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    采棉機采摘頭高度控制系統(tǒng)及故障診斷研究

    2014-07-18 03:00:35萬暢李文春李國禮
    江蘇農(nóng)業(yè)科學 2014年1期
    關鍵詞:右位棉機單向閥

    萬暢 李文春 李國禮

    摘要:針對采摘頭高度控制原理,分析了地面仿形機構的組成、原理,給出了液壓系統(tǒng)原理圖。地面仿形是采用仿形機構控制仿形閥處于不同工作位置,通過控制仿形閥油路的通斷使油缸舉升或下降采摘頭,實現(xiàn)地面仿形;通過提升、下降電磁閥,可人工控制油缸動作,實現(xiàn)采摘頭的舉升、下降。從故障現(xiàn)象、原因、解決方法3個方面,分析了采摘頭高度控制系統(tǒng)的常見故障。

    關鍵詞:采棉機;采摘頭;高度控制;地面仿形;故障診斷

    中圖分類號: S225.91+1文獻標志碼: A文章編號:1002-1302(2014)01-0357-02

    收稿日期:2013-08-23

    基金項目:新疆生產(chǎn)建設兵團科技項目(編號:2012BB038)。

    作者簡介:萬暢(1979—),男,湖北天門人,碩士,講師,主要從事液壓與氣動教學與科研工作。E-mail:437060056@163.com。新疆生產(chǎn)建設兵團是全國最大的機械化采棉基地,國內(nèi)學者針對采棉機開展了一系列研究,王學農(nóng)介紹了9976型六行采棉機的棉箱結構、卸棉方式、風力輸送系統(tǒng)、自動對行系統(tǒng)、性能參數(shù)[1]。陳發(fā)等從工作原理、主要功能、特點、參數(shù)、經(jīng)濟技術指標、配置作業(yè)方式等方面,對國產(chǎn)第一臺 4MZ-2(3) 型國產(chǎn)自走式采棉機做了介紹[2]。陳發(fā)對 4MZ-2(3) 型國產(chǎn)自走式采棉機主傳動系的3種傳動方案的優(yōu)缺點進行了比較[3]。當前采棉機研究熱點主要集中在采棉機的行走驅(qū)動系統(tǒng)[3-4]、水平摘錠[5-8]、采棉滾筒[9-10]、采頭錐齒箱[11]、新型采頭[12]、自動導航[13]等方面。本研究介紹了一種采摘頭高度控制系統(tǒng),并對該系統(tǒng)的常見故障進行了剖析,旨在為研發(fā)采棉機提供依據(jù)。

    1采摘頭高度控制系統(tǒng)結構

    采棉機采摘頭由左、右兩側(cè)雙作用單出桿活塞缸的活塞桿驅(qū)動,活塞桿舉升、下降來實現(xiàn)左、右2組采摘頭(2~3個采摘頭為一組)的高度控制;左、右油缸分別由左、右仿形閥來控制油液方向;左、右仿形閥是一種專用三位三通機液伺服換向閥,由地面仿形機構控制其機動按鈕動作(圖1)。

    采摘頭地面仿形機構的工作原理:仿形滑履1位于采摘頭的下部,經(jīng)過調(diào)整定位螺釘組2與自重下落拉桿3,與地面貼合;采頭工作時,若地面高度變高,仿形滑履1上移,通過滑桿6,帶動杠桿5使之繞右端支點9順時針轉(zhuǎn)動;在仿形控制閥的機動控制手柄8處,杠桿5產(chǎn)生1個放大了的向上力,使三位三通仿形控制閥7從上位過渡到下位工作方式;隨著地面高度下降,仿形滑履1在仿形機構自重作用下,自動下落與地面貼合,滑桿6帶動杠桿5繞其右端支點9逆時針轉(zhuǎn)動,仿形閥機動手柄8下落,仿形控制閥處于上位工作狀態(tài);人工操縱使提升控制閥電磁鐵得電,油缸舉升采頭后,仿形滑履1脫離地面,在仿形機構自重作用下,仿形控制閥也處于上位工作

    狀態(tài)(圖2)。

    2采摘頭高度控制液壓原理

    仿形控制閥15、16下部省略了仿形機構,左、右仿形閥

    15、16是一種機液伺服三位三通閥,該閥的機能是上位時,油口B、C溝通;中位時,3個油口均不溝通;下位時,油口A、C溝通。該閥受前節(jié)所述地面仿形機構控制,與其共同實現(xiàn)地面仿形的機液伺服控制。圖3左、右缸的控制原理一樣。以左缸為例,分析其原理。

    2.1人工控制采頭高度

    人工控制采頭上升:此時,閥2電磁鐵得電,閥2處于左位;閥4電磁鐵失電,閥4處于左位。油路通道:(1)泵1出口→閥2左位→單向閥3→單向閥9→單向閥17→油缸無桿腔;(2)油缸13有桿腔→油箱21。人工控制采頭下降:此時,閥2電磁鐵失電,閥2處于右位;閥4電磁鐵得電,閥4處于右位;如前節(jié)所述,仿形閥15處于上位。此時,采頭因自重而下降,油缸無桿腔回油;有桿腔油路形成真空,從油箱吸油。油路通道:(1)油缸13無桿腔→節(jié)流閥11→仿形閥15上位→閥4右位→油箱21;(2)油箱21→油缸13有桿腔。采頭停在某一高度:閥2電磁鐵失電,閥2處于右位;閥4電磁鐵失電,閥4處于左位;油缸無桿腔閉鎖。

    2.2地面仿形控制采頭

    初始狀態(tài),閥2電磁鐵失電,閥2處于右位;閥4電磁鐵得電,閥4處于右位。若地面高度增加:如前節(jié)所述,地面仿形機構使仿形閥15處于下位。油路通道:(1)泵1出口→單向閥5→仿形閥15下位→單向閥17→油缸13無桿腔;(2)油缸13有桿腔→油箱21。若地面高度下降:如前節(jié)所述,地面仿形機構使仿形閥15處于上位。此時,采頭因自重而下降,油缸無桿腔回油;有桿腔油路形成真空,從油箱吸油。油路通道:(1)油缸13無桿腔→節(jié)流閥11→仿形閥15上位→閥4右位→油箱21;(2)油箱21→油缸13有桿腔(圖3)。

    3高度控制系統(tǒng)故障診斷

    以采用該高度控制系統(tǒng)的迪爾9976采棉機為例,表1是

    表1迪爾9976采棉機常見故障診斷

    故障現(xiàn)象1故障原因1解決方法左右采頭不能提升1相應的電磁閥上無電流1電路診斷1電磁閥故障1更換1液壓泵待機壓力過低1調(diào)節(jié)泵壓力補償器1采頭仿形閥堵塞1檢查仿形閥1采頭仿形機構調(diào)整不對1重新調(diào)整1缺少液壓油1檢查液壓油量采頭可提升但不能1下降電磁閥故障1更換保持1單向閥故障1更換左右采頭不能下降1相應電磁閥上無電流1電路診斷1電磁閥故障1更換1仿形機構卡在較高的位置1調(diào)整仿形機構1仿形閥卡死1修理仿形閥1缺少液壓油1檢查液壓油量采頭油缸不提升或1缺少液壓油1檢查液壓油量提升很慢1液壓油箱內(nèi)過濾器堵塞1檢查更換1液壓泵待機壓力過低1調(diào)整泵壓力補償器1液壓泵磨損1檢測液壓泵1電磁閥不動作1電路診斷1液壓管路堵塞或泄漏1修理油缸泄漏1缸筒損壞1修理1油封損壞1更換1活塞桿表面刮傷1更換1活塞桿彎曲1更換

    迪爾9976采棉機常見故障診斷。

    4結論endprint

    本研究表明,采棉機采摘頭高度控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)、地面仿形機構組成,該系統(tǒng)可實現(xiàn)地面仿形、人工高度控制。針對該采摘頭高度控制系統(tǒng),分析了常見的故障現(xiàn)象、原因、解決方法。

    參考文獻:

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    [2]陳發(fā),王學農(nóng). 國產(chǎn)自走式采棉機的研究[J]. 糧油加工與食品機械,1999(6):13-14.

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