孔祥偉,林元華,邱伊婕
(油氣藏地質(zhì)及開(kāi)發(fā)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(西南石油大學(xué)),四川成都610500)
近年來(lái),隨著鉆井深度的增大,提出了許多井底壓力控制方法,微流量控制(MFC)技術(shù)就是其中一種[1-3]。2003年,Santos等人提出了 MFC概念,并闡述了該技術(shù)的控制理論[4];2005年,Weatherford公司開(kāi)發(fā)了地面MFC系統(tǒng),在路易斯安那大學(xué)試驗(yàn)井進(jìn)行了模擬試驗(yàn)[5],2006年在海上復(fù)雜鉆井環(huán)境中進(jìn)行了試驗(yàn)[6],2012年5月在四川彭州馬蓬23-6HF進(jìn)行了國(guó)內(nèi)第一口井的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。2013年9月,西南石油大學(xué)MFC控壓項(xiàng)目組成功研制出一套地面MFC設(shè)備。
MFC技術(shù)控制環(huán)空壓力的核心是調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度,使井口產(chǎn)生一定回壓,從而控制環(huán)空壓力。因此,研究節(jié)流閥動(dòng)作產(chǎn)生的回壓尤為重要[7]。調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度時(shí),由于井口鉆井液流速發(fā)生改變,在節(jié)流閥處產(chǎn)生波動(dòng)壓力,波動(dòng)壓力沿環(huán)空向井底傳播[8]。環(huán)空壓力增大或減小會(huì)引發(fā)井漏/溢流等井下故障,在節(jié)流閥處也會(huì)形成超壓/氣穴[9]。筆者將瞬態(tài)流理論[10-12]應(yīng)用到 MFC封閉水力循環(huán)系統(tǒng)中,解決了節(jié)流閥動(dòng)作引發(fā)的波動(dòng)壓力計(jì)算問(wèn)題,有助于研究MFC控壓鉆井節(jié)流閥動(dòng)作對(duì)環(huán)空波動(dòng)壓力的變化規(guī)律[13-14]。
節(jié)流閥在井口動(dòng)作時(shí),導(dǎo)致井口鉆井液流速發(fā)生改變,鉆井液的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力勢(shì)能,井底壓力產(chǎn)生波動(dòng)。在環(huán)空中,取任意傾角的微元環(huán)空作為控制體(見(jiàn)圖1),考慮摩擦阻力、管壁彈性及鉆井液彈性,建立波動(dòng)壓力的運(yùn)動(dòng)方程及連續(xù)方程。
圖1 井筒的微元控制體結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of micro-flux control along wellbore
設(shè)dt時(shí)間內(nèi)環(huán)空橫截面積A=A(s,t),鉆井液壓強(qiáng)p=p(s,t),流速v=v(s,t),壓力波傳播速度c,控制體Δs=cΔt。設(shè)壓力波通過(guò)微元環(huán)空ds前,控制體內(nèi)鉆井液的速度為v0,壓力波通過(guò)微元環(huán)空后,流速變?yōu)関,壓強(qiáng)也由p增至p+Δp,橫截面由A增至A+ΔA,該微元控制體運(yùn)動(dòng)方程為:式中:p為壓力,Pa;A為環(huán)空有效截面積,m2;ρ為鉆井液密度,kg/m3;g為重力加速度,m/s2;s為環(huán)空長(zhǎng)度,m;θ為環(huán)空與水平面夾角,(°);τ為環(huán)空壁對(duì)鉆井液摩擦阻力,Pa;X為流體與壁面接觸周界線,m;v為環(huán)空中鉆井液流速,m/s。
式中:H為環(huán)空垂深,m;f為鉆井液沿環(huán)空阻力系數(shù);m為水力半徑,m。
根據(jù)質(zhì)量守恒定律,控制體中單位時(shí)間內(nèi)流入與流出的鉆井液質(zhì)量差等于控制體質(zhì)量改變量。dt時(shí)間內(nèi),控制體連續(xù)方程為:
式中:c為壓力波傳播速度,m/s。
將式(4)代入式(3),整理得到連續(xù)運(yùn)動(dòng)方程:
式(2)可簡(jiǎn)化為:
式中:Q為鉆井液排量,m3/s。
式(5)可簡(jiǎn)化為:
串聯(lián)環(huán)空結(jié)構(gòu)如圖2所示,系統(tǒng)時(shí)間步長(zhǎng)滿足環(huán)空j及環(huán)空j+1約束:
式中:Lj為j段環(huán)空長(zhǎng)度,m;cj為j段環(huán)空波速,m/s;Δt為微元環(huán)空壓力波傳播時(shí)間,s。
串聯(lián)環(huán)空結(jié)點(diǎn)滿足式(10)及式(11):
圖2 串聯(lián)環(huán)空結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of series annulus
式中:為j段環(huán)空在k結(jié)點(diǎn)流量,m3/s。
利用式(8)計(jì)算j段環(huán)空波速約束條件,利用式(9)計(jì)算j+1段環(huán)空波速約束條件,可得式(6)及式(7)的差分格式方程:
由于鉆桿段環(huán)空與鉆鋌段環(huán)空的水力半徑不一致,為使不同管徑環(huán)空內(nèi)邊界條件一致,采用增加鉆桿段環(huán)空網(wǎng)格數(shù)、同時(shí)保持鉆鋌段環(huán)空網(wǎng)格數(shù)不變的方法,表達(dá)式為:
在鉆桿段環(huán)空與鉆鋌段環(huán)空結(jié)點(diǎn)處,時(shí)間步長(zhǎng)應(yīng)滿足:
式中:Lj為j段環(huán)空長(zhǎng)度,m;vj為j段環(huán)空鉆井液流速,m/s。
四川彭州地區(qū)某試驗(yàn)井應(yīng)用MFC控壓鉆井技術(shù)鉆至井深3 800m時(shí),鉆柱組合、井身結(jié)構(gòu)及MFC主要元件如圖3所示,鉆井液從井口泵入,流經(jīng)鉆桿到達(dá)井底,最后沿環(huán)空返回地面,可認(rèn)為鉆井液的流動(dòng)通道是封閉的。鉆井液密度1 460kg/m3,鉆井液排量0.056m3/s,管柱彈性模量207GPa,管柱泊松比0.30,管柱粗糙度0.15μm,大氣壓為0.101MPa。
圖3 彭州某微流量控壓試驗(yàn)井井身結(jié)構(gòu)Fig.3 Casing program of a MPD testing well with MFC in Pengzhou
利用建立的環(huán)空波動(dòng)壓力模型,依據(jù)節(jié)流閥流量系數(shù)曲線,借助VC++計(jì)算機(jī)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)編程,得到環(huán)空波動(dòng)壓力變化規(guī)律。算例中,將3 800m環(huán)空分為6個(gè)計(jì)算點(diǎn),其中鉆桿段環(huán)空分為0,1 200及2 400m等3個(gè)點(diǎn),鉆鋌段環(huán)空分為3 600,3 667及3 733m等3個(gè)點(diǎn);以下H=0m處均表示節(jié)流閥閥芯點(diǎn)。
試驗(yàn)井采用T3φ50.8mm節(jié)流閥,其有效開(kāi)度區(qū)間為30%~70%,節(jié)流閥的流量系數(shù)曲線如圖4所示。
圖4 T3φ50.8mm節(jié)流閥流量系數(shù)Fig.4 Flow coefficient of T3φ50.8mm choke valve
通過(guò)節(jié)流閥動(dòng)作控制環(huán)空壓力的過(guò)程是動(dòng)態(tài)的,不但要考慮回壓及靜液柱壓力,還要考慮節(jié)流閥動(dòng)作引起的波動(dòng)壓力,在控壓鉆井水力學(xué)計(jì)算中常忽略波動(dòng)壓力。環(huán)空中的各點(diǎn)壓力可理解為回壓、波動(dòng)壓力(節(jié)流閥動(dòng)作引起)、靜液柱壓力、鉆井液加速度力(鉆井液加速運(yùn)動(dòng)引起)及環(huán)空摩阻力等共同作用的合力,當(dāng)節(jié)流閥駐閥一段時(shí)間后,井口壓力為節(jié)流閥穩(wěn)定回壓。
井口穩(wěn)定回壓為0.5MPa,鉆井過(guò)程中發(fā)現(xiàn)溢流,經(jīng)計(jì)算需在井口產(chǎn)生1.5MPa穩(wěn)定回壓,節(jié)流閥開(kāi)度調(diào)節(jié)為一步線性關(guān)閥,0~5s內(nèi)節(jié)流閥開(kāi)度從50%線性調(diào)至40%,在5~20s內(nèi)節(jié)流閥開(kāi)度保持40%開(kāi)度,鉆桿段及鉆鋌段環(huán)空所受波動(dòng)壓力變化規(guī)律,結(jié)果見(jiàn)圖5和圖6。
圖5 鉆桿段環(huán)空中波動(dòng)壓力分布Fig.5 Distribution of fluctuation pressure in annulus outside drill pipe
圖6 鉆鋌段環(huán)空中波動(dòng)壓力分布Fig.6 Distributions of fluctuation pressure in annulus outside drill collar
從圖5和圖6可以看出,由于環(huán)空壁及裸眼井壁粗糙度較大,壓力在較長(zhǎng)環(huán)空中大量損耗,壓力傳遞能量迅速衰減,因此第一個(gè)周期內(nèi),鉆鋌段的最大波動(dòng)壓力相對(duì)鉆桿段有很大衰減。受波動(dòng)壓力的影響,套管鞋處引發(fā)井下故障的概率比井底更大。第一個(gè)周期后,波動(dòng)壓力衰減值接近0。
MFC系統(tǒng)常采取多個(gè)控制周期及多次反饋的方法實(shí)現(xiàn),也就是節(jié)流閥經(jīng)過(guò)多次動(dòng)作來(lái)控制環(huán)空壓力。為了給節(jié)流閥多次動(dòng)作提供指導(dǎo),節(jié)流閥開(kāi)度調(diào)節(jié)分為兩步線性關(guān)閥,0~2s內(nèi)節(jié)流閥開(kāi)度從60%線性調(diào)至50%,2~10s內(nèi)節(jié)流閥開(kāi)度從50%線性調(diào)至40%,在10~30s內(nèi)節(jié)流閥開(kāi)度保持40%,實(shí)例模擬了兩步節(jié)流閥動(dòng)作對(duì)環(huán)空波動(dòng)壓力的影響規(guī)律,結(jié)果見(jiàn)圖7。
圖7 節(jié)流閥兩步線性動(dòng)作對(duì)環(huán)空波動(dòng)壓力的影響Fig.7 Effects of two-step linear closing of choke valve on fluctuation pressure in annulus
從圖7可以看出,由于第一次節(jié)流閥關(guān)閥速度比第二次節(jié)流閥關(guān)閥速度快,導(dǎo)致第一步中節(jié)流閥動(dòng)作轉(zhuǎn)換的壓力勢(shì)能比第二步中節(jié)流閥動(dòng)作轉(zhuǎn)換的壓力勢(shì)能大,因此第二步產(chǎn)生的波動(dòng)壓力減小。環(huán)空中各點(diǎn)的波動(dòng)壓力隨著節(jié)流閥閥芯所受壓力波動(dòng)而變化,環(huán)空壁的摩阻系數(shù)越小,環(huán)空中波動(dòng)壓力的跟隨性越好。
節(jié)流閥開(kāi)度調(diào)節(jié)動(dòng)作與圖5和圖6的調(diào)節(jié)動(dòng)作相同情況下,隨鉆井液排量的變化,得到節(jié)流閥閥芯(H=0m)處所受波動(dòng)壓力的變化規(guī)律結(jié)果(見(jiàn)圖8)。
圖8 排量對(duì)節(jié)流閥閥芯所受波動(dòng)壓力的影響Fig.8 Effects of displacement change on fluctuation pressure in valve core
從圖8可以看出,隨鉆井液排量減小,環(huán)空所受波動(dòng)壓力變小。鉆井液排量減小,不僅減小了鉆井液動(dòng)能,更降低了環(huán)空壁對(duì)鉆井液的摩阻。井口閥芯所受波動(dòng)壓力主要受到鉆井液流速影響,而環(huán)空波動(dòng)壓力主要受到鉆井液流速及摩阻等參數(shù)影響。摩阻減小,可使波動(dòng)壓力衰減變緩,隨波動(dòng)壓力傳播時(shí)間增長(zhǎng),鉆井液排量引起的波動(dòng)壓力變化逐漸減小,這是環(huán)空摩阻大量消耗了鉆井液動(dòng)力勢(shì)能的緣故。
1)隨著鉆井液排量的增大,環(huán)空所受波動(dòng)壓力增大;環(huán)空摩阻對(duì)節(jié)流閥閥芯處的壓力波動(dòng)影響較??;節(jié)流閥動(dòng)作時(shí),套管鞋處引發(fā)井下故障的概率比井底更大。
2)模擬了節(jié)流閥一步、兩步線性動(dòng)作時(shí)的波動(dòng)壓力變化規(guī)律。在實(shí)際MFC控壓過(guò)程中,可按現(xiàn)場(chǎng)記錄節(jié)流閥動(dòng)作規(guī)律,根據(jù)具體工況對(duì)節(jié)流閥動(dòng)作產(chǎn)生的波動(dòng)壓力進(jìn)行仿真。
3)節(jié)流閥動(dòng)作產(chǎn)生的回壓可分為穩(wěn)定回壓與波動(dòng)回壓,控壓鉆井采用無(wú)模型自適應(yīng)穩(wěn)定控制回壓方法,常忽略節(jié)流閥動(dòng)作產(chǎn)生的波動(dòng)回壓,不利于精細(xì)化控壓鉆井。現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí),要考慮節(jié)流閥動(dòng)作產(chǎn)生的波動(dòng)壓力,建立完善的節(jié)流閥動(dòng)作目標(biāo)函數(shù),使控壓鉆井更精細(xì)化。
4)當(dāng)已知井口所需回壓時(shí),節(jié)流閥動(dòng)作可采取線性、非線性等途徑實(shí)現(xiàn),需要優(yōu)化出波動(dòng)壓力最小的一種動(dòng)作途徑。節(jié)流閥動(dòng)作時(shí),要考慮穩(wěn)定回壓與波動(dòng)回壓對(duì)井底壓力影響;節(jié)流閥駐閥時(shí),需考慮穩(wěn)定回壓對(duì)井底壓力的影響。
[1]于繼飛,李麗,何保生,等.海上自噴油井關(guān)井井口壓力預(yù)測(cè)方法[J].石油鉆探技術(shù),2012,40(1):83-86.Yu Jifei,Li Li,He Baosheng,et al.Wellhead pressure prediction method during well shut-in for offshore flowing oil wells[J].Petroleum Drilling Techniques,2012,40(1):83-86.
[2]李宗清,燕修良,陳永明,等.三參數(shù)自動(dòng)控壓鉆井系統(tǒng)的研制與試驗(yàn)[J].石油鉆探技術(shù),2012,40(6):99-103.Li Zongqing,Yan Xiuliang,Chen Yongming,et al.Development and test of three-parameter automatic pressure control drilling system[J].Petroleum Drilling Techniques,2012,40(6):99-103.
[3]金業(yè)權(quán),孫澤秋,劉剛.控壓鉆井液動(dòng)節(jié)流壓力控制系統(tǒng)仿真分析與試驗(yàn)研究[J].石油鉆探技術(shù),2013,41(2):109-113.Jin Yequan,Sun Zeqiu,Liu Gang.Simulation analysis and experimental study of managed pressure drilling hydraulic throttle pressure control system[J].Petroleum Drilling Techniques,2013,41(2):109-113.
[4]Santos H,Leuchtenberg C,Shayegi S.Micro-flux control:the next generation in drilling process[R].SPE 81183,2003.
[5]Santos H,Reid P,Leuchtenberg C,et al.Micro-flux control method combined with surface BOP creates enabling opportunity for deepwater and offshore drilling[R].OTC 17451,2005.
[6]Santos H M,Catak E,Kinder J I,et al.First field applications of microflux control show very positive surprises[R].SPE 108333,2007.
[7]蘇勤,趙向陽(yáng).一種精細(xì)控壓鉆井流動(dòng)模型的研究與應(yīng)用[J].石油鉆探技術(shù),2013,41(1):8-13.Su Qin,Zhao Xiangyang.The research and application of a fine MPD flow model[J].Petroleum Drilling Techniques,2013,41(1):8-13.
[8]Kong Xiangwei,Lin Yuanhua,Qiu Yijie,et al.A new model for predicting dynamic surge pressure in gas and drilling mud twophase flow during tripping operations[J].Mathematical Problems in Engineering,2014,Artical ID916798:1-16.
[9]李相方,鄭權(quán)方.硬關(guān)井水擊壓力計(jì)算及其應(yīng)用[J].石油鉆探技術(shù),1995,23(2):1-4.Li Xiangfang,Zheng Quanfang.Calculation and application of surge pressure for hard closing[J].Petroleum Drilling Techniques,1995,23(2):1-4.
[10]張濤,柳貢慧,李軍,等.精細(xì)控壓多級(jí)并聯(lián)節(jié)流管匯系統(tǒng)研究[J].石油鉆探技術(shù),2012,40(2):98-103.Zhang Tao,Liu Gonghui,Li Jun,et al.Research on multi-level parallel choke manifold system[J].Petroleum Drilling Techniques,2012,40(2):98-103.
[11]Xuan Lijun,Mao Feng,Wu Jiezhi.Water hammer prediction and control:the Green’s function method[J].Acta Mechanica Sinica,2012,28(2):266-273.
[12]Zhang Yongliang,Miao Mingfei,Ma Jiming.Analytical study on water hammer pressure in pressurized conduits with a throttled surge chamber for slow closure[J].Water Science and Engineering,2010,3(2):174-189.
[13]Weyler M E,Streeter V L,Larsen P S.An investigation of the effect of cavitation bubbles on the momentum loss in transient pipe flow[J].Journal of Fluids Engineering,1971,93(1):1-7.
[14]Freddy Crespo,Ramadan Ahmed.A simplified surge and swab pressure model for yield power law fluids[J].Journal of Petroleum Science and Engineering,2013,101:12-20.
[15]Lin Yuanhua,Kong Xiangwei,Qiu Yijie,et al.Calculation analysis of pressure wave velocity in gas and drilling mud two-phase fluid in annulus during drilling operations[J].Mathematical Problems in Engineering,2013,Article ID318912:1-17.