李波+唐海
【摘 要】 對(duì)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的組成,無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取流程,遙感影像變化監(jiān)測(cè)算法及監(jiān)測(cè)過程等進(jìn)行了研究。將無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)和遙感影像變化監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用于壽光市土地資源保護(hù),為壽光市土地資源保護(hù)提出了一種新的技術(shù)方法。
【關(guān)鍵詞】 無(wú)人機(jī) 變化監(jiān)測(cè) 土地資源
1 引言
目前土地資源保護(hù)工作主要有兩種技術(shù)手段。一是使用衛(wèi)星和普通航空遙感影像進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取,然后進(jìn)行變化監(jiān)測(cè)。但是衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)獲取周期較長(zhǎng)、衛(wèi)星分辨率較低。有人駕駛飛機(jī)普通航空遙感的方法雖然可獲取較高分辨率的影像,但容易收到空域管制影響并且在重復(fù)監(jiān)測(cè)中成本較高[1]。二是進(jìn)行人工實(shí)地檢查手段進(jìn)行土地資源保護(hù)。這需要國(guó)土資源部門配備大量的人力物力與工作量相適應(yīng),由于人手短缺很多地方難以巡查到位,而且人員極其容易受到各種因素的干擾而影響保護(hù)效果。
山東省壽光市基于無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)進(jìn)行土地資源保護(hù)應(yīng)用,以先進(jìn)無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)進(jìn)行快速數(shù)據(jù)獲取,配合土地資源變化監(jiān)測(cè)技術(shù)進(jìn)行土地資源執(zhí)法,對(duì)壽光市中南部區(qū)域不同時(shí)期的土地資源數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域土地覆蓋的信息、現(xiàn)狀信息和變化信息,快速對(duì)非農(nóng)用地占用耕地的位置進(jìn)行定位分析及時(shí)查處,為壽光市政府、國(guó)土部門提供系統(tǒng)、客觀、權(quán)威的土地資源數(shù)據(jù)支持。
2 無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取
無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)具備高機(jī)動(dòng)性、便捷性、成本低等特點(diǎn),在土地利用、熱點(diǎn)地區(qū)土地資源保護(hù)監(jiān)察等領(lǐng)域擁有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)[2]。無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)是高分辨率及高精度遙感影像獲取和處理的嶄新技術(shù),是航空航天等遙感技術(shù)的有力的補(bǔ)充[3]。經(jīng)過研究調(diào)查、壽光市土地資源保護(hù)主要針對(duì)違法亂建等對(duì)優(yōu)良耕地的侵占,利用無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè),可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和依法查處被監(jiān)測(cè)區(qū)域國(guó)土資源違法行為,有利于建立利用科技手段實(shí)行土地資源動(dòng)態(tài)巡查監(jiān)管。
2.1 無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)組成
無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)分為空中部分和地面部分。其中空中部分包括遙感傳感器系統(tǒng)、空中自動(dòng)控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)平臺(tái)[4],主要負(fù)責(zé)按照規(guī)劃航線和地面人員操作進(jìn)行遙感數(shù)據(jù)獲取。地面部分包括航線規(guī)劃系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)接收系統(tǒng),主要功能包括飛行前的航線規(guī)劃設(shè)計(jì),飛行中對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)進(jìn)行控制和對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸(圖2-1)。
遙感傳感器系統(tǒng):由于無(wú)人機(jī)載荷限制,遙感傳感器一般采用改裝的單反相機(jī),具體參數(shù)如下:分辨率大于2000萬(wàn),快門速度大于1/5000秒,具有程序自動(dòng)拍照/人工拍照工作模式控制,相機(jī)照片能夠?qū)︼w機(jī)位置、姿態(tài)與時(shí)間信息進(jìn)行加注,具備相機(jī)鏡頭專業(yè)檢校能力[5]。
空中自動(dòng)控制系統(tǒng):根據(jù)規(guī)劃航線實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)控制,具有導(dǎo)航解算、系統(tǒng)自檢測(cè)功能??刂凭热缦拢鹤藨B(tài)動(dòng)態(tài)控制精度±2度,航高控制精度±5米、水平位置精度小于1米[6]。
無(wú)人機(jī)平臺(tái):無(wú)人機(jī)平臺(tái)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)平臺(tái),根據(jù)實(shí)際的野外作業(yè)及應(yīng)對(duì)極端環(huán)境的要求而設(shè)計(jì)和生產(chǎn),具有展開時(shí)間短,操作簡(jiǎn)便,飛行可靠性高,實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。無(wú)人機(jī)平臺(tái)參數(shù)如下:載荷大于8千克,巡航速度在70-120千米每小時(shí)之間,正常作業(yè)高度海拔300-6000米之間,續(xù)航時(shí)間大于4小時(shí),最大航程大于400km,正常起降風(fēng)速大于6級(jí)[7]。
航線規(guī)劃系統(tǒng):進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與航跡控制。具體參數(shù)如下:可編程航程點(diǎn)大于256個(gè),規(guī)劃任務(wù)航跡數(shù)大于10條,可在飛行中修改任務(wù)或航程點(diǎn)。
地面控制系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行參數(shù)、地面站參數(shù)、實(shí)時(shí)航跡的顯示控制;實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)鏈全部數(shù)據(jù)和地面站相關(guān)信息。地面控制站為便攜式設(shè)計(jì),可單人攜帶。
數(shù)據(jù)接收系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收及數(shù)據(jù)通信。具體參數(shù)如下:通信電臺(tái)頻段400-900兆赫斯,電臺(tái)功率不小于1瓦特,控制距離大于50千米。
2.2 無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取
無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取主要流程包括航攝設(shè)計(jì)、外業(yè)控制點(diǎn)測(cè)量、航空攝影測(cè)量、數(shù)據(jù)處理等步驟。
航攝設(shè)計(jì):壽光市無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取飛行頻率為每30天獲取一次影像。影像分辨率為0.1米,飛行航高500米,影像旁向重疊度大于30%,影像航向重疊度大于60%,并根據(jù)測(cè)區(qū)情況進(jìn)行航線設(shè)計(jì)[8]。
外業(yè)控制點(diǎn)測(cè)量:為得到可靠的區(qū)域網(wǎng)平差精度,根據(jù)航線設(shè)計(jì)方案調(diào)整出較為合理的外業(yè)控制點(diǎn)選取和布點(diǎn)方案。此次方案航向隔3條基線布設(shè)一個(gè)平高控制點(diǎn)、旁向隔兩條航帶布設(shè)一個(gè)平高控制點(diǎn)。
航空攝影測(cè)量:攝影時(shí)天氣情況要求良好,確保有足夠的光照度,攝影時(shí)太陽(yáng)高度角應(yīng)大于45°,陰影不大于1倍。攝影時(shí)間要求為10-14時(shí)為最佳選擇。降落后,對(duì)照片數(shù)據(jù)及飛機(jī)整體進(jìn)行檢查評(píng)估,結(jié)合貼線率和姿態(tài)角判斷是否復(fù)飛。
2.3 無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理
無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)快速處理主要包括勻光、勻色,空中三角測(cè)量,生成正射影像與鑲嵌,精度檢查等步驟。最終成果正射影像應(yīng)清晰,片與片之間影像盡量保持色調(diào)均勻,反差適中,影像接邊重疊帶不允許出現(xiàn)明顯的模糊和重影,相鄰數(shù)字正射影像嚴(yán)格接邊。
勻光、勻色:無(wú)人機(jī)航空影像由于拍攝時(shí)太陽(yáng)光照角度不同,往往存在顏色不一致、明暗差異大等方面的問題。對(duì)無(wú)人機(jī)原始影像進(jìn)行勻光、勻色,可去處航片之間顏色和明暗差異,保證影像質(zhì)量 。
空中三角測(cè)量:空中三角測(cè)量包括影像同名點(diǎn)自動(dòng)匹配和區(qū)域網(wǎng)平差兩部分。同名點(diǎn)自動(dòng)匹配利用影像匹配算法自動(dòng)提取同名點(diǎn)并匹配,然后將匹配的同名點(diǎn)、布設(shè)的地面控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差。
生成正射影像與鑲嵌進(jìn)行完成空中三角測(cè)量以后,生成DOM,并進(jìn)行鑲嵌,在鑲嵌的過程中可以進(jìn)一步勻光、勻色,保證最后DOM的效果。
精度檢查:量測(cè)檢查點(diǎn)在正射影像的坐標(biāo)并與檢查點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比,計(jì)算檢查點(diǎn)的平面位置殘差中誤差在一定范圍內(nèi),驗(yàn)證最終正射影像成果的精度,如果不滿足精度要求,需要找出原因并重新進(jìn)行空中三角測(cè)量。endprint
3 遙感影像土地資源變化監(jiān)測(cè)
對(duì)生成的正射影像進(jìn)行變化土地資源變化監(jiān)測(cè),快速獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域土地資源變化信息,并且進(jìn)行演化分析和信息可視化處理,制作和完成各類土地資源變化監(jiān)測(cè)相關(guān)成果,為土地資源執(zhí)法檢查提供依據(jù)。
3.1 變化監(jiān)測(cè)算法
無(wú)人機(jī)航攝搭載的航攝相機(jī)為普通三波段單反相機(jī),沒有近紅外波段,因此綜合運(yùn)算效率、運(yùn)算效果等選用圖像比值法進(jìn)行土地資源變化監(jiān)測(cè)。圖像比值法是一個(gè)可以快速運(yùn)算并得到土地資源變化區(qū)域的遙感影像監(jiān)測(cè)算法。此方法被認(rèn)為是辨識(shí)變化區(qū)域相對(duì)較快的手段[9]。
圖像比值法是將兩個(gè)時(shí)期(,)獲取的遙感圖像按波段(k)進(jìn)行逐像元的相除[7](公式1)。如果兩個(gè)時(shí)期的土地利用情況沒有發(fā)生變化,那么遙感圖像像元比值接近與1,=1。如果兩個(gè)時(shí)期的土地利用情況發(fā)了變化,比如建筑物侵占了耕地,那么遙感圖像像元比值將明顯高于1或明顯低于1[10]。在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)監(jiān)測(cè)對(duì)象的不同可以將這個(gè)比值變化范圍設(shè)定為閾值,通過設(shè)置合適閾值來確定土地變化監(jiān)測(cè)的靈敏度,得到正確的土地利用變化監(jiān)測(cè)結(jié)果。
(公式1)
,為時(shí)相;k為波段;i,j為像元坐標(biāo);為像元值。
3.2 土地資源變化監(jiān)測(cè)
壽光市土地資源變化監(jiān)測(cè),利用圖像比值算法對(duì)兩個(gè)時(shí)期無(wú)人機(jī)獲取的遙感影像進(jìn)行變化監(jiān)測(cè),域值(圖像比值變化范圍)設(shè)置為0.1,即圖像比值為0.9到1.1之間時(shí),判定土地利用沒有變化,圖像比值小于0.9或者圖像比值大于1.1時(shí),判定土地利用類別發(fā)生變化。對(duì)于判定土地利用情況發(fā)生了變化的區(qū)域,要進(jìn)行跟蹤判別,判定其土地利用變化范圍、變化類型等,最后制作土地資源變化示意圖(圖3-1)。
4 土地資源保護(hù)執(zhí)法
壽光市土地資源保護(hù)執(zhí)法以土地資源變化示意圖為工作地圖,在此基礎(chǔ)上疊加鄉(xiāng)鎮(zhèn)與村民委員會(huì)界線、地名注記作為常態(tài)數(shù)據(jù),并制作變化圖斑分布位置圖和變化圖斑信息統(tǒng)計(jì)表,形成土地資源監(jiān)測(cè)報(bào)告國(guó)土執(zhí)法部門作為執(zhí)法檢查的科學(xué)依據(jù)。
截至到2013年底,共發(fā)現(xiàn)721處新增圖斑,面積約54.2萬(wàn)平方米。經(jīng)調(diào)查核實(shí)后,對(duì)其中584宗違法用地進(jìn)行了查處,及時(shí)有效地制止了壽光市違法用地行為。
5 結(jié)語(yǔ)
壽光市土地資源保護(hù)以無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)為數(shù)據(jù)獲取手段,進(jìn)行快速數(shù)據(jù)獲取,利用遙感變化監(jiān)測(cè)算法進(jìn)行土地資源變化監(jiān)測(cè)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)壽光市中南部地區(qū)基本農(nóng)田、耕地和建設(shè)用地動(dòng)態(tài)變化情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和對(duì)違法違規(guī)用地行為的執(zhí)法查處,切實(shí)保護(hù)了壽光市土地資源。
參考文獻(xiàn):
[1]韓杰,王爭(zhēng).無(wú)人機(jī)遙感國(guó)土資源快速監(jiān)察系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.測(cè)繪通報(bào),2008(2):4-7.
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[10]周啟鳴.多時(shí)相遙感影像變化檢測(cè)綜述[J].地理信息世界,2011(2):27-30.endprint
3 遙感影像土地資源變化監(jiān)測(cè)
對(duì)生成的正射影像進(jìn)行變化土地資源變化監(jiān)測(cè),快速獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域土地資源變化信息,并且進(jìn)行演化分析和信息可視化處理,制作和完成各類土地資源變化監(jiān)測(cè)相關(guān)成果,為土地資源執(zhí)法檢查提供依據(jù)。
3.1 變化監(jiān)測(cè)算法
無(wú)人機(jī)航攝搭載的航攝相機(jī)為普通三波段單反相機(jī),沒有近紅外波段,因此綜合運(yùn)算效率、運(yùn)算效果等選用圖像比值法進(jìn)行土地資源變化監(jiān)測(cè)。圖像比值法是一個(gè)可以快速運(yùn)算并得到土地資源變化區(qū)域的遙感影像監(jiān)測(cè)算法。此方法被認(rèn)為是辨識(shí)變化區(qū)域相對(duì)較快的手段[9]。
圖像比值法是將兩個(gè)時(shí)期(,)獲取的遙感圖像按波段(k)進(jìn)行逐像元的相除[7](公式1)。如果兩個(gè)時(shí)期的土地利用情況沒有發(fā)生變化,那么遙感圖像像元比值接近與1,=1。如果兩個(gè)時(shí)期的土地利用情況發(fā)了變化,比如建筑物侵占了耕地,那么遙感圖像像元比值將明顯高于1或明顯低于1[10]。在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)監(jiān)測(cè)對(duì)象的不同可以將這個(gè)比值變化范圍設(shè)定為閾值,通過設(shè)置合適閾值來確定土地變化監(jiān)測(cè)的靈敏度,得到正確的土地利用變化監(jiān)測(cè)結(jié)果。
(公式1)
,為時(shí)相;k為波段;i,j為像元坐標(biāo);為像元值。
3.2 土地資源變化監(jiān)測(cè)
壽光市土地資源變化監(jiān)測(cè),利用圖像比值算法對(duì)兩個(gè)時(shí)期無(wú)人機(jī)獲取的遙感影像進(jìn)行變化監(jiān)測(cè),域值(圖像比值變化范圍)設(shè)置為0.1,即圖像比值為0.9到1.1之間時(shí),判定土地利用沒有變化,圖像比值小于0.9或者圖像比值大于1.1時(shí),判定土地利用類別發(fā)生變化。對(duì)于判定土地利用情況發(fā)生了變化的區(qū)域,要進(jìn)行跟蹤判別,判定其土地利用變化范圍、變化類型等,最后制作土地資源變化示意圖(圖3-1)。
4 土地資源保護(hù)執(zhí)法
壽光市土地資源保護(hù)執(zhí)法以土地資源變化示意圖為工作地圖,在此基礎(chǔ)上疊加鄉(xiāng)鎮(zhèn)與村民委員會(huì)界線、地名注記作為常態(tài)數(shù)據(jù),并制作變化圖斑分布位置圖和變化圖斑信息統(tǒng)計(jì)表,形成土地資源監(jiān)測(cè)報(bào)告國(guó)土執(zhí)法部門作為執(zhí)法檢查的科學(xué)依據(jù)。
截至到2013年底,共發(fā)現(xiàn)721處新增圖斑,面積約54.2萬(wàn)平方米。經(jīng)調(diào)查核實(shí)后,對(duì)其中584宗違法用地進(jìn)行了查處,及時(shí)有效地制止了壽光市違法用地行為。
5 結(jié)語(yǔ)
壽光市土地資源保護(hù)以無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)為數(shù)據(jù)獲取手段,進(jìn)行快速數(shù)據(jù)獲取,利用遙感變化監(jiān)測(cè)算法進(jìn)行土地資源變化監(jiān)測(cè)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)壽光市中南部地區(qū)基本農(nóng)田、耕地和建設(shè)用地動(dòng)態(tài)變化情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和對(duì)違法違規(guī)用地行為的執(zhí)法查處,切實(shí)保護(hù)了壽光市土地資源。
參考文獻(xiàn):
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[10]周啟鳴.多時(shí)相遙感影像變化檢測(cè)綜述[J].地理信息世界,2011(2):27-30.endprint
3 遙感影像土地資源變化監(jiān)測(cè)
對(duì)生成的正射影像進(jìn)行變化土地資源變化監(jiān)測(cè),快速獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域土地資源變化信息,并且進(jìn)行演化分析和信息可視化處理,制作和完成各類土地資源變化監(jiān)測(cè)相關(guān)成果,為土地資源執(zhí)法檢查提供依據(jù)。
3.1 變化監(jiān)測(cè)算法
無(wú)人機(jī)航攝搭載的航攝相機(jī)為普通三波段單反相機(jī),沒有近紅外波段,因此綜合運(yùn)算效率、運(yùn)算效果等選用圖像比值法進(jìn)行土地資源變化監(jiān)測(cè)。圖像比值法是一個(gè)可以快速運(yùn)算并得到土地資源變化區(qū)域的遙感影像監(jiān)測(cè)算法。此方法被認(rèn)為是辨識(shí)變化區(qū)域相對(duì)較快的手段[9]。
圖像比值法是將兩個(gè)時(shí)期(,)獲取的遙感圖像按波段(k)進(jìn)行逐像元的相除[7](公式1)。如果兩個(gè)時(shí)期的土地利用情況沒有發(fā)生變化,那么遙感圖像像元比值接近與1,=1。如果兩個(gè)時(shí)期的土地利用情況發(fā)了變化,比如建筑物侵占了耕地,那么遙感圖像像元比值將明顯高于1或明顯低于1[10]。在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)監(jiān)測(cè)對(duì)象的不同可以將這個(gè)比值變化范圍設(shè)定為閾值,通過設(shè)置合適閾值來確定土地變化監(jiān)測(cè)的靈敏度,得到正確的土地利用變化監(jiān)測(cè)結(jié)果。
(公式1)
,為時(shí)相;k為波段;i,j為像元坐標(biāo);為像元值。
3.2 土地資源變化監(jiān)測(cè)
壽光市土地資源變化監(jiān)測(cè),利用圖像比值算法對(duì)兩個(gè)時(shí)期無(wú)人機(jī)獲取的遙感影像進(jìn)行變化監(jiān)測(cè),域值(圖像比值變化范圍)設(shè)置為0.1,即圖像比值為0.9到1.1之間時(shí),判定土地利用沒有變化,圖像比值小于0.9或者圖像比值大于1.1時(shí),判定土地利用類別發(fā)生變化。對(duì)于判定土地利用情況發(fā)生了變化的區(qū)域,要進(jìn)行跟蹤判別,判定其土地利用變化范圍、變化類型等,最后制作土地資源變化示意圖(圖3-1)。
4 土地資源保護(hù)執(zhí)法
壽光市土地資源保護(hù)執(zhí)法以土地資源變化示意圖為工作地圖,在此基礎(chǔ)上疊加鄉(xiāng)鎮(zhèn)與村民委員會(huì)界線、地名注記作為常態(tài)數(shù)據(jù),并制作變化圖斑分布位置圖和變化圖斑信息統(tǒng)計(jì)表,形成土地資源監(jiān)測(cè)報(bào)告國(guó)土執(zhí)法部門作為執(zhí)法檢查的科學(xué)依據(jù)。
截至到2013年底,共發(fā)現(xiàn)721處新增圖斑,面積約54.2萬(wàn)平方米。經(jīng)調(diào)查核實(shí)后,對(duì)其中584宗違法用地進(jìn)行了查處,及時(shí)有效地制止了壽光市違法用地行為。
5 結(jié)語(yǔ)
壽光市土地資源保護(hù)以無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)為數(shù)據(jù)獲取手段,進(jìn)行快速數(shù)據(jù)獲取,利用遙感變化監(jiān)測(cè)算法進(jìn)行土地資源變化監(jiān)測(cè)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)壽光市中南部地區(qū)基本農(nóng)田、耕地和建設(shè)用地動(dòng)態(tài)變化情況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和對(duì)違法違規(guī)用地行為的執(zhí)法查處,切實(shí)保護(hù)了壽光市土地資源。
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