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    小型除冰車碾壓磙的計(jì)算分析

    2014-07-16 04:39:18殷鵬翔董小瑞殷春梅
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2014年4期
    關(guān)鍵詞:除雪切線刀片

    殷鵬翔 董小瑞 殷春梅

    (1.中北大學(xué) 2.重慶醫(yī)科大學(xué))

    0 引言

    近年來我國經(jīng)濟(jì)得到了飛速的發(fā)展,對(duì)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到至關(guān)重要作用的交通建設(shè)也在不斷的發(fā)展進(jìn)步。但是每當(dāng)冬季的來臨,降雪對(duì)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到一定的阻礙作用,對(duì)社會(huì)產(chǎn)生造成的影響不可估量。如何能夠更好更快的清除公路積雪,保障交通暢通已成為亟待解決的問題。

    1 國內(nèi)外除冰雪機(jī)械

    目前,國內(nèi)外除冰雪機(jī)械按照除冰雪的方法主要分為:融雪除冰雪、機(jī)械除冰雪、綜合式除冰雪等。融雪除雪是應(yīng)用熱能或是撒布化學(xué)藥劑使路面冰雪融化的一種除冰方法;機(jī)械除冰雪是應(yīng)用機(jī)械設(shè)備直接清除路面冰雪的方法;綜合式除冰雪是結(jié)合融雪除冰雪與機(jī)械除雪兩種方式進(jìn)行綜合清除路面冰雪的方法。機(jī)械除冰雪的應(yīng)用最為廣泛,因?yàn)檫@種機(jī)械成本低,除冰雪效率高,對(duì)環(huán)境無污染;但是除冰雪的效果差,尤其是在高低不平的結(jié)冰路面進(jìn)行工作時(shí)效果顯得更差,清除除冰雪車在國外已經(jīng)具有很多生產(chǎn)廠家。

    國內(nèi)在除冰機(jī)械的研發(fā)和生產(chǎn)比國外的機(jī)械時(shí)間要短,我國除冰雪機(jī)械按其工作原理大致可分為三種類型:振動(dòng)式、靜碾壓裂式和柔性鏈條擊打式。由于我國地形地貌特殊所以到目前為止國內(nèi)除冰雪機(jī)械還沒有形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),沒有能夠研發(fā)出適合全國各地的除冰雪機(jī)械。

    2 我國除冰機(jī)械的缺點(diǎn)和發(fā)展方向

    在我國降雪特點(diǎn)主要是雪量大、時(shí)間長、氣溫低導(dǎo)致路面積雪不能及時(shí)清除從而板結(jié)成路面冰。這種路面冰雪含有大量的雜質(zhì)如泥沙,致使路面的冰層非常堅(jiān)硬難于清理,嚴(yán)重影響交通正常運(yùn)行。傳統(tǒng)的除冰方法主要以人工為主,需要耗費(fèi)的人力物力較大,而且工作效率低,不能徹底清除積雪。對(duì)于清除路面冰雪混合物我國繼續(xù)研發(fā)一種自動(dòng)化程度高、性能良好的機(jī)械來替代傳統(tǒng)的除冰方法。

    目前我國的除冰機(jī)械存在許多問題,所以在實(shí)際應(yīng)用推廣過程中并不能得到廣泛的應(yīng)用。如作業(yè)速度低、整機(jī)利用率低、成本高、避讓功能不理想和對(duì)路面保護(hù)能力差。我國除冰機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)正在向小型化、高速度、快速清除路面冰雪、多功能、機(jī)電液一體化的方向發(fā)展。

    3 碾壓磙除冰的理論假設(shè)

    3.1 碾壓磙刀具排列的分析

    碾壓碾主要由刀片、圓筒滾筒、軸、配重等關(guān)鍵部件組成。碾壓磙圖形如下。

    圖1 碾壓磙三維圖

    碾壓磙上的刀具沿著軸向排布均勻,碾壓磙上刀具的安裝角度指的是刀具在滾筒上的接觸點(diǎn)處的切線與刀具長度方向之間的夾角。碾壓碾在圓周方向上以相鄰兩圈刀具相互錯(cuò)開一定角度排列著。這也是為了達(dá)到更好的路面破冰效果所設(shè)計(jì)的。而且每個(gè)碾壓磙上的刀具排列數(shù)量有一定的規(guī)定,刀具數(shù)量過多過少都不能夠高效的清除路面冰雪。如果刀片排列數(shù)量過多,則會(huì)造成上個(gè)刀片并沒有離開路面冰雪,下個(gè)刀片已經(jīng)壓在路面上的現(xiàn)象,這樣就降低了碾壓磙對(duì)道路冰雪有效的切削力,如果刀片的排列數(shù)量過少,同樣會(huì)增加每個(gè)刀片切削路面冰雪的面積;兩個(gè)刀片的交替過程中會(huì)使有些路面冰雪沒有被切到,達(dá)不到高效的除雪效率。本設(shè)計(jì)取β=26°

    圖2 碾壓磙周向刀具排列圖

    安裝角度與每周刀片數(shù)量關(guān)系為:

    式中N——刀具的數(shù)量;

    α—— 相鄰刀片角度;°。

    通過實(shí)驗(yàn)分析取α=20°得N=18所以單圈刀片排列數(shù)為18最佳。

    3.2 碾壓磙運(yùn)動(dòng)與工作阻力分析

    為了更好的對(duì)碾壓磙進(jìn)行分析,需假設(shè):碾壓磙在近似平面的路面冰雪進(jìn)行滾動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)。實(shí)際情況中路面冰雪是凹凸不平無法進(jìn)行近似計(jì)算。為了進(jìn)一步做分析,碾壓磙運(yùn)動(dòng)假設(shè)為純滾動(dòng)。滾動(dòng)分析圖如下,在刀具上任取一點(diǎn)B,以C為速度瞬心,A為碾壓磙中心,

    足夠的人力資源不僅保障了護(hù)理人員的身心健康,也保障了患者的安全。2006年國際護(hù)士會(huì)主題為“保證安全的護(hù)士配置,保障患者的生命安全”,因此,醫(yī)院應(yīng)盡量協(xié)調(diào)護(hù)士與患者的比例,減輕護(hù)士的工作壓力。

    圖3 碾壓磙工作受力圖

    式中:VB——B 點(diǎn)的速度,m/s;

    ω—— 碾壓磙轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度,rad/s;

    VA—— 除雪車的速度,m/s;

    R——碾壓磙的半徑;m

    碾壓磙在冰雪路面上進(jìn)行作業(yè)時(shí),會(huì)受到路面冰雪對(duì)碾壓磙行駛方向上的阻力,這個(gè)阻力是碾壓磙切線方向工作阻力的分力。切線阻力分為兩部分:一是碾壓磙自身的滾動(dòng)阻力,二是,碾壓磙在切壓路面冰雪時(shí),壓實(shí)冰雪破碎或斷裂對(duì)碾壓磙產(chǎn)生的阻力。

    冰雪對(duì)碾壓磙所受的阻力計(jì)算公式為:

    F——碾壓磙受到的阻力;

    k1—— 刀具影響系數(shù),取值范圍為〔1.0 1.5〕;

    σ——路面冰雪的抗剪強(qiáng)度;

    L——碾壓磙的寬度,m;

    d——路面冰雪的厚度,m。

    碾壓磙自身滾動(dòng)阻力計(jì)算公式:

    式中:

    f2——碾壓磙自身滾動(dòng)阻力,N;

    k2——滾動(dòng)阻力系數(shù);

    m——碾壓磙質(zhì)量。

    碾壓磙所受到的阻力總和為:

    由上式(4)可以得出碾壓碾在結(jié)構(gòu)參數(shù)確定的情況下,隨著壓實(shí)冰雪強(qiáng)度σ增大切線工作阻力增大;隨著路面冰層厚度d的 加厚切線工作阻力會(huì)增大。

    4 除凈率

    除冰車的除凈率以殘余冰雪的量來表示或是以清除干凈面積比上應(yīng)清除的總面積的比值表示。對(duì)除凈率的影響因素有很多,比如除冰車自身結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、路面冰雪與道路的結(jié)合程度和混合物的總量及路面的不平度都會(huì)影響到除凈率。

    5 結(jié)束語

    我國降雪地域范圍較大,冬季清除道路積雪任務(wù)艱巨,對(duì)除冰車的需求量會(huì)很大。為開發(fā)適應(yīng)我國多雪地區(qū)的高效的除冰車,我們還需進(jìn)一步研究。在研究實(shí)驗(yàn)中,由于實(shí)驗(yàn)條件和方法有限,所以對(duì)積雪性質(zhì)的研究還很缺乏。

    〔1〕劉永章 .介紹一種破冰除雪裝置 〔J〕.工程機(jī)械,1995 (3):2-3.

    〔2〕萬國安 .除雪機(jī)械結(jié)構(gòu)原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn),建筑機(jī)械化,1995,43 (3):35-37

    〔3〕浪良貫,紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) .高等教育出版社2001:80-120

    〔4〕馬文星,鄧洪超,件曉強(qiáng),王杰夫 .振動(dòng)碾壓碾式傾斜刀齒壓實(shí)冰雪清除裝置:中國,201010173751.5〔p〕.2011.04.27.

    〔5〕田晉躍 .國外道路除雪機(jī)械技術(shù)發(fā)展概況 .專用汽車,2001,(4):43-44.

    〔6〕唐文初 .旋轉(zhuǎn)機(jī)械式路面破冰雪裝置 〔J〕.機(jī)械設(shè)計(jì),1996,(9):28-30.

    〔7〕崔憲江編譯 .除雪機(jī)械 〔M〕.北京:人民交通出版社,1988.

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