楊立娟, 楊瓊芬, 杜先云
(1. 綿陽師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院, 四川 綿陽 621000; 2. 成都信息工程學(xué)院 數(shù)學(xué)學(xué)院, 四川 成都 610225 )
非線性發(fā)展方程可以描述物理、化學(xué)、生物等眾多科學(xué)領(lǐng)域中的復(fù)雜現(xiàn)象,因而求解非線性發(fā)展方程一直受到物理學(xué)家和數(shù)學(xué)家的關(guān)注.近年來也發(fā)展了一些行之有效的求解方法,例如反散射方法、B?cklund變換法、齊次平衡法、Jacobi橢圓函數(shù)展開法、輔助方程法等.
李群方法[1-4]是研究非線性發(fā)展方程的對(duì)稱,守恒律及求精確解的有力工具之一.然而,對(duì)許多非線性系統(tǒng)特別是高階多維的非線性系統(tǒng)而言,運(yùn)用李群方法尋求非線性系統(tǒng)的李代數(shù)計(jì)算非常復(fù)雜.而應(yīng)用推廣的CK直接方法[5-6],可以方便的求出方程的一般對(duì)稱群、李點(diǎn)對(duì)稱群以及李對(duì)稱.
Burgers方程
qt+qxx+2qqx=0,
(1)
是非線性系統(tǒng)中最重要的模型之一.許多非線性現(xiàn)象可以用Burgers方程來描述[7-9]. 近來,一些推廣的Burgers方程被提出并得到了深入的研究[10-12].
將利用推廣的直接約化方法研究耦合Burgers方程的對(duì)稱、不變量,并約化方程求方程的精確解.
(2)
其中c是常數(shù).
耦合Burgers方程也可以應(yīng)用到許多物理領(lǐng)域,例如,該模型可以從2層不可壓縮的無黏流體的歐拉方程組中推導(dǎo)出來.顯然當(dāng)q=0,耦合Burgers方程(2)退化為(1).
由推廣的直接約化方法,假設(shè)方程(2)有如下形式的解
(3)
其中,αi=αi(x,t),βi=βi(x,t)(i=1,2),ξ=ξ(x,t),τ=τ(x,t)是x、t的待定函數(shù),同時(shí)要求P(ξ,τ)、Q(ξ,τ)關(guān)于ξ、τ滿足類似于(2)式的方程,即
(4)
將(3)式代入(2)式中第一個(gè)方程,并利用(4)式得
(5)
其中F1與Pττ無關(guān),從而τx=0.
將τx=0代入(5)式,令P、Q及其各階導(dǎo)數(shù)的系數(shù)為零,可得
α1t+α1xx+2α1α1x+2cα2α2x=0,
β1t+β1xx+2α1β1x+2α1xβ1=0,
β1ξt+2β1xξx+β1ξxx+2α1β1ξx=0,
2β1β1x=0,
2cα2β2x+2cα2xβ2=0,
2cα2β2ξx=0,2β2β2x=0.
(6)
將(3)式代入(2)式中第2個(gè)方程,并利用(4)式,且令P、Q及其各階導(dǎo)數(shù)的系數(shù)為零,可得
β2t+2α1xβ2=0,
β2ξt+β2ξxx+2α1β2ξx=0,
-τt+β1ξx=0,
(7)
求解方程組(6)和(7)得
β1=δc1,β2=δc1,δ=±1,
(8)
和
(9)
其中ci(i=1,…,7)是常數(shù).由上面計(jì)算結(jié)果,對(duì)于耦合Burgers方程,可以得到如下定理.
定理1如果P(ξ,τ)、Q(ξ,τ)是耦合Burgers方程的解,那么
和
(11)
也是方程的解.
根據(jù)定理1,由耦合Burgers方程的已知解可以得到新的精確解.從而可以推廣已有文獻(xiàn)的一些結(jié)果.并且(10)式是耦合Burgers方程的對(duì)稱群.如果令
δ=1,c1=1+εC1,
c2=εC2,c3=εC3,c4=εC4,
其中,ε是無窮小參數(shù),Ci(i=1,2,…,4)是任意常數(shù).由定理1,則得到方程的李點(diǎn)對(duì)稱為
σ≡σ1(C1)+σ2(C2)+σ3(C3)+σ4(C4)=
(12)
由上面求出的方程的對(duì)稱,可以求出方程的約化及新精確解.為此,解如下的特征方程
(13)
通過對(duì)方程(13)的不同情況分析,可以得到方程的不變量和約化方程.
情形Ⅰ
C1=C4=0,C2≠0,C3≠0,
其中不變量為
其約化方程為
情形Ⅱ
C1=C2=0,C3≠0,C4=0,
其中,不變量為
其約化方程為
情形Ⅲ
C1=0,C2≠0,C3≠0,C4≠0,
其不變量為
其約化方程為
情形Ⅳ
C1=0,C2≠0,C3=0,C4≠0,
其中不變量為
其約化方程為
為了得到耦合Burgers方程的精確解,需要求解約化方程,這里只討論第Ⅳ種情況.其他情況可以類似討論.
(14)
(15)
其中,u′=u′(η),v′=v′(η),η=x+lt.
(16)
其中,m和n是正整數(shù),ai,bj(i=1,…,n,j=1,…,m)是待定的常數(shù).G=G(η)滿足下面的二階線性常微分方程
G″+λG′+μG=0,
(17)
其中λ、μ是常數(shù).根據(jù)齊次平衡原則,計(jì)算得m=n=1,從而
(18)
(19)
其中λ、l、b0、c是任意常數(shù).將(19)式及(17)式的解代入(18)式,就可以得到(15)式的解,下面討論解的各種情況.
1)λ2-4μ>0,求解(17)式得
如果以(20)式作為種子解,利用定理1,就可以得到耦合Burgers方程的新的精確解.利用(11)式可寫出一組解
2)λ2-4μ<0,求解(17)式得
利用(18)和(19)式可得
(21)
3)λ2-4μ=0,求解(17)式得
(22)
如果以(21)和(22)式作為種子解,利用定理1,同樣可以得到耦合Burgers方程新的精確解.
利用推廣的直接約化方法,求出了耦合Burgers方程的一般對(duì)稱群和李點(diǎn)對(duì)稱,建立了方程新舊解之間的關(guān)系,推廣了以有文獻(xiàn)的結(jié)果.而且進(jìn)一步利用對(duì)稱求出了不變量和約化方程,通過求解約化方程,得到耦合Burgers方程的新精確解,若結(jié)合定理1,還可以得到群不變解.文中只求解了約化方程Ⅳ,如果求解其它的約化方程,同樣可以得到方程的解,再利用定理1,就可以得到耦合Burgers方程大量的新的精確解.
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