摘 要:切削參數(shù)的選擇和優(yōu)化是提高機械零件加工精度和穩(wěn)定性的重要保證。本文以汽車軸承支架軸承孔的精鏜切削為例,選擇對零件切削精度影響較大的五種參數(shù),采用田口實驗及計算機智能技術(shù)中的倒傳遞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法等方法的綜合運用,對切削參數(shù)進行優(yōu)化,迅速有效地找出最佳切削參數(shù)組合,從而提升零件質(zhì)量和加工過程的穩(wěn)定性,為提高機械加工企業(yè)的市場競爭力開辟了一種新的思路和途徑。
關(guān)鍵詞:切削參數(shù);田口方法;倒傳遞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);遺傳算法
中圖分類號:TP311.13
切削參數(shù)優(yōu)化問題,一直是困擾我國機械加工企業(yè)的難題。當(dāng)前解決該問題的方法主要有三種:一是經(jīng)驗法,即操作人員根據(jù)經(jīng)驗或參考金屬切削手冊的數(shù)據(jù),采用試錯法進行實驗[1]。此法在企業(yè)中應(yīng)用較多,因最佳參數(shù)值選取難度較大,不僅效率低且受熟練工人經(jīng)驗、資料繁雜等因素限制缺乏穩(wěn)定性。二是試驗法,即通過對具體機床和切削工件及刀具進行切削試驗,利用正交試驗法或其它方法來分析研究切削參數(shù),以獲得合理的切削參數(shù)組合,由于該方法所獲得的最佳切削參數(shù)均為離散型的組合,因而不容易真正找到最佳切削參數(shù)。三是數(shù)值計算法,即通常采用正交或中心復(fù)合實驗設(shè)計方法進行實驗,借助多元回歸方法建立一階或二階預(yù)測模型,在此基礎(chǔ)上通過響應(yīng)曲面法或遺傳算法對切削參數(shù)進行優(yōu)化,然而此類方法建立的數(shù)學(xué)模型誤差大而且計算繁雜,不易求解,優(yōu)化效果不理想。
本研究通過構(gòu)建一套優(yōu)化系統(tǒng),綜合運用田口方法結(jié)合計算機智能技術(shù)(Computational Intelligence,CI)中的倒傳遞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Back-Propagation Neural Network,BPNN)、遺傳算法(Genetic Algorithms,GA)等,在汽車軸承支架軸承孔精鏜切削工序中進行實證研究,對精鏜切削中的切削參數(shù)進行優(yōu)化,迅速有效地找到最佳切削參數(shù)組合,不僅提高加工過程的穩(wěn)定性,而且能保證所加工的零件品質(zhì)特性符合要求,大幅度降低不良率。
1 研究方法
本研究綜合運用田口方法、BPNN和GA等相關(guān)技術(shù),對汽車軸承支架軸承孔精鏜中的切削參數(shù)進行優(yōu)化,期望經(jīng)切削參數(shù)優(yōu)化后,使精鏜切削加工過程更加穩(wěn)定,軸承孔真圓度值小于0.005毫米,且越小越好,其中真圓度為零件實際輪廓相對于理想圓的徑向偏移量。影響精鏜切削加工的因素有很多,本研究選擇加工余量、進給速度、機床轉(zhuǎn)速和刀尖R角等五個對零件品質(zhì)影響最大的因素作為田口實驗的控制因子,選用L25(56)正交表進行精鏜切削實驗,再將田口實驗所得的數(shù)據(jù)資料使用BPNN進行訓(xùn)練與測試,構(gòu)建出能夠預(yù)測零件真圓度和信噪比的BPNN預(yù)測器,并結(jié)合GA,搜尋符合品質(zhì)要求且加工過程最為穩(wěn)定的最優(yōu)參數(shù)組合。切削的參數(shù)優(yōu)化流程圖如圖1所示。
圖1 切削參數(shù)優(yōu)化流程圖
1.1 田口方法
田口方法是知名的統(tǒng)計學(xué)家田口玄一博士于1990提出的一套實驗方法,其主要工具為正交表與信噪比(signal-to-noise ratio,S/N比),以正交表進行實驗規(guī)劃,以S/N比作為零件生產(chǎn)過程穩(wěn)健性的評價標(biāo)準(zhǔn)找到最佳參數(shù)組合。本研究確定真圓度作為零件品質(zhì)特性的指標(biāo),使之低于0.005毫米,且越小越好。如上所述選擇對加工零件品質(zhì)影響相對較大的五個控制因子,并擬定各實驗因子的標(biāo)準(zhǔn)范圍:分別是冷卻液濃度為0~12%(其中0表示干切)、加工余量為0.1~0.3毫米、進給速度為0.05~0.09毫米/轉(zhuǎn)、機床轉(zhuǎn)速為500~900轉(zhuǎn)/分鐘、刀尖R角為0.1~0.5毫米。因為涉及到五個控制因子,所以需選用L25(56)正交表做五因素五水平試驗。又因為零件品質(zhì)特性的指標(biāo)為真圓度值低于0.005毫米,且越小越好,故選擇望小信噪比(signal-to-noise ratio,S/N比)公式,如式(1)所示。
(1)根據(jù)穩(wěn)健設(shè)計原理,S/N比最大的方案就是加工過程最穩(wěn)定的方案。
1.2 真圓度和S/N比最佳化
由于田口實驗所找到的最佳參數(shù)組合僅僅是離散型的(即局部最佳解),并不能保證零件加工參數(shù)始終滿足品質(zhì)的要求。本階段將針對真圓度和S/N比進行雙目標(biāo)最佳化,從而求出真圓度值最低,且S/N比最高的切削參數(shù)組合。具體步驟如下:
第一步:利用田口實驗所得的數(shù)據(jù),訓(xùn)練BPNN,同時在田口實驗標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)隨機產(chǎn)生五組組合進行實驗,實驗結(jié)果用于BPNN測試。經(jīng)過多次的訓(xùn)練及測試,使收斂誤差達(dá)到要求,構(gòu)建出能夠預(yù)測真圓度和S/N比的BPNN預(yù)測器,即找出最能符合實際精鏜切削狀況的類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。BPNN預(yù)測器的輸入為冷卻液濃度、加工余量、進給速度、機床轉(zhuǎn)速和刀尖R角,輸出為真圓度值和S/N比。
第二步:利用BPNN預(yù)測器結(jié)合GA,求得精鏜切削中真圓度最低且S/N比最高的參數(shù)組合,即不僅使零件的品質(zhì)最佳,且加工過程最穩(wěn)定,最大限度地滿足客戶的要求。GA的適應(yīng)函數(shù)(fitness function)如式(2)所示。
Min(yo1-yt1)2
Min(yo2-yt2)2
s.t. (2)
LSRms≤Xms≤USRms ms=1,2,3………d
其中yo1為BPNN預(yù)測器所預(yù)測的真圓度輸出值,yo2為BPNN預(yù)測器所預(yù)測的S/N比輸出值,yt1為真圓度目標(biāo)值,yt2為S/N比目標(biāo)值。xms為第ms個切削參數(shù),LSRms為GA搜尋的下限,USRms為GA搜尋的上限,d為切削參數(shù)的個數(shù)。
2 結(jié)束語
在機械加工行業(yè)的零件制造中,如何提高零部件的加工精度并使品質(zhì)穩(wěn)定性達(dá)到最佳,切削參數(shù)的選擇和優(yōu)化至關(guān)重要。以往操作人員均根據(jù)經(jīng)驗或直覺設(shè)定參數(shù),使用試錯法找出最佳切削參數(shù)組合,往往耗費大量的時間與成本,而且還不能確保找到的參數(shù)是否為最佳。而采用田口方法獲得的最佳切削參數(shù)均為離散型的組合,不容易真正找出最佳切削參數(shù)。因此本研究在田口實驗的基礎(chǔ)上,結(jié)合計算機智能技術(shù)中的BPNN和GA的綜合運用,對汽車軸承支架軸承孔精鏜中的切削參數(shù)優(yōu)化過程進行實證研究,低成本、短時間地找到最佳切削參數(shù)組合,使得軸承孔的真圓度值低于門檻值0.005毫米,且加工過程具有較高的穩(wěn)定性,Cpk達(dá)到1.6569,極大地滿足了客戶對加工零件的品質(zhì)要求。利用本研究提出的統(tǒng)計方法和計算機智能技術(shù)的綜合應(yīng)用,可以在原有工藝和設(shè)備的條件下使機械零件加工的質(zhì)量和品質(zhì)穩(wěn)定性大幅度提高,對降低我國機械零件制造成本,提高我國機械加工企業(yè)在國際市場的競爭力將具有重大的現(xiàn)實意義和明顯的經(jīng)濟效果,從而為我國機械加工企業(yè)走內(nèi)涵發(fā)展道路提供了一種新的途徑和思路。
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作者單位:山東商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,濟南 250103