帶式輸送機跑偏分析及調(diào)整措施研究

謝忠泉 劉 燁 楊秀軍

（山東電力工程咨詢院有限公司，山東 濟(jì)南 250013）

0 前言

隨著工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，采用帶式輸送機的企業(yè)越來越多。帶式輸送機已成為當(dāng)今企業(yè)輸送物料的主要設(shè)備，它的安全穩(wěn)定運行直接影響到用戶的穩(wěn)定性生產(chǎn)。而膠帶的跑偏已成為帶式輸送機最常見的故障，皮帶跑偏輕則造成撒料、皮帶磨損；重則由于皮帶與機架劇烈摩擦引起皮帶軟化、燒焦甚至引起火災(zāi)，造成整個生產(chǎn)線停產(chǎn)，因而，正確地處理好皮帶跑偏關(guān)系到整個生產(chǎn)系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。

膠帶輸送機的主要部件有傳動裝置，膠帶，托輥，滾筒，拉緊裝置，清掃器，逆止器等幾部分組成，其基本原理是：驅(qū)動滾筒是由電機通過減速器驅(qū)動的，是靠膠帶與滾筒之間產(chǎn)生的摩擦力來實現(xiàn)的，使給料漏斗排出的貨物落在膠帶上，物料就和膠帶一起移動。

1 帶式輸送機跑偏分析及調(diào)整

1.1 落料不正

帶式輸送機落料不正的原因有多種，比如：

1）采用給煤機向帶式輸送機給料時，下落物料不在膠帶傳送方向中心線位置，使膠帶張力和托輥支承力不平衡，產(chǎn)生側(cè)向推力，在膠帶運行時將其推向一邊而跑偏。

解決辦法：帶式輸送機運行時，空載時不跑偏，負(fù)載時跑偏，說明給煤機所給物料在膠帶兩邊分布不均勻。應(yīng)校正給料漏斗位置或在漏斗中間安裝導(dǎo)料板。改變落料角度，以達(dá)到隨時調(diào)整料流方向，使膠帶兩邊料流分布均勻一致或確保燃料落在膠帶中間位置，避免膠帶因落料不正負(fù)載時跑偏。

2）轉(zhuǎn)運點處物料的落料位置對膠帶跑偏有非常大的影響，尤其在兩條帶式輸送機垂直進(jìn)出轉(zhuǎn)運站布置時影響更大。

解決辦法：在設(shè)計過程中增加聚料裝置，使落料點在膠帶中心位置，比如緩沖鎖氣器及導(dǎo)流擋板等。另外，導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免膠帶跑偏可增加雙層全密封防溢裙板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。

1.2 膠帶本身問題

膠帶本身的問題，如膠帶使用時間長，老化變形、邊緣磨損，或者膠帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會使膠帶兩側(cè)邊所受拉力不一致而導(dǎo)致跑偏。這種情況膠帶全長上會向一側(cè)跑偏，最大跑偏在不正的接頭處，而且跑偏的位置不固定。

解決方法：對中心不正的膠帶接頭重新校正或更換新接頭。當(dāng)膠帶邊緣磨損嚴(yán)重，使膠帶兩邊拉力不一致，膠帶跑偏位置不固定，應(yīng)根據(jù)實際情況修補膠帶或更換新膠帶。

1.3 驅(qū)動滾筒與尾部滾筒

關(guān)于驅(qū)動滾筒與尾部滾筒所引起的狀況大致可分為兩種：第一種情況，驅(qū)動滾筒與尾部滾筒不平行多發(fā)生于尾部滾筒安裝螺旋張緊裝置的帶式輸送機上，調(diào)整膠帶松緊不一致，使膠帶一，兩邊的張緊力不平衡，膠帶在尾部滾筒上向螺桿松邊跑偏。

對于這種情況，膠帶在機尾或機頭處跑偏，應(yīng)消除頭尾部滾筒的平行度誤差。另外，應(yīng)根據(jù)滾筒水平竄動情況，校正前后滾筒水平或平等度誤差，滾筒表面黏有異物和物料時及時清理，膠帶跑偏就自會消失。

第二種情況，頭部驅(qū)動滾筒或尾部滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成膠帶在頭部滾筒或尾部滾筒處跑偏。通常一條膠帶輸送機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于膠帶輸送機長度方向的中心線，若偏聽偏信斜過大必然會發(fā)生跑偏（如圖1所示）。

當(dāng)滾筒偏斜時膠帶在滾筒兩側(cè)的松緊度不一致，沿寬度方向上所受的牽引力Fp也就不一致，成遞增或遞減趨勢，這樣就會使膠帶附加一個向遞減方向的移動力Fy,導(dǎo)致膠帶向松側(cè)跑偏，即所謂的“跑松不跑緊”。

其調(diào)整方法：對于頭部滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，如膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可以將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到調(diào)到較理想的位置。

圖1 滾筒處跑偏的受力與調(diào)整方法

1.4 輸送機提供的張緊力不足

輸送機的張緊裝置為膠帶提供的張緊力不夠，膠帶空載時或少量載荷時不跑偏，當(dāng)載荷稍大時就會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。膠帶張緊處的調(diào)整是膠帶輸送機跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。張緊力不夠，膠帶的穩(wěn)定性就很差，受外力干擾的影響就會越大，嚴(yán)重時還會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。對使用重錘張緊裝置的輸送機，重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。解決方法：添加配重來解決，但不應(yīng)添加過多，以避免使膠帶承受不必要的張緊力而降低膠帶的使用壽命。

對使用螺旋張緊或液壓張緊的帶式輸送機，張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)當(dāng)同時平移，以保證滾筒軸線與膠帶縱向方向垂直。解決方法：調(diào)整張緊行程來增大張緊力。但是，有時張緊行程已不夠，膠帶出現(xiàn)了永久性變形，這時可將膠帶截去一段重新進(jìn)行膠接。

1.5 托輥

圖2 承載托輥組安裝全偏斜時受力分析

托輥安裝不正或托輥組支架、機架損壞，軸承損壞、缺油等，造成局部托阻力增大，膠帶會產(chǎn)生局部的跑偏。

1）對于承載托輥組來說，承載托輥組安裝位置與輸送機中心線的垂直度誤差較大，導(dǎo)致膠帶在承載段向一則跑偏。（如圖2所示），膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。

調(diào)整方法：在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整（如圖2）。具體的調(diào)整方法是膠帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝膠帶前進(jìn)方向前移，或另外一側(cè)后移。（如圖3所示），膠帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動。

圖3 承載托輥組的調(diào)整方向

2）對安裝槽形托輥的帶式輸送機來說，把槽形托輥調(diào)正，膠帶就可以正常運行。但安裝不正托輥有幾組時難以判斷，可根據(jù)膠帶跑偏范圍，一組組調(diào)正托輥，將膠帶跑偏方向的托輥順膠帶運行方向前移功將另一側(cè)托輥反移，移動距離以膠帶跑正為準(zhǔn)。調(diào)整膠帶移動托輥架時，應(yīng)在托輥支架與機架上沖長孔。有時某點托輥發(fā)生停轉(zhuǎn)、脫落、黏泥、缺油等故障，應(yīng)采取措施進(jìn)行清掃、注油、更換托輥等，減少托輥阻力，消除膠帶在固定點跑偏。

3）安裝自動糾偏裝置，自動糾偏裝置有液壓糾偏及自動調(diào)心托輥組等方式，自動調(diào)心托輥組有多種類型如四連桿式、立輥式、摩擦輪式等，其原理是利用膠帶跑偏時對托輥組架摩擦力不對稱，產(chǎn)生一個附加力矩，使托輥支架繞其軸座回轉(zhuǎn)一個角度，使膠帶自動向中心移動從而達(dá)到調(diào)整膠帶跑偏的目的。自動調(diào)心托輥組主要用在短距離帶式輸送機或可逆運行帶式輸送機上，原因是短距離帶式輸送機更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長距離帶式輸送機最好不采用此方法，因為調(diào)心托輥組的使用會對膠帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響，長距離帶式輸送機可采用液壓糾偏裝置，此設(shè)備糾偏效果強于自動調(diào)心托輥，而且免維護(hù)。

1.6 雙向運行帶式輸送機膠帶跑偏

雙向運行的帶式運輸機膠帶跑偏的調(diào)整比單向帶式運輸機跑偏的調(diào)整相對要復(fù)雜、困難許多，在具體調(diào)整時應(yīng)先調(diào)整某一個方向，然后調(diào)整另外一個方向。調(diào)整時要仔細(xì)觀察膠帶運動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個進(jìn)行調(diào)整。重點首先放在驅(qū)動滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與落料點的調(diào)整，再次還需要仔細(xì)觀察膠帶接點是否平整無誤差。同時應(yīng)注意膠帶在硫化接頭時應(yīng)使皮帶斷面長度方向上的受力均勻，兩側(cè)的受力盡可能地相等。

2 結(jié)論

以上總結(jié)的帶式輸送機跑偏的原因及調(diào)整的方法，都是我們在設(shè)計及現(xiàn)場多次了解取得的寶貴經(jīng)驗，膠帶跑偏的原因還遠(yuǎn)不止這些，還有其他很多原因造成膠帶跑偏，需要在生產(chǎn)實踐中多留意多觀察，研究和探索，只有這樣才能保證帶式輸送機的正常運轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益，降低事故率。