德州學(xué)院汽車工程學(xué)院 季 勇
隨著時(shí)代的發(fā)展,人們生活水平的不斷提高,汽車已經(jīng)走進(jìn)了千家萬戶。汽車在給人們帶來無窮樂趣與舒適的同時(shí),也給人們帶來了種種安全隱患。據(jù)了解,在所有交通事故中,由于汽車追尾所造成的事故占到30%-40%,由于追尾所造成的交通事故占據(jù)了很大的比重。通過了解得知,剎車控制系統(tǒng)的優(yōu)劣是追尾事故發(fā)生的重要因素。為了進(jìn)一步改良制動(dòng)系統(tǒng),國(guó)內(nèi)外許多的汽車生產(chǎn)廠家組織有關(guān)專家或科研機(jī)構(gòu)對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),或者研發(fā)新的汽車制動(dòng)系統(tǒng)。但是目前,國(guó)內(nèi)外所有機(jī)動(dòng)車在制動(dòng)時(shí)是這樣的:司機(jī)腳踩剎車,剎車燈長(zhǎng)亮,對(duì)于后來車輛來說,容易產(chǎn)生視覺的麻痹,并沒有什么顯著的作用?;诋?dāng)前頻閃技術(shù)的不斷發(fā)展,我們將頻閃技術(shù)和汽車制動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合,即汽車頻閃信號(hào)燈剎車控制系統(tǒng)。
根據(jù)制動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生的原理,依據(jù)減少反應(yīng)時(shí)間,增強(qiáng)警示作用的目的,提出剎車警示信號(hào)燈的設(shè)計(jì)思路。初步提出三套方案:
方案一:汽車制動(dòng)時(shí),在剎車信號(hào)控制電路中直接連接一個(gè)類似于警示燈的裝置。當(dāng)汽車采取制動(dòng)措施時(shí)警示燈裝置閃亮并發(fā)出鳴叫,因而給后方跟進(jìn)車輛一個(gè)明確的的提示。
方案二:汽車制動(dòng)時(shí),通過測(cè)量腳踩制動(dòng)踏板時(shí)踏板速度的大小來判斷采取的制動(dòng)措施是緊急制動(dòng)還是普通的減速剎車。
方案三:汽車實(shí)施制動(dòng)措施時(shí),利用傳感器測(cè)量制動(dòng)管路中制動(dòng)液壓力變化率,根據(jù)其輸出的電信號(hào)經(jīng)單片機(jī)處理,判斷出采取的制動(dòng)措施的狀態(tài),并發(fā)出指令促動(dòng)不同報(bào)警信號(hào)裝置發(fā)出警告信號(hào)。通過實(shí)現(xiàn)預(yù)見性制動(dòng)剎車燈長(zhǎng)亮,緊急制動(dòng)再增加制動(dòng)頻閃信號(hào)和聲音警告等措施給后車一個(gè)鮮明的警示,使之及時(shí)果斷采取相應(yīng)措施,切實(shí)避免車輛追尾事故發(fā)生。
比較上述三種方案,可以看到第一套方案可以用燈的閃動(dòng)、光的顏色變換、聲音信號(hào)等產(chǎn)生較好的提醒效果,但短時(shí)間內(nèi)無法分辨前車具體實(shí)施的是那種制動(dòng)措施,可能會(huì)引起駕駛員的過度緊張、恐慌,造成不必要的麻煩。第二中方案中腳踩剎車踏板的速度測(cè)量難度較大,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜,不易實(shí)現(xiàn),時(shí)間的精度也不好控制。第三套方案中,液壓管路壓力變化可以通過壓力傳感器測(cè)量,壓力信號(hào)易于提取,設(shè)計(jì)完整的測(cè)量電路可使測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確、穩(wěn)定,該信號(hào)與制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)經(jīng)變換成數(shù)字信號(hào)送到單片機(jī)處理,可判明制動(dòng)狀態(tài),再利用單片機(jī)的快速高效多樣特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件的協(xié)調(diào)、同步動(dòng)作,達(dá)到發(fā)出明確信號(hào)的作用。第三方案自身特點(diǎn)鮮明,也可經(jīng)改造兼顧其他方案的長(zhǎng)處,因而應(yīng)優(yōu)先選取。
傳感器(壓力傳感器、剎車燈開關(guān)),指示裝置(儀表),單片機(jī)部分,執(zhí)行裝置(剎車燈、頻閃燈、蜂鳴器)。
司機(jī)腳踩剎車,在微秒時(shí)間內(nèi)啟動(dòng),剎車燈會(huì)頻閃,然后長(zhǎng)亮。而目前,在國(guó)內(nèi)外機(jī)動(dòng)車剎車燈是這樣的:司機(jī)腳踩剎車,剎車燈亮,對(duì)于后來車輛來說,容易產(chǎn)生視覺的麻痹,尤其在夜間行車,車的外部反映僅僅是亮度的提高,并無顯著的警示作用。與傳統(tǒng)汽車信號(hào)控制系統(tǒng)相比,該信號(hào)控制系統(tǒng)使后車駕駛者提前0.2秒,即在時(shí)速80公里時(shí)汽車可以提前4.4米左右的距離停車。其工作原理圖如圖1所示。
圖1 信號(hào)控制電路圖
整體控制電路如圖2所示。接通總電路,不同的壓力信號(hào)產(chǎn)生不同的電信號(hào),輸入單片機(jī)。單片機(jī)接受不同的信號(hào)來控制AB兩個(gè)電路,A電路為閃頻電路,B電路為長(zhǎng)亮電路。執(zhí)行元件電路如圖3所示。
圖2 整體控制電路圖
圖3 執(zhí)行部分電路圖
設(shè)計(jì)的整體效果如圖4所示。連接開關(guān)(啟動(dòng)汽車),在汽車制動(dòng)時(shí),通過測(cè)量剎車總泵中剎車油壓力變化率的大小,根據(jù)所輸出的信號(hào)值判斷是急剎車還是普通剎車。通過慢剎長(zhǎng)亮,急剎頻閃且鳴叫來給后車一個(gè)更清楚的提示。比較分析該方案,剎車油壓力變化易于測(cè)量,在測(cè)壓力的大小時(shí)加上感應(yīng)塞(壓力傳感器)和單片機(jī)。其工作原理是這樣的:司機(jī)腳踩剎車通過傳動(dòng)軸傳到制動(dòng)總泵,在制動(dòng)總泵輸出口處安裝一個(gè)感應(yīng)塞來感應(yīng)總泵內(nèi)油壓的變化率,感應(yīng)塞連接單片機(jī),單片機(jī)通過測(cè)量制動(dòng)總泵中剎車油壓力變化率的大小來控制制動(dòng)燈長(zhǎng)亮或頻閃,進(jìn)而確定司機(jī)是緊急制動(dòng)還是一般的制動(dòng)。
圖4 設(shè)計(jì)效果圖
一般情況下,司機(jī)慢踩剎車,單位時(shí)間內(nèi)的油壓變化是一個(gè)值,此值作為一個(gè)信號(hào)傳入單片機(jī),由單片機(jī)做出判斷控制制動(dòng)燈;緊急情況下,司機(jī)急剎車,單位時(shí)間內(nèi)的油壓變化是另外的一個(gè)值,此值作為另一個(gè)信號(hào)傳入單片機(jī),由單片機(jī)做出判斷控制制動(dòng)燈。
本文設(shè)計(jì)的制動(dòng)警示信號(hào)燈從結(jié)構(gòu)上利用晶體管的開關(guān)作用取代了原來的制動(dòng)開關(guān),省去了晶體管的連接裝置,結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。另外,將原來的制動(dòng)燈改為頻閃信號(hào)燈,由壓力傳感器的壓力變化率產(chǎn)生的信號(hào)通過單片機(jī)來控制,更智能和精確,更能提高刺激從而起到更大的警示。
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