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      空間解析幾何教學(xué)改革的一些探討

      2014-03-23 03:41:18李建平
      關(guān)鍵詞:射影代數(shù)向量

      謝 正,李建平

      (國防科技大學(xué) 理學(xué)院數(shù)學(xué)系,湖南 長沙 411105)

      空間解析幾何教學(xué)改革的一些探討

      謝 正,李建平

      (國防科技大學(xué) 理學(xué)院數(shù)學(xué)系,湖南 長沙 411105)

      空間解析幾何是高校教學(xué)中一門重要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課,結(jié)合國內(nèi)外幾何學(xué)科發(fā)展趨勢,開展教學(xué)改革,以緊跟國際發(fā)展趨勢是必然之舉.本文在解析幾何教學(xué)的課堂實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)分析的基礎(chǔ)上,總結(jié)提出了精簡原解析幾何課時,增加幾何系列課程教學(xué)內(nèi)容,面向啟發(fā)性的習(xí)題設(shè)計(jì)等一些改革舉措,對該課程教學(xué)改革有一定有借鑒作用.

      解析幾何;教學(xué)方法;啟發(fā)式教學(xué)

      1 前言

      從數(shù)學(xué)的觀點(diǎn)來課,該學(xué)科存在三大結(jié)構(gòu),即分析結(jié)構(gòu),代數(shù)結(jié)構(gòu)與幾何結(jié)構(gòu).分析系列和代數(shù)系列,由于有全校公共課《高等數(shù)學(xué)》與《線性代數(shù)》的教學(xué)任務(wù),因此我系組織了全國與全軍教學(xué)名師為核心,中青年教員為主力的強(qiáng)大的教學(xué)團(tuán)隊(duì),課程建設(shè)相對完備[1-3].相比之下,幾何系列課程的建設(shè)基礎(chǔ)與人員配置相對薄弱.這部分是因?yàn)槲倚?shù)學(xué)專業(yè)的設(shè)置目的具有強(qiáng)烈的專業(yè)應(yīng)用背景,從而弱化了一些數(shù)學(xué)方向,特別是基礎(chǔ)數(shù)學(xué)方向,以幾何為研究方向的教員較少.

      空間解析幾何,又稱為坐標(biāo)幾何或卡氏幾何,是使用代數(shù)方法進(jìn)行研究的幾何學(xué).研究工具為二維或三維的直角坐標(biāo)系來研究平面、直線、曲面和圓的方程[4-6].解析幾何的提出是被認(rèn)為是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的開端.空間解析幾何作為幾何系列課程的第一門教學(xué)課程,是我校數(shù)學(xué)和物理專業(yè)的大學(xué)第一學(xué)期的專業(yè)必修課.全校公共課高等數(shù)學(xué)的教學(xué)內(nèi)容中也包含了12學(xué)時的解析幾何內(nèi)容.因此,可以看出解析幾何是高校教學(xué)中一門重要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課,開展教學(xué)改革以緊跟國際發(fā)展趨勢是必然之舉.

      為適應(yīng)國防現(xiàn)代化和軍隊(duì)信息化建設(shè)需要,圍繞高素質(zhì)新型軍事人才培養(yǎng)目標(biāo),我系開展了幾何系列課程的教學(xué)改革研討,通過借鑒國內(nèi)外大學(xué)先進(jìn)的教學(xué)改革理念和思想,結(jié)合目前我國高中幾何教學(xué)內(nèi)容,對2009年所制定的幾何系列教學(xué)方案,在課程設(shè)置、課程名稱、教學(xué)內(nèi)容,以及課程時間做出了較大的調(diào)整,群策群力形成了新的幾何系列課程的改革方案,完善和改進(jìn)目前學(xué)校數(shù)學(xué)課程存在的一些問題,使我校的數(shù)學(xué)課程教學(xué)更加符合技術(shù)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的建校宗旨.為了進(jìn)一步增強(qiáng)我校數(shù)學(xué)專業(yè)人才培養(yǎng)的科學(xué)性與先進(jìn)性,我們根據(jù)教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),結(jié)合對學(xué)員背景知識和教學(xué)感受的訪查,比對高等數(shù)學(xué)中解析幾何的教學(xué)效果,分析我?!犊臻g解析幾何》課程的教學(xué)內(nèi)容、課時安排,考核方式等方面存在的問題,同時也可以為我系幾何系列課程總結(jié)行之有效的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與改革舉措提供素材.

      2 課程分析

      2.1 教學(xué)組織與安排

      《空間解析幾何》的教學(xué)目標(biāo)是使學(xué)生(1)掌握平面曲線、空間直線、平面、柱面、錐面、旋轉(zhuǎn)曲面、二次曲面等的基本性質(zhì);(2)提高用代數(shù)方法解決幾何問題的能力;(3)能夠熟練使用至少一種數(shù)學(xué)軟件(Maple,Matlab等)進(jìn)行作圖和計(jì)算解析幾何中的問題;(4)培養(yǎng)空間感覺,為今后學(xué)習(xí)其它幾何課程打下必要的基礎(chǔ).

      教學(xué)內(nèi)容包括:空間坐標(biāo)系、向量與它的幾何表示、向量內(nèi)積、外積、混合積、平面的方程、點(diǎn)到平面的距離、直線的方程、平面與直線之間的位置關(guān)系、空間曲線與曲面的參數(shù)方程、柱面、錐面、二次柱面與二次錐面、以及正交變換與仿射變換等內(nèi)容.課程學(xué)時分配如表1所示.

      表1 空間解析幾何課程學(xué)時分配

      2011年秋季,我們就《空間解析幾何》教學(xué)的優(yōu)缺點(diǎn)、難點(diǎn)以及建議對2011級應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)與應(yīng)用物理專業(yè)學(xué)員做訪問調(diào)查,現(xiàn)將調(diào)查訪問結(jié)果整理如表2所示.每項(xiàng)調(diào)查僅列出反應(yīng)最多前三項(xiàng).

      從以上訪談?wù){(diào)查結(jié)果不難看出,在解析幾何課程教學(xué)當(dāng)中,講授內(nèi)容簡單成為教學(xué)的優(yōu)點(diǎn),激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,同時也能成為教學(xué)的缺點(diǎn),成為學(xué)生學(xué)習(xí)課程的障礙.因此,如何正確選擇教學(xué)內(nèi)容,形成一套有效的教學(xué)模式至關(guān)重要.同時,學(xué)生對所學(xué)內(nèi)容的實(shí)踐環(huán)節(jié)和討論互動環(huán)節(jié)是非常期望的.

      針對教學(xué)內(nèi)容和高中內(nèi)容有重復(fù)的不足之處,我們首先分析一下高中的幾何教學(xué)內(nèi)容.高中幾何課程中所教授的幾何學(xué)包括平面解析幾何和立體幾何,其中:(1)平面解析幾何包括:直線、圓錐曲線、橢圓、雙曲線、拋物線、坐標(biāo)變換、參數(shù)方程、極坐標(biāo).(2)立體幾何包括:直線與平面:空間中的直線與平面、直線與平面的平行和垂直關(guān)系、平面之間的平行于垂直關(guān)系、二面角、多面體與旋轉(zhuǎn)體、球、圓柱,以及圓錐等內(nèi)容.因此現(xiàn)有教學(xué)內(nèi)容的第一章、第二章,以及第三章的內(nèi)容和高中幾何內(nèi)容重復(fù)性大,可以大幅縮減,節(jié)約課時.針對增加現(xiàn)代幾何教學(xué)內(nèi)容等建議,我們認(rèn)真學(xué)習(xí)了國內(nèi)外知名大學(xué)的幾何課程,正所謂他山之石,可以攻玉.下面我們以牛津大學(xué)幾何課程《GeometryI,II》[7,8]教學(xué)內(nèi)容為例,進(jìn)行分析:

      《GeometryI》,一共7講,其內(nèi)容相當(dāng)于我校的《空間解析幾何》.

      (1)向量幾何:向量的性質(zhì)、向量的長度與標(biāo)量積.

      (2)三維幾何與向量積:向量的外積、混合積(scalartriple product)、二重外積(vectortripleproduct)、直線方程.

      (3)等距變換:向量的等距變換、坐標(biāo)系的等距變換、2階正交矩陣、R3中的旋轉(zhuǎn).

      (4)曲線與曲面:曲線、R3中的曲面.

      (5)二次曲線:二次曲線的Focus-directrix定義、卡氏坐標(biāo)下的曲線方程、極坐標(biāo)下的曲線方程、拋物鏡面.

      《GeometryII》,一共8講,其內(nèi)容相當(dāng)于復(fù)幾何與球幾何的初步介紹.

      (1)DelFerro-Tartaglia-Cardano方法、復(fù)數(shù)表示的三角不等式、夾角、直線與圓的方程;

      (2)方程的行列式形式、Ptolemy定理

      (3)反演點(diǎn)(Inversepoints)與Apollonius定理、Mobius變換

      (4)圓與直線(circline,直線視為半徑為無窮大的圓)上的Mobius變換

      (5)Mobius變換的共形(保角)性質(zhì)、球極投影、黎曼球面

      (6)球面S2上的圓

      (7)球幾何、球面三角形、球面的正則劃分、正多面體

      (8)球面三角形、對偶性、對偶三角形

      通過對牛津大學(xué)幾何講義分析,發(fā)現(xiàn)牛津大學(xué)的講法和我校存在較大的不同.同樣是講直線方程,但是講法并不相同,我校的講法遵循基本講法,牛津大學(xué)講義遵循現(xiàn)代的形式講法,而這種講法恰巧是和現(xiàn)代符號計(jì)算,以及機(jī)器人視角等前沿問題緊密結(jié)合的.從下面的例子可見一斑:

      求解方程r∧a=b.

      兩邊與a做外積,得a∧(r∧a)=(a·a)r-(a·r)a=a∧b.

      從內(nèi)容上看,牛津大學(xué)的《GeometryI》和我校的《空間解析幾何》內(nèi)容一樣,但是強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)不一樣,其使用的語言和現(xiàn)代數(shù)學(xué)接軌.從課時上看,一共7學(xué)時,是我們學(xué)時的一半.《GeometryII》進(jìn)一步介紹復(fù)幾何的基本知識,為今后的復(fù)變函數(shù)與多復(fù)變函數(shù)打下基礎(chǔ).數(shù)學(xué)大師陳省身先生曾說過,多復(fù)變的寶藏,挖掘十未盡其一.計(jì)算數(shù)學(xué)家王仁宏教授在多元樣條領(lǐng)域開創(chuàng)性的工作也源于基礎(chǔ)數(shù)學(xué)中多復(fù)變領(lǐng)域的Bezout定理.

      表2 空間解析幾何教學(xué)學(xué)員訪談?wù){(diào)查結(jié)果

      3 改革舉措

      3.1 精簡原解析幾何課時

      為豐富學(xué)員的們知識面,精簡和高中內(nèi)容相關(guān)內(nèi)容,節(jié)約課時,按講義作為單元,進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容的整合,讓學(xué)員在較短的時間內(nèi)高效學(xué)完整組的教學(xué)內(nèi)容,關(guān)于第一、二章關(guān)于空間坐標(biāo)系、向量代數(shù)、與平面與直線等內(nèi)容用6~8學(xué)時即可完成,重點(diǎn)講授向量的外積與混合積,剩下的課時用來增加學(xué)員的知識面.對于高中時學(xué)過的內(nèi)容,都用向量形式簡潔的表達(dá),并由二維、三維情形推廣到高維情形.例如,任意維數(shù)的向量空間中的,球方程(對于2維向量空間,為圓方程)可表示為|r-c|=d,其中r是球上點(diǎn)的位置向量,球心為c,半徑為d.我們還可以引導(dǎo)學(xué)員自己給出其等價形式,如(r-c)·(r-c)=d2,r·r-2r·c-c·c=d2,以便加強(qiáng)對學(xué)員們向量運(yùn)算的理解.再如r0是直線L上的一點(diǎn),n是垂直于L的向量,這L方程為(r-r0)·n=0,再根據(jù)內(nèi)積的分配率寫為r·n=r0·n.

      為了驗(yàn)證精簡課時的可行性,我們對學(xué)過《高等數(shù)學(xué)》中的解析幾何內(nèi)容(6學(xué)時)的大學(xué)第二學(xué)期的高等數(shù)學(xué)高級班(簡稱高班)學(xué)員測試了2011年秋季學(xué)期的空間解析幾何期末考試題.平均分達(dá)到85分.同樣的試卷,理學(xué)院的學(xué)員平均分為89分,但是學(xué)習(xí)了38個學(xué)時.時效比為

      6.049 :1,高班明顯占優(yōu).試驗(yàn)表明精簡課時勢在必行.

      3.2 增加幾何系列課程教學(xué)內(nèi)容

      根據(jù)調(diào)查訪問學(xué)員的所反饋情況,學(xué)員們建議加強(qiáng)增加現(xiàn)代幾何教學(xué)內(nèi)容.因此需要開始相關(guān)課程,使我校的幾何系列課程教學(xué)更加符合技術(shù)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的建校宗旨.下面我們對幾種幾何學(xué)作為添加內(nèi)容的優(yōu)點(diǎn)做一些簡要的闡述.

      (1)復(fù)幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的核心領(lǐng)域之一.復(fù)數(shù)相對于二維向量空間中的向量,有明確的幾何意義.因此,可以適當(dāng)?shù)募訌?qiáng)復(fù)數(shù)方法在解析幾何應(yīng)用的介紹.一方面通過復(fù)數(shù)運(yùn)算,簡介證明實(shí)數(shù)空間中的解析幾何的定理,例如Ptolemy定理,提高學(xué)員們對復(fù)幾何領(lǐng)域的興趣.另一方面可引導(dǎo)學(xué)員將實(shí)幾何中的內(nèi)容,推廣到復(fù)幾何,培養(yǎng)學(xué)員的動手能力.例如:對于向量的三角不等式|z+w|≤|z|+|w|的推廣到復(fù)數(shù)的證明.,又,故綜上三式,復(fù)數(shù)的三角不等式得證.

      再如復(fù)向量空間中的球方程:|z-α|=r.其形式和實(shí)空間一樣,但是展開寫為,和實(shí)空間含義不一樣.

      (2)射影幾何是研究圖形的射影性質(zhì),即它們經(jīng)過射影變換后,依然保持不變的圖形性質(zhì).它是一種非度量形式的幾何學(xué).首先由Desargues于17世紀(jì)發(fā)展,一直到19世紀(jì)初期透過J.V.Poncelet等人的工作,而成為幾何學(xué)中一個分支.射影幾何源自于美術(shù)上的透視法原則,歐洲文藝復(fù)興時期透視學(xué)發(fā)展,給射影幾何的發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件.在射影幾何里,兩條平行直線在無窮遠(yuǎn)處相交,該點(diǎn)稱為無窮遠(yuǎn)點(diǎn).無窮遠(yuǎn)點(diǎn)的軌跡是一條無窮遠(yuǎn)直線,這些與向量空間中的解析幾何是不相同的.射影幾何里最基本的概念之一就是交比.例如,以S為中心,從S引出四條射線.另一條直線L與射線束分別交于A,B,C,D.則AB·CD/BC·AD稱為該線束的交比.不論直線L位置如何,交比的值總是不變的.交比在射影變換下的不變是射影幾何中的基本性質(zhì),射影幾何學(xué)里許多重要的性質(zhì)可據(jù)此推導(dǎo)而來.

      (3)仿射幾何是研究圖形在仿射變換下不變性質(zhì)的幾何學(xué).所謂仿射變換是仿射空間到自身保持點(diǎn)的共線、共面性以及保持直線的平行性的變換.因此該幾何不涉及到任何原點(diǎn)、長度或者角度概念.在仿射變換下,直線變?yōu)橹本€,平行直線變?yōu)槠叫兄本€,但長度與角的大小要改變.歐拉在論述解析幾何與微分幾何的坐標(biāo)變換時涉及到仿射坐標(biāo)變換.該學(xué)科位于歐氏幾何和射影幾何之間,作為歐氏幾何的一種擴(kuò)展.Mobius引入仿射幾何的一些基本概念,用它來計(jì)算物體的重心,后來運(yùn)用于形變力學(xué)的研究.仿射幾何可看出是射影幾何的特例,在仿射空間中引入無窮遠(yuǎn)點(diǎn),就成為射影空間.Klein用變換群的觀點(diǎn)研究幾何學(xué),將幾何學(xué)看作是某種元素對于變換群的不變量理論.據(jù)此,射影幾何學(xué)就是圖形元素關(guān)于射影群不變量的理論,而仿射變換構(gòu)成的群就成為射影變換群的一個子群.

      3.3 面向啟發(fā)性的習(xí)題設(shè)計(jì)

      我們在習(xí)題的設(shè)計(jì)過程中,注重習(xí)題本身的真實(shí)性與典型性.真實(shí)性是指習(xí)題需要是對某種具體情景的記錄,來源于生活實(shí)踐,不是為了反映教學(xué)內(nèi)容而簡單虛構(gòu)的事例;典型性是習(xí)題需要有足夠的代表性,習(xí)題所描述的內(nèi)容是日常接觸到的情景,與相關(guān)專業(yè)知識的自然直接的聯(lián)系.目的是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,使學(xué)生有強(qiáng)烈的主觀愿望去分析習(xí)題,達(dá)到啟發(fā)式教學(xué)的目的.下面我們設(shè)計(jì)了兩個習(xí)題.

      (1)文本相似性處理.將詞匯作為坐標(biāo),則文章可以視為詞匯組成的高維向量空間的向量.對于中文文章“的”,“得”,“地”,或英文文章中的“The”,“an”,“some”之類的通用詞匯,對文章的內(nèi)容的區(qū)分度不大,因此需要減小它們的作用.一般來講,詞匯的重要性隨著它在文章中出現(xiàn)的次數(shù)成正比增加,但同時會隨著它在所有文章中出現(xiàn)的頻率成反比下降.TF-IDF(term frequency-inverse document frequency)方法就是基于這個思想提出的,是一種基于統(tǒng)計(jì)并廣泛應(yīng)用于文本挖掘的方法,可以評估詞匯對文章的重要程度.TF-IDF加權(quán)的各種形式常被搜索引擎應(yīng)用,作為文件與用戶查詢之間相關(guān)程度的度量或評級.TF-IDF權(quán)重計(jì)算方法經(jīng)常會和向量的內(nèi)積所定義的相似性一同使用于解析幾何中的向量空間模型,用以判斷兩份文件之間的相似性.

      (2)從向量的內(nèi)積、外積到機(jī)器人視覺.解析幾何的創(chuàng)立者之一,Descartes曾設(shè)想構(gòu)建一種幾何體之間直接運(yùn)算的代數(shù)工具.經(jīng)過Hamilton,Glassman,Cayley,Clifford,Hestenes等人的努力建立了幾何代數(shù),又稱為Clifford代數(shù),是綜合了內(nèi)積和外積兩種運(yùn)算,在幾何和物理中在很多應(yīng)用的一門數(shù)學(xué)學(xué)科.幾何代數(shù)是復(fù)數(shù)、四元數(shù)和外代數(shù)的推廣,應(yīng)用于廣義相對論、量子力學(xué)、量子場論、射影幾何、微分幾何、共形幾何等學(xué)科研究中.特別幾何代數(shù)在機(jī)器人視覺中有著重要的運(yùn)用.首先通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,這是三維空間到二維空間的投影,然后通過對射影空間中的幾何體做幾何代數(shù)運(yùn)算,對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號,讓機(jī)器人能夠辨識物體,并確定其位置.機(jī)器人視角廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域.

      3.4 有選擇地開展雙語教學(xué)

      雙語教學(xué)目前倍受重視,國家留學(xué)基金委自2001年開始,每年都選拔教員赴國外培訓(xùn),增強(qiáng)教員和學(xué)員同國際科學(xué)家們的溝通的能力.雙語教學(xué)模式主要有以下三種[9]:第一種是全英文的教學(xué)模式,稱為完全雙語模式;第二種是在同時使用漢語和英語的教學(xué)模式,稱為部分雙語模式;第三種在雙語教學(xué)的開始階段部分地或全部使用漢語,然后逐步過渡到僅使用英語的學(xué)習(xí),稱為過渡教學(xué)模式.根據(jù)我校特點(diǎn)可適當(dāng)推行過渡式雙語教學(xué)模式:使用英文的教材與課件,逐漸過渡到全英文講授模式.在這種雙語教學(xué)模式下,除了講授專業(yè)知識外,同時也培養(yǎng)了學(xué)生的英語語言能力,包括專業(yè)詞匯以及口語交流等能力.

      4 結(jié)束語

      《空間解析幾何》是我校應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)與應(yīng)用物理專業(yè)中一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,可直接為《高等代數(shù)》提供直觀的幾何背景,為領(lǐng)悟其結(jié)論的精神實(shí)質(zhì)提供幫助;同時也是學(xué)習(xí)許多其它后繼課程的重要基礎(chǔ),本文在解析幾何教學(xué)的課堂實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)分析的基礎(chǔ)上,提出了一些改革舉措,對該課程教學(xué)改革有一定有借鑒作用,同時對進(jìn)一步加強(qiáng)幾何系列課程建設(shè)有一定的參考價值.

      〔1〕朱建民,李建平.高等數(shù)學(xué).高等教育出版社,2007.

      〔2〕李建平,等.高等數(shù)學(xué)——典型例題與解法.國防科技大學(xué)出版社,2003.

      〔3〕王萼芳,石生明,等.高等代數(shù)(第三版).高等教育出版社, 2010.

      〔4〕楊文茂,李全英.空間解析幾何.武漢大學(xué)出版社,2003.

      〔5〕丘維生.解析幾何.北京大學(xué)出版社,1988.

      〔6〕朱鼎勛,陳紹菱.空間解析幾何學(xué).北京師范大學(xué)出版社,1984.

      〔7〕J.Roe,“Elementary Geometry”,OUP,1993.

      〔8〕M.Reid and B.Szendroi,“Geometry and topology”, CUP,2005.

      〔9〕俞理明.我國高校雙語教學(xué)的定位及其教學(xué)模式探討[J].中國外語教育,2008.

      G642.0

      A

      1673-260X(2014)01-0215-03

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