“鋼鐵俠戰(zhàn)衣”一拳穿墻

2014年巴西世界杯揭幕戰(zhàn)上，一名患有截癱的巴西少年身穿一套“外骨骼”機(jī)器人，開出了本屆世界杯的第一球，從而成為全世界矚目的焦點(diǎn)。在中科院常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所，亦有一款高科技含量的機(jī)械外骨骼已研制成功，目前已進(jìn)入調(diào)試階段。

今年3月，中科院常州先進(jìn)所科研項(xiàng)目辦公室主任、副研究員陳劍和他的小伙伴們瞄準(zhǔn)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，研制了名為EXOP-1（認(rèn)知外骨骼機(jī)器人1號）的外骨骼機(jī)器人。19日上午在先進(jìn)所見到他們，這群80后年輕人正忙著對機(jī)器人最后調(diào)試。

被懸掛在先進(jìn)所研究室的這套外骨骼，它有腳、有腿，與人的下半身十分相似，本體全部由航空鋁打造，在人體的腰部和腿部分別設(shè)有9處固定帶，并裝有22個(gè)傳感器， 6個(gè)驅(qū)動(dòng)器和1個(gè)控制器，重約20公斤。

陳劍介紹，穿上這一層“鋼鐵外衣”，就像操作一臺“機(jī)器戰(zhàn)甲”，力量會有大幅度的提高?！懊織l腿都有3個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)對應(yīng)了腿部的人體的髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)，通過電機(jī)，達(dá)到給每個(gè)關(guān)節(jié)助力的作用?！痹谙到y(tǒng)膝關(guān)節(jié)上側(cè)，記者看到還設(shè)置了5個(gè)檔位，身高1.7米到1.8米的人穿戴可以根據(jù)身高自行調(diào)節(jié)，而鞋子也是特別定制的，每只足底裝了4個(gè)傳感器。

一套外骨骼系統(tǒng)造價(jià)在30萬元以內(nèi)。從3月份立項(xiàng)，到搭建本體、做控制程度、傳感器，陳劍和他的團(tuán)隊(duì)相繼攻克了降低機(jī)器人重量、電機(jī)聯(lián)調(diào)和如何準(zhǔn)確獲取運(yùn)動(dòng)意圖等難題，預(yù)計(jì)本月底試制完成樣品。

目前，他們團(tuán)隊(duì)的第二代認(rèn)知外骨骼機(jī)器人也已經(jīng)在研制中，相比第一代，從系統(tǒng)到助力功效，將有更大的提升?！案邩谴髲B著火，穿著外骨骼的‘鋼鐵蜘蛛人去滅火，或者在災(zāi)區(qū)，一拳打穿墻體救人，也不是沒有可能?！?/p>

摘自《城市晚報(bào)》