費(fèi) 凡,馬 磊
(華意壓縮機(jī)股份有限公司,江西景德鎮(zhèn) 333000)
隨著機(jī)電一體化技術(shù)的不斷普及和發(fā)展,越來(lái)越多的設(shè)備自動(dòng)化操作替代了以前的人工手動(dòng)操作,不但節(jié)省人力成本,而且節(jié)拍快,效率高,并在精度把握方面也不是人工手動(dòng)操作所能企及的。因此使用小型PLC制作小型機(jī),在現(xiàn)代工廠越來(lái)越多,也得到了公司的重視,這種小成本高效益的制作具有非常直觀的經(jīng)濟(jì)效益,值得大力推廣。
壓縮機(jī)曲軸箱制作完成后會(huì)在曲軸孔和活塞孔中殘留一些殘?jiān)懊?,?jīng)清洗后,能清理全部殘?jiān)?,但毛刺仍然存在孔?nèi)。毛刺的存在會(huì)導(dǎo)致曲軸及活塞在曲軸箱腔體內(nèi)運(yùn)行過程中不流暢,從而影響壓縮機(jī)的電氣性能,甚至?xí)骨S或活塞卡死,報(bào)廢壓縮機(jī)。因此,在曲軸箱裝配前應(yīng)增加一道定位刷光毛刺工藝。刷光機(jī)通過PLC控制電磁閥、氣缸等動(dòng)作。其中,刷光電機(jī)采用變頻器控制,可以防止電機(jī)轉(zhuǎn)速過快導(dǎo)致刷子斷裂或電機(jī)轉(zhuǎn)速過慢引起拖沓節(jié)拍,使得設(shè)備整機(jī)故障率較低、運(yùn)行可靠穩(wěn)定、效率高[1]。
刷光機(jī)由一個(gè)頂升氣缸、兩個(gè)動(dòng)作氣缸和兩個(gè)刷光電機(jī)三部分組成。其工作原理:前阻擋板放行,至刷光機(jī)內(nèi)料板到位進(jìn)行是否有料檢測(cè),如果沒有曲軸箱則后阻擋板放行,反之則頂升臺(tái)開始頂升,頂升臺(tái)頂升到位氣閥吹氣(P≈6.5 MPa)且活塞孔氣缸開始前進(jìn),同時(shí)活塞孔刷光電機(jī)開始工作,活塞孔氣缸到位后停留一刷光單位時(shí)間后開始縮回并且刷光電機(jī)開始停止工作,活塞孔氣缸縮回到位后曲軸孔氣缸開始往下且曲軸孔刷光電機(jī)開始工作,停留一刷光單位時(shí)間后開始縮回,刷光電機(jī)也同時(shí)停止工作,曲軸孔氣缸縮回到位后,吹氣閥停止吹氣并頂升氣缸回位,后阻擋器開始放行開始下一循環(huán)工作。
圖1為刷光機(jī)外結(jié)構(gòu),圖2為刷光機(jī)控制部分。[2]
圖2 電控柜
圖1 刷光機(jī)
根據(jù)設(shè)備工藝要求,該設(shè)備需要配備以下設(shè)備如表1、2所示。由表1得出共計(jì)需要22個(gè)輸入點(diǎn),由表2可知,共計(jì)14個(gè)輸出點(diǎn)。
表1 輸入設(shè)備
表2 輸出設(shè)備
為方便以后擴(kuò)展改造或維修留有一定的余量,選用了日本三菱FX2N-48MR型的PLC,此PLC有24個(gè)輸入和24個(gè)輸出[3]。I/O表如表3所列。
表3 PLC的I/O端子分配表
除PLC和所需的輸入輸出設(shè)備之外,另外還需要三個(gè)氣缸(由于定位需要,此三個(gè)氣缸都需要自帶或加裝導(dǎo)向桿),其中,頂升氣缸受力較大,故選用缸徑為50 mm的氣缸;刷光電機(jī)氣缸受力不大,選用缸徑為 25 mm的氣缸。刷光電機(jī):選用松下M9MA40S4Y型額定電流0.6 A、4極三相220 V、50 Hz;變頻器選用松下BFV00072 GK型0.75 kW、三相220 V;配備一個(gè)24 V電源:臺(tái)灣明緯額定電流4.5 A;氣閥輸出點(diǎn)所用的中間繼電器5個(gè)。
根據(jù)前面所述刷光機(jī)的工作原理,PLC語(yǔ)句表工序部分步進(jìn)指令如圖3所示。
經(jīng)過近半年的運(yùn)行,設(shè)備故障幾乎為零,設(shè)備節(jié)拍能跟隨生產(chǎn)線的節(jié)拍隨意調(diào)整,刷光后的表面粗糙度完全合格,毛刺殘?jiān)餐耆蠅嚎s機(jī)殘余雜質(zhì)要求。
[1] 狄春良,郗安民,劉 穎.電冰箱壓縮機(jī)缸體毛刺刷光機(jī)[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2002(6):64-66.
[2] 魏 芳.槽口刷光機(jī)的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2013(5):87-90.
[3] 日本三菱.三菱FX系列PLC編程手冊(cè)[Z],1999.