電子電路,可采用三級(jí)護(hù)器件TVS,在皮秒級(jí)時(shí)間范圍內(nèi)對(duì)浪涌電壓產(chǎn)生響應(yīng)。三級(jí)浪涌保護(hù)原理圖如圖1所示。當(dāng)雷電等浪涌到來(lái)時(shí),TVS首先起動(dòng),會(huì)把瞬間過(guò)電壓精確控制在一定的水平;如果浪涌電流大,則壓敏電阻起動(dòng),并泄放一定的浪涌電流;兩端的電壓會(huì)有所提高,直至推動(dòng)前級(jí)氣體放電管的放電,把大電流泄放到地。

圖1 三級(jí)浪涌保護(hù)原理圖

氣體放電管可靠工作所能承受的浪涌電流強(qiáng)度與浪涌電壓打擊次數(shù)直接相關(guān),次數(shù)越高電流耐受能力越低。同時(shí)需要確定模擬的浪涌電壓峰值、持續(xù)時(shí)間、內(nèi)阻等指標(biāo),以此確定流過(guò)氣體放電管的最大峰值電流。氣體放電管與壓敏電阻或穩(wěn)壓管組合串聯(lián)使用時(shí)最大峰值電流為

(1)

式(1)中,Vsource為浪涌電壓的峰值電壓;rsource為浪涌電壓的內(nèi)阻值;Vclamp為壓敏電阻或穩(wěn)壓管的鉗位工作電壓;Vp為氣體二極管短路工作時(shí)的弧光電壓。

3.3 布線設(shè)計(jì)

電磁兼容對(duì)于電纜敷設(shè)提出新的、較高的要求,根據(jù)電纜傳輸電磁能量的大小及頻率將艦船電纜基本上分為四類。1)所有電力、照明以及與電網(wǎng)有聯(lián)系的控制電纜。2)低頻(100kHz以下)信號(hào)電纜。3)射頻信號(hào)電纜(含天線饋線)。4)脈沖、數(shù)字電路、控制電路及其他用途的電纜。第一類電纜應(yīng)盡可能靠近船體或艙壁敷設(shè),來(lái)回線應(yīng)沿著同一路徑并緊靠敷設(shè)。第二類電纜中電平差大于40dB的信號(hào)電纜不能敷設(shè)在同一束電纜內(nèi)。聲納設(shè)備的信號(hào)電纜應(yīng)單獨(dú)敷設(shè),其連接接收換能器的電纜距離其他所有電纜至少150mm或穿管敷設(shè)。連接發(fā)射換能器的電纜距離其他電纜至少450mm。第三類電纜通常為傳輸大功率信號(hào)的同軸電纜應(yīng)單獨(dú)敷設(shè)。傳輸?shù)碗娖叫盘?hào)的電纜應(yīng)盡量遠(yuǎn)離傳輸寬頻帶信號(hào)的電纜。第四類電纜中的電平差大于40dB的信號(hào)電線不可敷設(shè)在同一束內(nèi)。雷達(dá)調(diào)制脈沖電纜及天線饋線電纜應(yīng)距離其他電纜至少450mm。傳輸模擬信號(hào)的電纜與傳送數(shù)字信號(hào)的電纜應(yīng)予以分開(kāi),并應(yīng)避免平行敷設(shè)。

為避免電場(chǎng)和磁場(chǎng)的耦合作用引起線纜內(nèi)部的串?dāng)_效應(yīng),在進(jìn)行艦船通信系統(tǒng)布局設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)電纜的類別對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部線纜的走線布局進(jìn)行科學(xué)的設(shè)計(jì),通過(guò)對(duì)不同類型的線纜分類布置,并且不同類型的線纜間保持一定距離的間隔,來(lái)減小線纜間耦合效應(yīng)[7];如果不同類型的線纜間不能做到保持一定距離的間隔,可以通過(guò)縮短走線長(zhǎng)度的方式來(lái)減少線纜內(nèi)部的串?dāng)_效應(yīng)。

3.4 濾波設(shè)計(jì)

濾波是抑制傳導(dǎo)干擾最直接有效的辦法,同時(shí)由于良好的濾波可以抑制干擾源,因而它對(duì)輻射干擾的抑制也有明顯效果。濾波器對(duì)電磁干擾的抑制作用是建立在合理選擇濾波電路的形式和參數(shù)基礎(chǔ)之上的。

為了抑制配電系統(tǒng)的電纜傳導(dǎo)干擾,對(duì)脈沖干擾和瞬變干擾較為敏感的電子設(shè)備應(yīng)通過(guò)濾波器供電。

線路中的電磁干擾電流可分為共模(Common-mode)干擾和差模(Differential-mode)干擾兩種。共模干擾的干擾電流在電纜中的所有導(dǎo)線上流動(dòng)的方向是相同的,是在這些導(dǎo)線與“地”之間形成的回路中流動(dòng)的;而差模干擾的干擾電流則是在信號(hào)線與信號(hào)“地”線之間的回路中流動(dòng)的。共模干擾一般是由來(lái)自外界或電路其它部份的干擾電磁波在電纜與“地”的回路中感應(yīng)產(chǎn)生的,有時(shí)由于電纜兩端部位的接“地”電位不同,也會(huì)產(chǎn)生共模干擾。它對(duì)電磁兼容的危害很大,一方面,共模干擾會(huì)使電纜線向外發(fā)射出強(qiáng)烈的電磁輻射,干擾電路的其它部份或周邊電子設(shè)備;另一方面,如果電路不平衡,在電纜中不同導(dǎo)線上的共模干擾電流的幅度、相位發(fā)生差異時(shí),共模干擾則會(huì)轉(zhuǎn)變成差模干擾,將嚴(yán)重影響正常信號(hào)的質(zhì)量。差模干擾主要是電路中其它部分產(chǎn)生的電磁干擾經(jīng)過(guò)傳導(dǎo)或耦合的途徑進(jìn)入信號(hào)線回路,如高次諧波、自激振蕩、電網(wǎng)干擾等。由于差模干擾電流與正常的信號(hào)電流同時(shí)、同方向在回路中流動(dòng),所以它對(duì)信號(hào)的干擾是嚴(yán)重的。

為抑制艦船通信設(shè)備信號(hào)線上的共模干擾和差模干擾,可采用濾波電路進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì),目前應(yīng)用較多的有磁珠、共模扼流圈、差模扼流圈和雙模(共模/差模)扼流圈。磁珠在很多場(chǎng)合可以用來(lái)抑制共模干擾和差模干擾,而且體積小、價(jià)格低、使用方便,但它有不足之處,如其形態(tài)因子較小,因而當(dāng)信號(hào)頻率與噪聲頻率接近時(shí),磁珠在抑制噪聲的同時(shí)將對(duì)信號(hào)產(chǎn)生嚴(yán)重的影響,造成信號(hào)的畸變;對(duì)共模電流和差模電流的抑制是相同的,沒(méi)有區(qū)別;另一不足之處是在大電流時(shí)容易達(dá)到飽和,特別是在疊加直流的情況下,磁珠不能很好地抑制噪聲。為了更有效地抑制共模與差模干擾,人們?cè)O(shè)計(jì)制造了共模扼流圈、差模扼流圈和雙模(共模/差模)扼流圈。近年來(lái),世界各大電子元件公司(如日本的村田、TDK、我國(guó)的深圳南虹電子陶瓷公司等)已使這3種扼流圈成功地片式化,滿足了表面貼裝電路的需求。片式扼流圈成為EMI對(duì)策元件家族中的佼佼者。

3.5 屏蔽設(shè)計(jì)

屏蔽的原理是電場(chǎng)反射損耗理論。屏蔽是利用金屬導(dǎo)電材料或?qū)Т挪牧现瞥砷]合的屏蔽體,將電磁能量限制在密閉空間內(nèi),從而有效地抑制輻射干擾。屏蔽體起到將外來(lái)電場(chǎng)與屏蔽空間隔離的作用,通過(guò)將屏蔽體接地[8],實(shí)現(xiàn)消除電勢(shì)的作用。屏蔽效果的好壞與涂層電阻率的大小成反比,因而在實(shí)際項(xiàng)目設(shè)計(jì)過(guò)程中,通過(guò)采用良導(dǎo)體制成屏蔽體對(duì)電磁波反射和吸收[9],達(dá)到衰減電磁能量減少輻射干擾的目的。屏蔽體的孔縫在實(shí)際應(yīng)用中是不可避免的,它是影響屏蔽的一個(gè)重要因素。為了保證屏蔽效果,減小屏蔽體的電阻,在設(shè)計(jì)屏蔽體時(shí)應(yīng)盡量減小垂直于電場(chǎng)方向的孔縫尺寸。

在強(qiáng)電場(chǎng)輻射環(huán)境中可采用雙層金屬屏蔽層來(lái)對(duì)強(qiáng)電場(chǎng)進(jìn)行屏蔽,控制兩金屬屏蔽層間距盡量接近1/4波長(zhǎng)的奇數(shù)倍(由于在頻率很高時(shí),電磁波在兩屏蔽層間會(huì)產(chǎn)生諧振。當(dāng)兩層間距為1/4波長(zhǎng)的奇數(shù)倍時(shí),雙層屏蔽具有最大的屏效;當(dāng)兩層間距為1/4波長(zhǎng)的偶數(shù)倍時(shí),屏效最小),有效減小了電場(chǎng)輻射通信設(shè)備的影響。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著電子、電氣、計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)的迅速發(fā)展,艦船通信系統(tǒng)的電磁環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜。艦船上復(fù)雜的電磁環(huán)境可能造成電臺(tái)通訊距離縮短、噪聲增大、計(jì)算機(jī)誤碼、雷達(dá)虛警、應(yīng)答機(jī)自激泄漏密碼等故障,甚至造成不可挽回的惡劣后果?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)條件下艦船各系統(tǒng)間的電磁兼容性對(duì)艦船戰(zhàn)斗力的影響越來(lái)越大,為適應(yīng)新時(shí)期現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展趨勢(shì)[10],艦船通信系統(tǒng)的電子設(shè)備必須與電磁輻射與接收的各種環(huán)境情況作斗爭(zhēng),特大功率的發(fā)射機(jī)必須在復(fù)雜的艦船環(huán)境條件下與較敏感的接收機(jī)共存和同時(shí)工作。這就要求我們充分掌握和了解艦船電磁環(huán)境,在論證、研制、安裝和使用等過(guò)程中解決好電磁兼容性的問(wèn)題,以發(fā)揮艦船的最佳作戰(zhàn)效能,提高艦船的戰(zhàn)斗力。

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CommunicationEquipment’sElectromagneticCompatibilityinMarineEnvironment

XING Mingqiang1ZHOU Shitao2SUN Weihua1

(1. Wuhan Maritime Communications Research Institute, Wuhan 430079)(2. No. 92815 Troops of Navy, Ningbo 315716)

This paper investigates the mechanism of electromagnetic interference which is generated in marine communication system. EMC design is carried out by ground connection, anti surge design, wiring design, shield design and filtering design in the different process of project argument、development、installation and use of marine communication equipment. So effect of factors such as radiated interference, conducted interference, electromagnetic pulse, surge, electrostatic discharge and crosstalk which affect the EMC design of marine communication system are decreased.

electromagnetic interference, electromagnetic compatibility, surge protection, shield, filtering

2013年11月8日,

:2013年12月20日

幸明強(qiáng),男,工程師,研究方向:艦船通信系統(tǒng)與通信中心控制器。周世濤,男,工程師,研究方向:通信系統(tǒng)綜合集成。孫衛(wèi)華,男,高級(jí)工程師,研究方向:艦船通信系統(tǒng)。

TM15DOI:10.3969/j.issn1672-9730.2014.05.042