楊蕾
摘 要:本文著重介紹了自動化系統(tǒng)在燒結工程中的應用實例,包括系統(tǒng)的總體布置、組態(tài)、硬件設計、控制要點等幾方面的內容。
關鍵詞:自動化系統(tǒng);組態(tài);控制
1 前言
目前,自動化系統(tǒng)普遍應用于燒結工程中,對生產過程進行控制,對工廠的信息進行管理;從單回路的連續(xù)控制,到包括順控功能的多回路復雜控制;能由操作站、上位計算機進行集中監(jiān)視、信息處理以及集中操作。這種控制系統(tǒng)用CRT操作臺作為人機接口的主要手段,其主要特點是,全部信息通過數(shù)據(jù)總線傳遞,由上位計算機監(jiān)控,實現(xiàn)優(yōu)化控制和管理;操作人員在操作臺通過鍵盤集中操作,能同時進行多參數(shù)顯示,圖表和圖像顯示,從而可以統(tǒng)觀全局。
自動化系統(tǒng)的設計一般分為三個階段,下面以印度TATA工程為例,分別介紹自動化系統(tǒng)的幾個設計階段。
2 自動化系統(tǒng)的總體設計
首先,按工藝要求,根據(jù)工藝設備布置圖和工藝流程圖確定控制室的數(shù)量和位置。燒結工程中,主要的工藝設備一般集中在主廠房和配料室兩個地方,所以在主廠房控制室內設工程師站HMI-1、主機設在主廠房,在配料控制室內設工程師站HMI-2,兩個控制室的工程師站通過網(wǎng)絡相互連接,實現(xiàn)對全廠設備的操作、監(jiān)控和管理。
其次,I/O站的劃分與布置圖。燒結廠的生產過程是連續(xù)性的生產過程,在生產不間斷的情況下,任一設備環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障都會引起堆料事故的發(fā)生。在整個生產過程中有些設備并不是連續(xù)運轉,而是按一定的時間間隔周期性動作,基于上述原因,生產中對燒結廠的設備啟動、運轉、停止就有許多時序和連鎖的要求。連鎖系統(tǒng)的劃分原則是,在一個生產系統(tǒng)的設備中,某一個設備的啟動、停止立刻對它前后的設備發(fā)生影響,這些設備必須連鎖在一個系統(tǒng)中。系統(tǒng)劃分以緩沖礦倉作界限。有了礦倉作緩沖,礦倉前后的設備一旦發(fā)生事故,并不會立即造成互相之間的影響,一般只要礦倉貯存時間達到5~10分鐘,就可以作為連鎖系統(tǒng)之間的界限。有些設備,如主抽風機的停、開,并不使燒結機發(fā)生事故,可以成為獨立的I/O站。據(jù)此原則,整個工程分為原料受料倉、燃料熔劑破碎室、配料室、混合制粒室、帶冷篩分室、高爐成品礦倉、主抽風機房、水泵站、機頭除塵配電室等I/O站。
3 自動化系統(tǒng)的組態(tài)
確定控制系統(tǒng)組態(tài),PC的選型是一個重要的環(huán)節(jié)。整個控制系統(tǒng)選用德國SIEMENS公司產品,主機選用CPU-414-4H,并且CPU主機應冗余熱備用;本地I/O和遠程I/O均采用ET200M分布式I/O系統(tǒng),選用ET200M遠程站是因為當系統(tǒng)需要不斷擴充、修改時,使用分散的I/O系統(tǒng)較為方便,而且,獨立的遠程I/O裝置直接放在現(xiàn)場設備附近,不需要遠距離敷設電纜,也是較為經(jīng)濟型的選擇。CPU主機與各ET200M遠程站通過PROFIBUS DP總線相互連接;并留有高層網(wǎng)絡的通信接口。機頭、機尾電除塵的PLC系統(tǒng)隨電除塵設備成套供貨,其PLC型號規(guī)格應隨主PLC配套。
配置見圖1。
圖1
4 自動化系統(tǒng)的設備設計
設備設計包括硬件設計、運轉方式類別、布置安裝設計和配線設計等。硬件設計包括輸入、輸出模塊的選擇及點數(shù)的估算。輸入、輸出模塊的電壓等級可根據(jù)現(xiàn)場設備與模塊之間的距離來選擇,該工程設有多個遠程站,設備與模塊間距離較近,所以選擇DC24V模塊??刂葡到y(tǒng)的輸入、輸出點數(shù)可根據(jù)每個單體設備的I/O點數(shù)來決定,一般設備均有電源、運行、故障、選擇開關、安全開關等輸入點,膠帶機還有跑偏、打滑、事故輸入點,個別設備還有正反轉、位置開關等輸入點。最后按實際的I/O點數(shù)另加20%的備用量。系統(tǒng)的運轉方式為連鎖集中控制和機旁手動控制。系統(tǒng)的布置安裝設計以合理,緊湊為原則,PC柜內布線應完美整齊,便于裝卸I/O模塊。端子排也要進行合理的安排,盡量把高電平電纜和低電平電纜的端子分開。系統(tǒng)的主機特別重要,選用不間斷電源供電,其它地方供電電源選擇穩(wěn)壓電源供電。冶金工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境比較惡劣,現(xiàn)場的各種動力線會產生干擾,這些干擾都將通過與現(xiàn)場設備相連的電纜引入PC柜,為抑制干擾,可選用屏蔽電纜,在敷設時,與電源電纜、動力電纜分開敷設。另外,接地也是抑制干擾的主要方法之一,柜體、屏蔽電纜均要求可靠接地,接地電阻不大于1Ω。
整個系統(tǒng)還要求通過上位機對整個的生產過程進行監(jiān)視和顯示,畫面顯示內容有:設備電源顯示,設備運轉狀態(tài)顯示,過程狀態(tài)顯示,設備故障狀態(tài)顯示。
5 燒結工程自動化系統(tǒng)的控制要點
控制的分類有連鎖集中控制和機旁手動控制。連鎖集中控制使各生產機械的電動機之間具有電氣連鎖關系,并集中操作,其運轉程序有:1)順序啟動,系統(tǒng)啟動時,自生產系統(tǒng)的最終設備開始,逆物料運輸方向,依次延時啟動,一直到最上游設備啟動完畢后,啟動才算完成。延時啟動的延時時間對一般設備約3~5秒,但大型回轉的設備,如一、二次混合機等,其順序延時時間要適當加長。2)同時啟動,當系統(tǒng)內的各設備因事故同時停止運轉后,如再行啟動,則按順序啟動對配料系統(tǒng)來說,就會產生被輸送物料的組成發(fā)生變化,引起配料比的紊亂。為此,一般對從一次混合機起料流上方的設備,在同時停止運轉后,啟動時必須同時啟動。3)順序停止,生產過程停機采用順序停止程序,即停機時,先停物料流動最上游的給料設備,并順物料流動方向,順次序往下游停止各設備運轉。4)同時停止,從配料倉起到燒結混合料倉止,為了保持配料比的穩(wěn)定,要能實現(xiàn)同時停止。5)事故停止,對于連鎖的設備,當由于某種事故原因而要實行事故停機時,操作中央控制室或機旁的事故停止開關,連鎖設備可以同時停止。6)機旁運轉,對于在中央控制室連鎖的設備,要求能夠在機旁進行單獨運轉的操作,便于調試和檢修。操作程序是,把相應的機旁操作開關置于"機旁",就可實現(xiàn)單機的啟停。
6 結束語
可編程序控制器的應用,使燒結工程工業(yè)自動化水平有了明顯的提高,經(jīng)濟效益顯著,電氣控制系統(tǒng)可靠性增強。而且,它具有更強的與工業(yè)過程相連的接口,更直接地適用于控制要求的編程語言,可以在惡劣的環(huán)境下運行等特點。隨著超大規(guī)模集成電子技術和微型計算機技術的飛速發(fā)展,使得可編程序控制器在過程自動化、工廠自動化、計算機綜合生產系統(tǒng)等自動化領域中得到了廣泛應用,成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱。
參考文獻
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