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    關(guān)于平面解析系統(tǒng)的擬齊次分解

    2014-06-05 14:36:54陳秀紅黃土森
    關(guān)鍵詞:向量場(chǎng)單值單項(xiàng)式

    陳秀紅,黃土森

    (浙江理工大學(xué)理學(xué)院,杭州310018)

    關(guān)于平面解析系統(tǒng)的擬齊次分解

    陳秀紅,黃土森

    (浙江理工大學(xué)理學(xué)院,杭州310018)

    通過(guò)解析函數(shù)的擬齊次分解與牛頓圖,研究了平面解析系統(tǒng)的擬齊次分解問(wèn)題。給出了擬齊次向量場(chǎng)空間的維數(shù)及平面解析系統(tǒng)的擬齊次分解定理,并用實(shí)例給出平面多項(xiàng)式系統(tǒng)擬齊次分解的具體算法。這些結(jié)果推廣了平面解析系統(tǒng)的擬齊次分解中的有關(guān)結(jié)論,對(duì)研究平面高次奇點(diǎn)性態(tài)具有參考價(jià)值。

    擬齊次多項(xiàng)式;牛頓圖;擬齊次多項(xiàng)式向量場(chǎng);擬齊次分解

    0 引 言

    在許多應(yīng)用學(xué)科中經(jīng)常需要研究非線性常微分方程。平面系統(tǒng)

    的定性理論主要是根據(jù)方程本身研究相平面中軌線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或定性結(jié)構(gòu)[1-2]。因?yàn)樵谙到y(tǒng)的常點(diǎn)附近的軌線結(jié)構(gòu)是平凡的,即可平行化的,所以研究平面系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或定性結(jié)構(gòu)的難點(diǎn)是研究奇點(diǎn)的局部軌線結(jié)構(gòu)?,F(xiàn)在通常把在奇點(diǎn)附近是否可以定義Poincaré返回映射的問(wèn)題稱為單值性問(wèn)題,且這個(gè)問(wèn)題一直是研究奇點(diǎn)局部軌線結(jié)構(gòu)的經(jīng)典問(wèn)題。如果在奇點(diǎn)附近可以定義Poincaré返回映射,則稱這樣的奇點(diǎn)為單值奇點(diǎn),并且對(duì)解析系統(tǒng)(即系統(tǒng)(1)中的X(x,y)與Y(x,y)均為解析函數(shù))而言,這樣的奇點(diǎn)只能是中心或焦點(diǎn)[3]。一旦確定奇點(diǎn)是單值的,則另外一個(gè)經(jīng)典的問(wèn)題是尋找條件以決定該單值奇點(diǎn)到底是中心還是焦點(diǎn),即確定圍繞單值奇點(diǎn)的所有軌線何時(shí)都是封閉的(至少在奇點(diǎn)的某個(gè)鄰域如此)。這個(gè)問(wèn)題稱為Poincaré中心-焦點(diǎn)問(wèn)題或穩(wěn)定性問(wèn)題[4]。

    當(dāng)奇點(diǎn)的線性化矩陣不恒等于零時(shí),奇點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基本上已經(jīng)得到解決[3]。當(dāng)奇點(diǎn)的線性化矩陣恒等于零(這樣的奇點(diǎn)通常稱為退化奇點(diǎn))時(shí),奇點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)遠(yuǎn)未解決[5]。目前國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)中研究這類問(wèn)題的有效方法之一是使用blow-up技巧,即先對(duì)式(1)中X(x,y)與Y(x,y)在奇點(diǎn)進(jìn)行齊次分解,然后作一系列的齊次blow-up變量變換,以便最終把奇點(diǎn)分解成為初等奇點(diǎn)(即系統(tǒng)(1)在奇點(diǎn)的線性化矩陣至少有一個(gè)特征值非零),然后再研究其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或定性結(jié)構(gòu)。Dumortier[6]證明了任何平面解析系統(tǒng),更一般地,對(duì)于滿足Lojasiewicz不等式的系統(tǒng),總可以經(jīng)過(guò)有限多次齊次blow-up變量變換,把退化奇點(diǎn)分解成為初等奇點(diǎn),并由此研究奇點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或定性結(jié)構(gòu)。然而,當(dāng)系統(tǒng)的奇點(diǎn)的亞次數(shù)(即式(1)中X(x,y)與Y(x,y)在奇點(diǎn)Taylor展開(kāi)式中的最低次數(shù)的最小值)比較大時(shí),需要經(jīng)過(guò)多次的blow-up變量變換,計(jì)算過(guò)程十分冗長(zhǎng)。為了簡(jiǎn)化計(jì)算,Algaba等[4-5,7]利用牛頓圖先對(duì)X(x,y)與Y(x,y)進(jìn)行擬齊次分解,然后再做擬齊次blow-up變量變換,以便最終把奇點(diǎn)分解成為初等奇點(diǎn)。另外,在平面系統(tǒng)的可積性的分析中研究系統(tǒng)的擬齊次分解也是有意義的[5]。因此,在平面定性分析中擬齊次性的研究雖然在理論上與計(jì)算上類似于齊次性,但從動(dòng)力學(xué)上來(lái)講更有研究意義。

    杜飛飛等[8]主要研究了牛頓圖與擬齊次多項(xiàng)式的基本性質(zhì),并給出擬齊次多項(xiàng)式系統(tǒng)單值奇點(diǎn)是否是中心或者是焦點(diǎn)的充要條件;García等[9]研究了擬齊次多項(xiàng)式微分系統(tǒng),并給出次數(shù)分別為2與3的所有擬齊次向量場(chǎng)的算法。本文通過(guò)解析函數(shù)的擬齊次分解與牛頓圖,研究平面解析系統(tǒng)的擬齊次分解問(wèn)題,給出擬齊次向量場(chǎng)空間的維數(shù)及平面解析系統(tǒng)的擬齊次分解定理,并用實(shí)例給出平面多項(xiàng)式系統(tǒng)擬齊次分解的具體算法。這些結(jié)果推廣了文獻(xiàn)[2,8]中的相應(yīng)結(jié)論,對(duì)研究平面高次奇點(diǎn)性態(tài)具有重要意義。

    1 解析函數(shù)的擬齊次分解

    定義1.1[5]設(shè)

    記t=(t1,t2)型k次擬齊次多項(xiàng)式構(gòu)成的集合為。當(dāng)t=(t1,t2)及k固定時(shí),在通常的加法與數(shù)乘的意義下是一個(gè)線性空間。

    引理1.2令t=(t1,t2)給定,則對(duì)任意的k∈Z+,存在唯一的一組k1,k2,k3和r∈Z+,使得k= k1t1+k2t2+k3t1t2+r,并滿足k1<t2,k2<t1,0≤r<min{t1,t2}。

    證明因?yàn)閗與t1∈Z+,所以存在與s∈Z+使得k=+s,滿足0≤s<t1,存在ˉk2與r∈Z+使得s=+r,滿足0≤r<min{t1,t2}。同理,存在與k1∈Z+使得=+k1,滿足0≤k1<t2;存在與k2∈Z+使得=t1+k2,滿足0≤k2<t1。于是

    滿足引理要求,其中k3=+。這證明了存在性。

    從而

    因?yàn)閠1與t2互素,所以k1-=0,從而

    因?yàn)?≤k2,<t1,所以k2-=0,故-=0。

    為了討論解析函數(shù)的擬齊次分解,引進(jìn)記號(hào)

    下面的引理在文獻(xiàn)[4]中給出,但沒(méi)有給出完整的證明。

    引理1.3令t=(t1,t2)和k∈Z+給定,

    (1)如果k?It,則={0};

    (2)如果k∈It并且 k=k1t1+k2t2+k3t1t2,則

    證明由引理1.2知,存在唯一的一組k1,k2,k3和r∈Z+,使得

    并滿足k1<t2,k2<t1,0≤r<min{t1,t2}。

    (1)因?yàn)閗?It,所以1≤r<min{t1,t2}。顯然,零單項(xiàng)式0∈。如果單項(xiàng)式xmyn∈,由定義,mt1+nt2=k。因?yàn)閷?duì)m,t2,存在唯一的,∈Z+使得m=+,且0≤<t2;對(duì)n,t1,存在唯一的∈Z+使得n=+,且0≤<t1。于是

    這與1≤r<min{t1,t2}和分解的唯一性矛盾,故={0}。

    (2)因?yàn)閗=k1t1+k2t2+k3t1t2,又由上面的證明可知,如果單項(xiàng)式xmyn∈,則存在,使得m=+,n=+,且

    于是

    推論1.4固定的t=(t1,t2),如果k∈It并且k=k1t1+k2t2+k3t1t2,則

    推論1.5令t=(t1,t2)給定,對(duì)任意單項(xiàng)式xmyn,取k=mt1+nt2,則xmyn∈。

    使得

    并且這樣的分解式是由t=(t1,t2)所唯一確定的。

    證明由推論1.5及是線性空間立即得到。不過(guò)有可能對(duì)某些k使得(x,y)是零多項(xiàng)式。

    2 解析向量場(chǎng)的擬齊次分解

    給定平面解析系統(tǒng)

    設(shè)(0,0)是(2)的奇點(diǎn),即X(0,0)=Y(0,0)=0,所以在奇點(diǎn)的某個(gè)鄰域內(nèi)可以把X(x,y)和Y(x,y)分別展開(kāi)成

    解析系統(tǒng)(2)所對(duì)應(yīng)的向量場(chǎng)記為F(x,y)=(X(x,y),Y(x,y))T,通常也表示為定義在連續(xù)可微函數(shù)類C1上的一個(gè)微分算子[5]

    解析系統(tǒng)(2)的支撐集M是集合

    M中的點(diǎn)(i,j)稱為(2)的支撐點(diǎn),向量(aij,bij)稱為支撐點(diǎn)(i,j)的系數(shù)向量。系統(tǒng)(2)的牛頓多邊形是集合(i,j∪)∈M((i,j)+)的凸包Γ,其中={(x,y)|x≥0,y≥0}。Γ的邊界由兩條射線和一條折線(這條折線可能退化為一點(diǎn))組成,折線連通不在坐標(biāo)軸上的射線稱為系統(tǒng)(2)的牛頓圖。牛頓圖中的射線或折線上的線段,叫做牛頓圖的邊(折線上的線段也稱為有界邊或緊致邊),它們的端點(diǎn)叫做牛頓圖的頂點(diǎn)。顯然,牛頓圖中的頂點(diǎn)必為支撐集M中的點(diǎn),反之不然。設(shè)l是系統(tǒng)(2)的牛頓圖的一條有界邊,則它的指數(shù)αl定義為l與縱坐標(biāo)所夾的銳角的正切值。設(shè)l的兩個(gè)端點(diǎn)分別為(i1,j1)和(i2,j2),因?yàn)閘是有界邊,所以可設(shè)i1<i2,j1>j2,于是αl=,其中,t1與t2是互素的正整數(shù),數(shù)對(duì)t=(t1,t2)稱為邊l的類型。在上面一節(jié)的最后,我們注意到在研究解析系統(tǒng)奇點(diǎn)的性態(tài)時(shí),只有那些對(duì)應(yīng)于牛頓邊的類型的擬齊次分解才是有意義的。為此先給出擬齊次多項(xiàng)式向量場(chǎng)的概念。

    定義2.1[5]設(shè)

    是一個(gè)多項(xiàng)式向量場(chǎng)(即P(x,y)與Q(x,y)都是多項(xiàng)式),稱F是t=(t1,t2)型k次擬齊次多項(xiàng)式向量場(chǎng),如果P(x,y)∈且Q(x,y)∈。

    記t=(t1,t2)型k次擬齊次多項(xiàng)式向量場(chǎng)構(gòu)成的集合為。當(dāng)t=(t1,t2)及k固定時(shí),在通常的加法與數(shù)乘的意義下是一個(gè)線性空間。為了把引理1.3推廣到擬齊次向量場(chǎng)情形,首先注意到t=(t1,t2)型k次擬齊次多項(xiàng)式向量場(chǎng)是由一些t=(t1,t2)型k次擬齊次單項(xiàng)式向量場(chǎng)(xmyn,0)T與的線性組合而成的,進(jìn)一步,如果xiyj-1∈,則xi-1yj∈并且(i-1)t1+(j-1)t2= k。下面的定理總結(jié)了上面的結(jié)果。

    定理2.2對(duì)于解析系統(tǒng)(2),設(shè)t=(t1,t2)是它的一條牛頓邊的類型,k∈Z+,

    (1)如果k?It,則={0}。

    (2)如果k∈It并且k=k1t1+k2t2+k3t1t2,則=span{(xk1+1+t2(k3-j)yk2+t1j,0)T,(0,xk1+t2(k3-j)yk2+1+t1j)T|j=0,1,…,k3}。

    推論2.3對(duì)于解析系統(tǒng)(2)的一條牛頓邊的類型t=(t1,t2),如果k∈It并且k=k1t1+k2t2+k3t1t2,則dim=2(k3+1)。

    定理2.4對(duì)于解析系統(tǒng)(2),設(shè)t=(t1,t2)是它的一條牛頓邊的類型,則存在

    或?qū)懗上蛄啃问?/p>

    證明可由定理2.2立即得到。

    3 例 子

    下面通過(guò)一些實(shí)例來(lái)驗(yàn)證本文所給出的方法是有效的。

    例3.1考慮多項(xiàng)式系統(tǒng)

    因?yàn)閥=x0y2-1,x2+xy=x3-1y0+x2-1y1,從而M={(0,2),(3,0),(2,1)},所以該系統(tǒng)的牛頓圖的有界邊僅由一條連接(0,2)與(3,0)的線段組成,并且對(duì)應(yīng)于該有界邊的類型為t=(2,3)。于是式(4)可分解為

    由于式(4)只有一條牛頓邊,所以對(duì)分析奇點(diǎn)性態(tài)有意義的擬齊次分解也是唯一的。

    例3.2考慮在文獻(xiàn)[10]中出現(xiàn)的多項(xiàng)式系統(tǒng)

    因?yàn)镸={(4,3),(3,4),(2,5),(0,11),(11,0)},所以該系統(tǒng)的牛頓圖的有三條有界邊:連接(0,11)與(2,5)的線段l1,連接(2,5)與(4,3)的線段l2,連接(4,3)與(11,0)的線段l3,從而對(duì)分析奇點(diǎn)性態(tài)有意義的擬齊次分解有三種。下面分別根據(jù)牛頓邊進(jìn)行擬齊次分解。

    對(duì)l1,因?yàn)槠漕愋蜑閠1=(3,1),于是式(5)可分解為

    對(duì)l2,因?yàn)槠漕愋蜑閠2=(1,1),于是式(5)可分解為

    [1]Andronov A A,Leontovich E A,Gordon I I,et al. Qualitative Theory of Second-Order Dynamic Systems[M].Jerusalem:Israel Program for Scientific Translations,1973.

    [2]張芷芬,丁同仁,黃文灶,等.微分方程定性理論[M].北京:科學(xué)出版社,1985.

    [3]Dumortier F,Llibre J,Artes JC.Qualitative Theory of Planar Differential Systems[M].Berlin:Springer-Verlag,2006.

    [4]Algaba A,F(xiàn)reire E,Gamero E,et al.Monodromy,center-focus and integrability problems for quasi-homogeneous polynomial systems[J].Nonlinear Analysis,2010,71:1726-1736.

    [5]Algaba A,García C,Reyes M.Characterization of a monodromic singular point of a planar vector field[J]. Nonlinear Analysis,2011,74(3/4):5402-5414.

    [6]Dumortier F.Singularities of vector fields in the plane[J].Journal of Differential Equations,1977,23:53-106.

    [7]Algaba A,F(xiàn)uentes N,García C.Centers of quasi-homogeneous polynomial planar systems[J].Nonlinear A-nalysis:Real World Applications,2012,13:419-431.

    [8]杜飛飛,黃土森.牛頓圖的性質(zhì)與擬齊次多項(xiàng)式系統(tǒng)的中心問(wèn)題[J].浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào),2013,30(1):101-105.

    [9]García B,Jaume Llibre J,Río JSP.Planar quasi-homogeneous polynomial differential systems and their integrability[J].Journal of Differential Equations,2013,255:3185-3204.

    [10]Pelletier M.éclatements quasi homogeneous[J].Ann Fac Sci Toulouse,1995,4:879-937.

    On the Quasi-Homogeneous Decomposition of PIanar AnaIytic System

    CHEN Xiu-hong,HUANG Tu-sen
    (School of Science,Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018,China)

    In this paper,the quasi-homogeneous decomposition of planar analytic system is studied through the quasi-homogeneous decomposition of the analytic function and Newton diagram.The dimension of the quasi-homogeneous vector field space and quasi-homogeneous decomposition theorem of the planar analytic system are given.Besides,the specific algorithm of quasi-homogeneous decomposition of planar polynomial system is given with examples.These results generalize relevant conclusions in associating references,and are helpful to study the qualitative properties of quasi-homogeneous decomposition of planar polynomial system and have reference value for studying higher-order singular point.

    quasi-homogeneous polynomial;Newton diagram;quasi-homogeneous polynomial vector field;quasi-homogeneous decomposition

    O175.14

    A

    (責(zé)任編輯:康 鋒)

    1673-3851(2014)05-0546-04

    2014-01-08

    國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(10871181,11101370)

    陳秀紅(1988-),女,山東菏澤人,碩士研究生,主要從事微分方程定性理論研究。

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