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    柔性?shī)A具在多工序精密零件加工中的應(yīng)用

    2014-03-18 07:20:30溫上樵
    機(jī)床與液壓 2014年22期
    關(guān)鍵詞:精加工裝夾夾具

    溫上樵

    (南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇南京210023)

    在多工序精密零件的加工中,一種設(shè)備是不可能完全承擔(dān)全部的加工任務(wù),因此,就需要其他設(shè)備共同來(lái)完成。但多次裝夾產(chǎn)生的重復(fù)定位誤差,對(duì)精密零件的形位誤差影響很大,有時(shí),甚至重復(fù)定位誤差大會(huì)導(dǎo)致工件無(wú)法加工。而一些中小企業(yè)沒(méi)有資金對(duì)現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行更新,令產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法提升。

    涉及多工序的精密零件加工,零件需要在多臺(tái)設(shè)備中流轉(zhuǎn)。在此過(guò)程中,由于二次裝夾引起的重復(fù)定位誤差一直伴隨著加工的全過(guò)程。此外,對(duì)于一些加工中心而言,為了保證能在一次裝夾中完成大部分工序,從粗加工到精加工都在一臺(tái)機(jī)床中完成,使得機(jī)床的利用效率降低。雖然使用加工中心,可以部分解決二次裝夾帶來(lái)的重復(fù)定位誤差,但依然不能解決需要特種加工的零件二次裝夾產(chǎn)生的定位誤差。

    1 加工精度分析

    重復(fù)定位誤差一直影響著工件的形位公差,使得加工具有較高形位公差精度的零件長(zhǎng)期以來(lái)都是一個(gè)困擾著工程技術(shù)人員的難題。重復(fù)定位誤差來(lái)源于以下兩個(gè)方面:

    (1)工件在不同機(jī)床之間流轉(zhuǎn)時(shí)的安裝誤差

    工件在從普通機(jī)床轉(zhuǎn)入數(shù)控機(jī)床中加工時(shí),需要重新安裝,這樣工件的重復(fù)定位誤差不可避免。如果,工件還需要進(jìn)行電加工等特種加工,這樣重復(fù)定位誤差又會(huì)出現(xiàn)。

    (2)工件在同一臺(tái)機(jī)床上多次裝夾的誤差

    用普通機(jī)床加工零件,如果需要2 次以上的安裝,必然產(chǎn)生重復(fù)定位誤差。如銑削一個(gè)方箱4 個(gè)相互垂直的表面,需要4 次安裝,這樣的重復(fù)定位誤差將是多次安裝誤差的和。

    2 方案設(shè)計(jì)

    柔性?shī)A具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度很高的工藝裝備,它是安裝在各機(jī)床上的標(biāo)準(zhǔn)接口夾具,與其他預(yù)先制造好的各種不同形狀、不同規(guī)格、不同尺寸、具有完全互換性的標(biāo)準(zhǔn)元件相結(jié)合,加工中,標(biāo)準(zhǔn)元件隨工件一起流動(dòng)。工藝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。在加工過(guò)程中,可以隨時(shí)對(duì)工件進(jìn)行在線檢測(cè),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量控制。因此,柔性?shī)A具的應(yīng)用非常重要,尤其適合于多品種、中小批量的生產(chǎn)。

    圖1 工藝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

    (1)夾具接口的標(biāo)準(zhǔn)化

    在相關(guān)的設(shè)備中加裝具有標(biāo)準(zhǔn)接口的柔性卡盤(pán),如圖2所示。該卡盤(pán)可以兼容國(guó)內(nèi)、外大多數(shù)品牌的柔性?shī)A具,如EROWA 和3R 等。

    圖2 加裝了柔性?shī)A具的設(shè)備

    (2)工件安裝的標(biāo)準(zhǔn)化

    根據(jù)工件的大小和加工的需要,工件可以采用螺釘固定在托板或電極夾持塊上,也可以直接用精密虎鉗裝夾。在托板、電極夾持塊和精密虎鉗的背面,均安裝拉釘用于同柔性卡盤(pán)聯(lián)接,如圖3所示。

    3 工藝系統(tǒng)分析

    (1)分步加工,使機(jī)床盡其所能完成工作

    根據(jù)機(jī)床的加工能力,安排合適的工序。用數(shù)控機(jī)床加工零件,從粗加工一直到精加工,這樣十分方便,加工過(guò)程中不用人去操作。但是,這樣的加工工藝,會(huì)大幅度增加加工成本。粗加工盡量由普通設(shè)備來(lái)完成,半精加工可以由經(jīng)濟(jì)型數(shù)控設(shè)備來(lái)完成,精加工和精密加工可以由高精度數(shù)控設(shè)備來(lái)完成。常用設(shè)備加工工時(shí)費(fèi)見(jiàn)表1。

    表1 加工工時(shí)費(fèi) 元/h

    根據(jù)設(shè)備條件,進(jìn)行生產(chǎn)系統(tǒng)的規(guī)劃。如果每種設(shè)備有2 臺(tái)以上,則可以建設(shè)成為混合式機(jī)床系統(tǒng),如圖5所示;如果每種設(shè)備的臺(tái)數(shù)有限,則建設(shè)成為配備互補(bǔ)式機(jī)床系統(tǒng),如圖6所示。

    圖5 混合式機(jī)床系統(tǒng)

    圖6 互補(bǔ)式機(jī)床系統(tǒng)

    (3)工件檢測(cè)的過(guò)程化

    在加工的過(guò)程中,工件的檢測(cè)十分重要。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是常用的檢測(cè)設(shè)備,為了能實(shí)現(xiàn)工件在加工過(guò)程中的多次檢測(cè),利用三坐標(biāo)測(cè)工作臺(tái)上預(yù)留的螺孔,安裝柔性卡盤(pán),如圖4所示。

    此外,工件在安裝過(guò)程中的調(diào)整工作,也可以放在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上進(jìn)行,這樣可以有效減少輔助工時(shí)。

    圖4 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)加裝柔性卡盤(pán)

    (2)利用柔性工裝,保證工件二次裝夾的誤差

    在加工所需要使用的設(shè)備中,安裝統(tǒng)一的柔性?shī)A具接口,工件通過(guò)托盤(pán),在不同的設(shè)備中進(jìn)行流轉(zhuǎn),托盤(pán)上設(shè)有拉釘,可以同柔性?shī)A具接進(jìn)行聯(lián)接。

    (3)基準(zhǔn)統(tǒng)一,減少安裝

    定位基準(zhǔn)統(tǒng)一是柔性制造的理論依據(jù)。以一個(gè)階梯軸的加工為例,粗加工在普通車(chē)床上完成,半精加工在數(shù)控車(chē)床上完成,精加工在磨床上完成。所有的加工工序均以兩端頂尖孔為定位基準(zhǔn),二次裝夾時(shí),不會(huì)產(chǎn)生重復(fù)定位誤差,這樣的加工已具備柔性加工的雛形。

    3 種不同的加工工藝,用普通設(shè)備加工的費(fèi)用最低,但對(duì)工人的技術(shù)要求比較高,加工質(zhì)量不容易保證,加工精度不如用數(shù)控設(shè)備加工和柔性?shī)A具輔助加工。用柔性?shī)A具輔助加工與用數(shù)控設(shè)備加工相比,加工質(zhì)量穩(wěn)定,精度相同,加工工時(shí)減少,而加工費(fèi)用大幅降低。加工情況對(duì)比見(jiàn)表2。

    表2 加工對(duì)比表

    4 結(jié)論

    在整個(gè)精密零件生產(chǎn)過(guò)程中,利用標(biāo)準(zhǔn)化夾具以及機(jī)床與工件之間聯(lián)系的標(biāo)準(zhǔn)化接口,為多工序精密零件的加工帶來(lái)以下優(yōu)勢(shì):

    (1)有效降低設(shè)備資金的投入,保證加工質(zhì)量,縮短了加工周期,節(jié)約了生產(chǎn)成本;

    (2)有利于工件在各機(jī)床中流轉(zhuǎn),且加工精度不受到二次裝夾的影響,重復(fù)定位誤差可達(dá)0.002 mm;

    (3)機(jī)床設(shè)備的使用可以根據(jù)加工階段合理選擇,使得加工不過(guò)分依賴(lài)高精度設(shè)備;

    (4)加工前的機(jī)外預(yù)調(diào)和測(cè)量,將輔助工時(shí)與機(jī)動(dòng)工時(shí)重合,不占用機(jī)床的生產(chǎn)時(shí)間;

    (5)加工過(guò)程中的測(cè)量有效地解決了機(jī)床的系統(tǒng)補(bǔ)償,可以確保工件的加工精度;

    (6)測(cè)量數(shù)據(jù)可建立工作數(shù)據(jù)庫(kù),隨時(shí)調(diào)用,使得單件、小批生產(chǎn)向柔性自動(dòng)化方向發(fā)展。

    [1]趙東福.自動(dòng)化制造系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

    [2]張根保.自動(dòng)化制造系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

    [3]吳啟迪.柔性制造自動(dòng)化的原理與實(shí)踐[M].北京:清華大學(xué)出版社,1997.

    [4]何健廉.柔性裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2000.

    [5]劉延林.柔性制造自動(dòng)化概論[M].南京:華東科技大學(xué)出版社,2003.

    [6]徐社.柔性制造系統(tǒng)原理與實(shí)踐[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.

    [7]SMT 柔性定位夾具系統(tǒng)[EB/OL].http://www.smt-tooling.com/fixture.asp,2005.

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