馬 璇
(沈陽(yáng)師范大學(xué) 物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,沈陽(yáng) 110034)
熱軋過(guò)程是典型的金屬大變形過(guò)程之一。在這一過(guò)程中,軋件在高溫下發(fā)生變形,由于軋件內(nèi)部溫度分布和組織形式的不均勻,而形成了熱應(yīng)力和相變應(yīng)力,當(dāng)這些應(yīng)力達(dá)到材料的屈服極限時(shí),必定會(huì)在一定程度上造成局部塑性變形,從而影響軋件的最終性能和使用壽命。如果處理不當(dāng),可能會(huì)造成軋件組織性能不達(dá)標(biāo),更嚴(yán)重的會(huì)產(chǎn)生變形和開(kāi)裂。在實(shí)際生產(chǎn)中,如果能提前預(yù)知溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)的分布,就會(huì)從一定程度上利用技術(shù)手段來(lái)盡量控制產(chǎn)生缺陷的程度。所以,研究變形過(guò)程中溫度場(chǎng)及其分布至關(guān)重要。
利用計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)研究金屬變形過(guò)程及其內(nèi)部各參數(shù)的變化,是近幾年該領(lǐng)域常用的方法之一。計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)能夠?qū)⒆冃沃械奈锢憩F(xiàn)象和變形過(guò)程有機(jī)的結(jié)合在一起,從而實(shí)現(xiàn)變形過(guò)程中的動(dòng)態(tài)模擬。特別是有限元思想的提出,為復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化提供了理論依據(jù)。有限元方法求解問(wèn)題的基本步驟通常為:?jiǎn)栴}及求解域定義,求解域離散化,確定狀態(tài)變量和控制方法,單元推導(dǎo)。Abaqus是功能強(qiáng)大的基于有限元方法的工程分析軟件,其分析步驟主要包括前處理、分析計(jì)算和后處理。特別是該軟件能自動(dòng)處理非線性邊值問(wèn)題,大大減少了計(jì)算人員的工作強(qiáng)度。本文利用Abaqus軟件,構(gòu)建實(shí)際軋件模型,加以適當(dāng)?shù)妮d荷,并結(jié)合實(shí)驗(yàn)獲得的相關(guān)數(shù)據(jù),真實(shí)的模擬了軋件的形狀和定解條件,得到了動(dòng)態(tài)的溫度場(chǎng)分布。
有限元方法在模擬金屬變形過(guò)程中,有其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì),結(jié)合熱傳導(dǎo)和導(dǎo)熱的邊界條件,能使模擬結(jié)果更接近實(shí)際情況??紤]到金屬在軋制過(guò)程中,會(huì)在空氣和軋輥之間發(fā)生熱傳遞,所以把以下2個(gè)方程設(shè)定為求解條件。
平面二維熱傳導(dǎo)的偏微分方程[1]為:
式中,T為瞬態(tài)溫度;t為時(shí)間;k為導(dǎo)熱系數(shù);ρ為金屬密度;cp為定壓比熱;q為內(nèi)熱源強(qiáng)度;x和y分別表示寬度和厚度方向的直角坐標(biāo)。
在已知環(huán)境溫度和換熱系數(shù)的情況下,邊界條件為[2]:
式中,h為換熱系數(shù);T∞為環(huán)境溫度。
軋制過(guò)程中,軋件內(nèi)部主要有以下幾種熱現(xiàn)象[2,5]:
1)變形熱
變形熱主要是金屬的塑性變形引起的,其表達(dá)式為:
式中,ˉε為平均變形速率;ˉσ為等效應(yīng)力;η為塑性功轉(zhuǎn)變?yōu)闊岬谋壤?,在此可以?.7~0.9。
2)摩擦熱
摩擦熱是由金屬和軋輥之間的摩擦產(chǎn)生的,其表達(dá)式為:
式中,μ為摩擦系數(shù);p(φ)為軋制壓力的法向分量;vr為相對(duì)速度的絕對(duì)值。
3)接觸熱
在接觸面上的接觸熱,是熱流連續(xù)而溫度不連續(xù)的熱阻問(wèn)題,所以熱交換系數(shù)h為:
式中,t為接觸時(shí)間;v為軋制速度;ΔH為形變量。
1)空冷過(guò)程數(shù)學(xué)模型
在空冷過(guò)程中,考慮到對(duì)流和輻射的綜合影響,可以換算出一個(gè)綜合的換熱系數(shù)
式中,hc為自然對(duì)流換熱系數(shù);s為Stefan-Boltzmann常數(shù);ε為材料表面的輻射率;T為軋件表面溫度;T∞為環(huán)境溫度。
2)水冷過(guò)程數(shù)學(xué)模型
水冷過(guò)程中,換熱系數(shù)受到設(shè)備條件、冷卻水量等因素的影響,結(jié)合以前的研究成果[11-12],可以總結(jié)出以下的表達(dá)式:
式中,μcp為動(dòng)力粘度;λ為導(dǎo)熱系數(shù);Re為雷諾數(shù);W為沖擊區(qū)寬度。
對(duì)于金屬而言,物性參數(shù)是隨著溫度變化的,對(duì)模擬的結(jié)果影響很大[3-4]。所以,在計(jì)算之前,一定要確定所需的必要物性參數(shù)。其中導(dǎo)熱系數(shù)、比熱、熱導(dǎo)率能夠通過(guò)熱模擬實(shí)驗(yàn)來(lái)確定,其結(jié)果見(jiàn)表1。彈性模量和泊松比也可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量,其結(jié)果見(jiàn)表2。
表1 材料導(dǎo)熱系數(shù)、比熱和熱導(dǎo)率
表2 材料楊氏模量和泊松比
由于本文只考慮軋件縱向剖面的溫度場(chǎng)分布,所以建立的是二維有限元模型(見(jiàn)圖1)。該模型中設(shè)定軋件為長(zhǎng)1 200mm,厚40mm的可變形體,軋輥為半徑866mm的環(huán)狀可變形體。軋件和軋輥的網(wǎng)格都為四邊形網(wǎng)格,采用自由技術(shù)和進(jìn)階算法。軋件和軋輥之間的接觸設(shè)為面-面接觸,設(shè)軋件和軋輥間的摩擦系數(shù)為0.3,分析過(guò)程采用動(dòng)態(tài)顯示分析方法,考慮熱力耦合,并且設(shè)定軋件的底面為對(duì)稱(chēng)邊界條件。
圖1 二維有限元模型
經(jīng)過(guò)Abaqus軟件的模擬,得出金屬變形過(guò)程中的溫度場(chǎng)分布(見(jiàn)圖2)。
圖2 溫度場(chǎng)的模擬結(jié)果
圖3中所示的表面溫度(Surface)是指軋件外表面溫度,中心溫度(Center)是指軋件的中心溫度。從圖中可以看出,軋件表面溫度隨著軋制過(guò)程的進(jìn)行逐漸減小。在開(kāi)始軋制時(shí),由于軋輥和軋件接觸,軋輥的溫度較低,軋件的溫度較高,會(huì)在軋件表面和軋輥表面發(fā)生熱傳導(dǎo),從而使軋件表面溫度降低。但是,隨著軋制的進(jìn)一步進(jìn)行,在軋制變形區(qū),軋件表面溫度略有回升。出現(xiàn)這種現(xiàn)象,主要是由于在該區(qū)域產(chǎn)生了變形熱,所以說(shuō)明變形熱對(duì)軋件的溫度也會(huì)產(chǎn)生一定的影響。而軋件的中心溫度在軋制過(guò)程中基本保持不變,只是在軋制后期有小幅度的下降,這主要是隨著軋制過(guò)程的進(jìn)行,軋件厚度逐漸減小,對(duì)外界的熱傳導(dǎo)更加容易,溫度降低更明顯。
圖3 變形過(guò)程中溫度曲線
本文借助Abaqus有限元仿真軟件,模擬了金屬軋制過(guò)程中的溫度場(chǎng)分布,從模擬結(jié)果可以看出:
1)熱變形過(guò)程中,變形金屬與環(huán)境溫度的熱交換是不能忽視的,這在一定程度上影響著金屬表面的溫度分布。但是如果軋件溫度非常高,會(huì)對(duì)環(huán)境溫度產(chǎn)生影響,所以在設(shè)定初始環(huán)境溫度時(shí),可以把溫度設(shè)的略高一點(diǎn)。
2)金屬與外界接觸的接觸面與外界發(fā)生熱交換,交換的熱量與溫度和換熱系數(shù)有關(guān)。這種熱交換是非穩(wěn)態(tài)問(wèn)題,要考慮熱流連續(xù)、溫度不連續(xù)的問(wèn)題。
3)金屬的變形熱在溫度場(chǎng)分布中表現(xiàn)的很明顯。金屬發(fā)生塑性變形時(shí),其內(nèi)部的分子運(yùn)動(dòng)速度顯著增加,同時(shí),金屬又處在高溫環(huán)境下,更加速了分子運(yùn)動(dòng)。分子運(yùn)動(dòng)加劇 ,必然會(huì)增加金屬變形區(qū)的溫度。這一區(qū)域是缺陷最容易產(chǎn)生的區(qū)域,所以在實(shí)際應(yīng)用中要格外注意。
[1]孔詳謙.有限元法在傳熱學(xué)中的應(yīng)用[M].3版.北京:科學(xué)出版社,1998:32-34.
[2]劉相華.剛塑性有限元及其在軋制中的應(yīng)用[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1994:38-56.
[3]LIU Zhengdong.Experiments and mathematical modeling of controlled run out table cooling in a hot rolling mill[D].Columbia:The University of British Columbia,2001.
[4]SERAJADEH S.Prediction of temperature distribution an phase transformation on the run-out table in the process of hot strip rolling[J].Appl Math Modell,2003,27(2):861-875.
[5]支穎.板帶鋼熱軋過(guò)程宏觀行為與介觀組織的綜合模擬[D].沈陽(yáng):東北大學(xué),2008.
[6]DU Fengshan,WANG Minting,Li Xuetong.Research on deformation and microstructure evolution during forging of large-scale parts[J].J Mater Process Technol,2007,187:591-594.
[7]LEE H W,IM Y T.Numerical modeling of dynamic recrystallization during nonisothermal hot compression by cellular automata and finite element analysis[J].Int J Mechan Sci,2010,52:1277-1289.
[8]張金鈴,崔振山,王英杰.中厚板多道次熱軋過(guò)程有限元連續(xù)模擬[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào),2009,43(1):65-70.
[9]何艷.材料微觀組織CA法模擬的研究現(xiàn)狀[J].沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2011,29(4):504-509.
[10]高明,劉芳慧.相場(chǎng)方法在組織模擬中的應(yīng)用[J].沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2013,31(3):318-325.
[11]PACK N.Theory and applications of cellular automata[M].Singapore:World Scientific,1986:56-73.
[12]羅伯 D.計(jì)算材料學(xué)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002:98-103.