王旺平 談易騰
WANG Wang-pingTAN Yi-teng
(武漢輕工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,湖北 武漢 430024)
(School of Mechanical Engineering,Wuhan Polytechnic University,Wuhan,Hubei 430024,China)
蓮子是睡蓮科水生草本植物蓮的種子,主要由蓮皮(殼)、蓮衣、蓮仁、蓮心等組成[1,2]。新鮮蓮子由于其營養(yǎng)價(jià)值高,味道鮮美,口感爽脆,深受人們喜愛[3]。傳統(tǒng)的新鮮蓮子剝皮、去衣主要是采用人工方式,工人勞動(dòng)強(qiáng)大度,產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。
新鮮蓮子和干殼蓮子的差異性較大,新鮮蓮子外皮松軟,蓮衣包裹在蓮仁外部,食用之前一般需清理外衣,否則口感生澀,影響食用品質(zhì)。干殼蓮子外殼非常堅(jiān)硬,殼仁之間間隙小,抗壓強(qiáng)度較高,蓮衣一般通過磨削的方式去除?,F(xiàn)有的干殼蓮子剝殼技術(shù)和設(shè)備不能適用于新鮮蓮子的剝皮去衣[4-8]。余群等[9,10]研制了一種鮮蓮子剝皮機(jī),該機(jī)采用半圓形刀具對(duì)蓮子進(jìn)行環(huán)切,并采用了柔性環(huán)形通道設(shè)計(jì),可保證蓮子剝皮率與蓮仁完整率,但該機(jī)采用單通道設(shè)計(jì),產(chǎn)量較低,且不能對(duì)蓮子進(jìn)行去衣處理,功能單一。
基于對(duì)新鮮蓮子的幾何、物理機(jī)械性能的研究,研發(fā)了一種新鮮蓮子剝皮去衣機(jī),該機(jī)采用滾切的方法對(duì)蓮子進(jìn)行切割剝皮,采用高壓水噴射去除蓮衣,生產(chǎn)效率高,適應(yīng)性強(qiáng),可以滿足當(dāng)前新鮮蓮子加工中機(jī)械剝皮的應(yīng)用需要。
要實(shí)現(xiàn)新鮮蓮子的剝皮去衣,必須完成蓮子的供料、切割、剝皮以及去衣4個(gè)環(huán)節(jié)。所設(shè)計(jì)的新鮮蓮子剝皮機(jī)主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、位姿調(diào)整結(jié)構(gòu)、輸送結(jié)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、去衣機(jī)構(gòu)及機(jī)架等組成。蓮子位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)與去衣機(jī)構(gòu)分別位于傳送機(jī)構(gòu)的兩端,切割機(jī)構(gòu)與剝皮機(jī)構(gòu)依次并排位于傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶作業(yè)面的上方。該機(jī)的總體結(jié)構(gòu)見圖1。
圖1 新鮮蓮子剝皮機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖Figure 1 The structure of fresh lotus seed peeler
該機(jī)的主要工作原理:待剝皮的新鮮蓮子置于進(jìn)料斗1中,在位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)2的作用下,蓮子遵循最小勢(shì)能原則,以長軸為滾動(dòng)中心,進(jìn)入切割機(jī)構(gòu)3。當(dāng)蓮子以滾動(dòng)的方式通過柔性割殼刀架4時(shí),其蓮皮被切割刀至少環(huán)切一周且被分成兩半。蓮子在傳送帶的作用下,繼續(xù)滾動(dòng)至剝皮機(jī)構(gòu)5,在剝皮機(jī)構(gòu)5擠壓力的作用下,蓮皮與蓮仁分離。剝皮后的蓮子在繼續(xù)滾動(dòng)的同時(shí),去衣機(jī)構(gòu)6中的高壓噴水槍將蓮仁的白色外衣切開、沖洗使其剝落。剝皮去衣之后的蓮子從出料口7排出。
根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主動(dòng)軸與電機(jī)的中心距為450~500 mm,其轉(zhuǎn)速根據(jù)產(chǎn)量等計(jì)算為180 r/min。綜合考慮,本傳動(dòng)系統(tǒng)采用鏈傳動(dòng),選用減速電機(jī)傳動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖見圖2。
圖2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖Figure 2 The structure of transmission mechanism
為保證蓮子沿短軸直徑的切割,蓮子輸送時(shí),必須實(shí)現(xiàn)蓮子以其長軸進(jìn)行滾動(dòng)。蓮子從進(jìn)料口排出之后,根據(jù)最小勢(shì)能原則,蓮子必然會(huì)以長軸為軸線進(jìn)行滾動(dòng)。為了防止蓮子在進(jìn)料斗底部發(fā)生堵料現(xiàn)象,將進(jìn)料斗設(shè)計(jì)成上大下小的結(jié)構(gòu),可以有效降低進(jìn)料口下方出口的壓力。同時(shí),電機(jī)工作時(shí)的橫向振動(dòng)也可在一定程度上松動(dòng)料層,能有效防止蓮子的堵料,實(shí)現(xiàn)連續(xù)輸送。
蓮子由進(jìn)料斗,通過輸送帶進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)的過程中,大部分蓮子完成了長軸方向的取向,但由于蓮子粒度的差異,不能完全保證其短軸直徑的最大界面與切割刀片在同一平面,因此,必須對(duì)其進(jìn)行位姿調(diào)整。
輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖見圖3。輸送機(jī)構(gòu)主要由主動(dòng)軸、輸送帶、搓輥、浮動(dòng)支架等組成。蓮子在輸送帶和輸送滾輪的作用下,進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)。在搓輥摩擦力以及兩側(cè)擋板的作用下,蓮子完成沿長軸方向的取向。
切割機(jī)構(gòu)簡圖見圖4。為了滿足不同短軸直徑的蓮子的剝皮要求,切割機(jī)構(gòu)必須設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。切割刀安裝在安裝座上,安裝座通過一組彈簧進(jìn)行預(yù)壓,安裝在其上方的導(dǎo)桿,可以允許其在機(jī)架上上下滑動(dòng)。當(dāng)蓮子尺寸較大時(shí),刀架可以向上滑動(dòng),避免了對(duì)蓮子的擠壓,減小了蓮子的破損率。當(dāng)蓮子尺寸較小時(shí),刀架桿上的彈簧也可保證蓮子與切割刀接觸。蓮子在滾動(dòng)的過程中,蓮皮被切割刀環(huán)切至少一周,且被分成兩半。
圖3 供料與輸送機(jī)構(gòu)簡圖Figure 3 The structure ofconveying mechanism
圖4 切割機(jī)構(gòu)示意圖Figure 4 The structure ofcutting mechanism
本設(shè)計(jì)選用條形刀片,在切割時(shí)要求刀片薄而鋒利,且在切割時(shí)不能切傷蓮仁。所設(shè)計(jì)的刀片厚度為1 mm,刀刃角度為30°~45°,刀刃高度為1 mm,材料為9Cr WMn或9CrSi,表面真空淬火處理,刀片表面硬度為HRC55~60。安裝時(shí)切割刀刀刃高出安裝座0.6~0.8 mm,這樣既能有效的切割蓮皮又不傷及蓮仁。
切割之后的蓮子被輸送機(jī)構(gòu)送到剝皮機(jī)構(gòu)進(jìn)行剝皮分離處理。其機(jī)構(gòu)簡圖見圖5。在剝皮機(jī)構(gòu)的上方安裝帶有毛氈條且可以調(diào)節(jié)高度的固定架,其高度可根據(jù)蓮子大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。在輸送帶的下方安裝有浮動(dòng)支架,通過調(diào)節(jié)彈簧拉力,可以得到合適的擠壓力。若此力較大,則可能壓碎蓮子,增加蓮子的破損率;太小則不能完全將蓮皮和蓮仁分開。
(1)處理量:30 kg/h;
(2)一次剝殼率:≥92%;
(3)蓮仁破損率:≤5%;
(4)仁殼分離率:≥90%;
(5)動(dòng)力配備:0.22 k W。
圖5 剝皮機(jī)構(gòu)示意圖Figure 5 The structure of peeling mechanism
所研制的多功能新鮮蓮子剝皮機(jī)主要有以下特點(diǎn):
(1)采用了獨(dú)特的柔性切割機(jī)構(gòu),能對(duì)不同粒度尺寸的對(duì)蓮子進(jìn)行脫皮處理。剝皮效率與質(zhì)量較以往的蓮子剝皮(殼)設(shè)備高。
(2)將剝皮與去衣結(jié)合在一起,功能全面。通過切割機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、去衣機(jī)構(gòu)的依次分列布置,可同時(shí)完成蓮子的剝皮去衣。
(3)在實(shí)現(xiàn)多功能的前提下,傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,成本低,且采用雙通道并聯(lián)設(shè)計(jì),提高了生產(chǎn)率。
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