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    火控性能參數(shù)靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)

    2014-03-27 03:21:10王春艷
    應(yīng)用光學(xué) 2014年2期
    關(guān)鍵詞:火控系統(tǒng)火炮靜態(tài)

    孫 昊,王春艷

    (長(zhǎng)春理工大學(xué) 光電工程學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130022)

    引言

    武器火炮控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱武器火控系統(tǒng),可以通過(guò)自動(dòng)或半自動(dòng)的方式實(shí)施武器系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)與發(fā)射?,F(xiàn)代火控系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,平臺(tái)較多,例如火箭和導(dǎo)彈、艦載武器(魚(yú)雷、導(dǎo)彈、艦炮及深水炸彈)、機(jī)載武器(航炮、導(dǎo)彈及炸彈)、坦克炮等武器作戰(zhàn)裝備?;鹂叵到y(tǒng)的配備,可使非制導(dǎo)武器適應(yīng)于多種惡劣的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境,同時(shí)提高發(fā)射的快速性及瞄準(zhǔn)的準(zhǔn)確性,最大程度地發(fā)揮武器的毀傷能力;制導(dǎo)武器配備火控系統(tǒng),高精度地發(fā)射瞄準(zhǔn)不僅能改善制導(dǎo)的工作條件,有效降低制導(dǎo)系統(tǒng)的失誤率,還可增強(qiáng)導(dǎo)彈對(duì)機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)目標(biāo)的反應(yīng)能力。

    火控系統(tǒng)構(gòu)成:目標(biāo)跟蹤器、射擊控制儀、火力控制計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)臺(tái)、必要外圍設(shè)備及接口設(shè)備。作用:獲取戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息和目標(biāo)數(shù)據(jù)及技術(shù)設(shè)計(jì)參數(shù),提高設(shè)計(jì)輔助決策;控制火力武器設(shè)計(jì),評(píng)價(jià)估量射擊效果。確?;鹂叵到y(tǒng)能夠完成使命的至關(guān)重要因素即精度指標(biāo),精度的高低直接反應(yīng)在武器的命中概率上。武器裝備火力、火控系統(tǒng)在真正投入使用之前,需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的靶場(chǎng)試驗(yàn),對(duì)其各項(xiàng)性能參數(shù)進(jìn)行考核與測(cè)試。

    在前人探索的基礎(chǔ)上,對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)測(cè)試手段進(jìn)行研究,運(yùn)用一種新的靜態(tài)測(cè)試方法,設(shè)計(jì)出一套完整的火控性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)??蓪?shí)現(xiàn)火炮炮身松動(dòng)量、過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)、剛性、調(diào)炮速度、最大角速度、最大角加速度、炮身松動(dòng)量7項(xiàng)指標(biāo)的檢測(cè)。

    1 系統(tǒng)原理

    本測(cè)試系統(tǒng)主要由靜態(tài)參數(shù)光學(xué)測(cè)量頭、車(chē)載中心控制裝置、圖像處理裝置、測(cè)試靶等部分組成。

    火控系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)參數(shù)測(cè)試時(shí),在火炮身管上施加規(guī)定的力,使火炮身管(連同光學(xué)測(cè)量頭)產(chǎn)生圓周運(yùn)動(dòng),再通過(guò)光學(xué)測(cè)量頭采集坐標(biāo)靶(靶面上貼有方格紙)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的圖像,運(yùn)用圖像采集卡將采集到的圖像存儲(chǔ)為數(shù)字信息,經(jīng)計(jì)算機(jī)處理,提取相關(guān)信息,推算火炮身管的運(yùn)動(dòng)軌跡,計(jì)算出相應(yīng)參數(shù)。同理可測(cè)出炮身松動(dòng)量、剛性、火炮最大調(diào)炮速度等7項(xiàng)指標(biāo)。

    2 靜態(tài)參數(shù)光學(xué)測(cè)量頭設(shè)計(jì)

    靜態(tài)參數(shù)光學(xué)測(cè)量頭由光學(xué)系統(tǒng)、CCD(charge-coupled device)攝像頭、機(jī)械殼體組成,并通過(guò)彈性脹套夾具(可適用于多種口徑的炮管)將光學(xué)測(cè)量頭安裝于炮口內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)與炮管的全方位同步運(yùn)動(dòng)。

    靜態(tài)參數(shù)光學(xué)測(cè)量頭的圖像信息采集、傳輸、處理、記錄分別由車(chē)載中心控制裝置、圖像信息傳輸裝置、圖像信息處理系統(tǒng)來(lái)完成。

    2.1 CCD相機(jī)選擇

    電荷耦合元件CCD,是一種擁有許多電容的集成電路,能感應(yīng)光線并將圖像信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)。關(guān)于CCD相機(jī)選擇,重點(diǎn)考慮相機(jī)的分辨率、靈敏度、像素尺寸、外形尺寸等指標(biāo)[1],同時(shí)考慮溫度條件、幀頻、動(dòng)態(tài)范圍等因素,選用SONY公司XC-ST50CE模擬相機(jī)[2],參數(shù)見(jiàn)表1。

    表1 SONY公司XC-ST50CE相機(jī)主要參數(shù)Table 1 Main parameters of SONY XC-ST50CE camera

    2.2光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1) 初始結(jié)構(gòu)參數(shù)確定

    技術(shù)指標(biāo)要求:

    作用距離1.5 m;

    口徑≥10 mm;

    對(duì)角線視場(chǎng)≥4°;

    適用于不同口徑火炮身管;

    2) 光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    調(diào)制傳遞函數(shù)MTF(modulation transfer function)是評(píng)價(jià)光電成像系統(tǒng)總體成像質(zhì)量的重要指標(biāo)。根據(jù)已知的視場(chǎng)角、焦距、成像的光譜范圍來(lái)確定光學(xué)系統(tǒng)的初始解。利用自己研制的光學(xué)自動(dòng)求初始結(jié)構(gòu)軟件,選擇滿足要求的光學(xué)玻璃組合,并確定各光學(xué)鏡片的半徑。通過(guò)ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行優(yōu)化,用小像差互補(bǔ),優(yōu)化最后結(jié)果,并套樣板得到表2的光學(xué)參數(shù),其光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,其光學(xué)系統(tǒng)的MTF曲線如圖2所示。

    表2光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)

    Table2Opticalsystemstructureparameters

    圖1 光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Optical system structure

    圖2 光學(xué)系統(tǒng)MTF曲線圖Fig.2 Optical system MTF

    3)光學(xué)系統(tǒng)像質(zhì)評(píng)價(jià)及適應(yīng)性分析

    光學(xué)系統(tǒng)采用多片組合近似對(duì)稱結(jié)構(gòu),便于校正短焦距、大視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)的慧差、象散、畸變、倍率色差等軸外像差,實(shí)現(xiàn)全視場(chǎng)、寬光譜條件下的高清晰度成像。

    由MTF曲線可知,各視場(chǎng)的傳遞函數(shù)曲線幾乎與衍射極限重合,且在60(線對(duì)/mm)處的MTF值達(dá)到了0.6以上。

    考慮溫度變化對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的影響,模擬分析了焦距、后截距隨溫度的變化情況,由表3和圖3可以看出,在-30℃~+50℃與正常溫度20℃相比,光學(xué)傳遞函數(shù)變化不大,故該光機(jī)結(jié)構(gòu)在高低溫下工作是穩(wěn)定可靠的[3]。

    表3 焦距、后截距隨溫度的變化情況Table 3 Focus, back focal length changes with temperature

    圖3 光學(xué)系統(tǒng)傳遞函數(shù)隨溫度的變化圖Fig.3 MTF of optical system in different temperatures

    2.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    采用彈性脹套新型的聯(lián)接方式,它是利用錐面壓緊后所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞扭矩和軸向力。與其他方式相比,彈性脹套具有制造安裝簡(jiǎn)單方便、定心精度高、承載能力高、拆卸方便等優(yōu)點(diǎn)。圖4為靜態(tài)光學(xué)測(cè)量頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。

    圖4 系統(tǒng)二維裝配圖Fig.4 2D drawing of system assembly

    3 測(cè)試方法

    因?yàn)榛鹋诘恼{(diào)炮速度直接決定著武器系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)、識(shí)別和跟蹤目標(biāo)的能力,調(diào)炮速度越高就能更快、更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)并在第一時(shí)間有效打擊敵方目標(biāo)。故火炮最大調(diào)炮速度測(cè)試[4]的具體方法為:

    將車(chē)輛停放在平坦開(kāi)闊場(chǎng)地上,外接地面電源,保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)供電,保證車(chē)內(nèi)車(chē)外無(wú)影響火炮轉(zhuǎn)動(dòng)的干涉物;

    在距離火炮炮口1.5 m處放置測(cè)試靶,在測(cè)試靶板上做特殊標(biāo)記(網(wǎng)格及數(shù)字標(biāo)記);

    在炮口處安裝靜態(tài)參數(shù)光學(xué)測(cè)量頭,同時(shí)加電,做好記錄準(zhǔn)備。

    3.1 測(cè)試方法

    1) 在靶板上做十字標(biāo)記,將測(cè)試靶放置于炮口1.5 m處,調(diào)整炮軸指向,使靶板十字位于CCD的中心位置;

    2) 扳動(dòng)操縱臺(tái),使火炮以最大速度水平向測(cè)量范圍為θx,垂直向測(cè)試范圍為θy進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)開(kāi)始記錄圖像,停止扳動(dòng)時(shí)停止記錄,每個(gè)方向上各測(cè)3次。

    3) 水平向左、右各測(cè)3次,垂直向上、向下各測(cè)3次,各方向取平均值作為火炮最大調(diào)炮速度實(shí)測(cè)值。

    3.2 數(shù)據(jù)處理及評(píng)定

    圖像處理[5-6]:由于錄取的每幅圖像都融合了GPS時(shí)間信息,在處理過(guò)程中可以通過(guò)識(shí)別圖像時(shí)統(tǒng)條碼獲取每幀圖像的精確時(shí)間。首幀圖像和尾幀圖像的時(shí)間差即為火炮最大調(diào)炮時(shí)間t,同時(shí)可以識(shí)別調(diào)炮的起點(diǎn)和終點(diǎn)視場(chǎng)十字中心在圖像中的位置(水平H1、H2,垂直V1、V2),可以精確地計(jì)算出最大調(diào)炮速度[7]。

    1) 火炮水平方向最大調(diào)炮速度計(jì)算

    ω1max=θx/tx

    (1)

    式中:ω1max為水平向最大調(diào)炮速度,單位:(°)/s;θx為炮塔水平向轉(zhuǎn)過(guò)的角度360°;tx為水平向通過(guò)時(shí)間。

    2) 火炮垂直方向最大調(diào)炮速度計(jì)算

    ω2max=θy/ty

    (2)

    式中:ω2max為垂直向最大調(diào)炮速度,單位:(°)/s;θy為炮塔垂直向轉(zhuǎn)過(guò)的角度360°;ty為垂直向通過(guò)時(shí)間??蓳?jù)其計(jì)算出火炮最大調(diào)炮速度的誤差值[8]及最大調(diào)炮速度引起的炮軸指向誤差。

    4 精度分析

    光學(xué)系統(tǒng)艾利斑直徑小于CCD像素尺寸:

    50=5.5 μm

    (3)

    CCD隔行掃描的判讀精度為

    (4)

    (5)

    將測(cè)試靶安放在1.5 m處,每個(gè)像素對(duì)應(yīng)靶板上的距離為

    水平向距離:

    (6)

    垂直向距離:

    (7)

    判讀精度可達(dá)到0.3 mm。

    5 軟件流程及界面

    根據(jù)對(duì)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件了解和對(duì)計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算模型及其算法的分析,設(shè)計(jì)了包括系統(tǒng)設(shè)置與管理、試驗(yàn)測(cè)試操作、試驗(yàn)過(guò)程控制、圖像信息處理、數(shù)據(jù)分析處理等功能模塊的系統(tǒng)軟件,軟件平臺(tái)框圖如圖5所示。操作系統(tǒng)采用圖形用戶界面,其視覺(jué)效果良好,操作系統(tǒng)主界面如圖6所示。

    圖5 軟件平臺(tái)框圖Fig.5 Software platform figure

    圖6 操作系統(tǒng)主界面Fig.6 Main interface of operating system

    6 結(jié)論

    在深入研究火炮靜態(tài)參數(shù)測(cè)試?yán)碚摰幕A(chǔ)上,對(duì)火炮靜態(tài)參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)研究。根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求選取了符合系統(tǒng)使用要求的CCD相機(jī),設(shè)計(jì)出滿足成像要求的光學(xué)系統(tǒng)。該檢測(cè)裝置除了作為火控靜態(tài)性能測(cè)試設(shè)備外,稍作改進(jìn)還可用在海軍艦炮、陸軍高炮、空間激光通信等動(dòng)基座上滿足動(dòng)態(tài)工作需求的儀器設(shè)備中。

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