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    嵌入式LonW orks網(wǎng)絡智能網(wǎng)關(guān)設(shè)計

    2014-03-16 09:22:40曾夢秋葉永強
    電子設(shè)計工程 2014年9期
    關(guān)鍵詞:雙口智能網(wǎng)網(wǎng)關(guān)

    曾夢秋,吳 丹,陸 鋒,陳 瀟,凌 路,葉永強

    (南京航空航天大學 自動化學院,江蘇 南京 210016)

    LonWorks技術(shù)是美國Echelon公司于90年代初推出的一種現(xiàn)代總線技術(shù),它具有開放性、高速性和互操作性而已被各行業(yè)廣泛使用[1]。而LonWorks設(shè)備往往工作環(huán)境惡劣,其自身各部分與周圍其他電子設(shè)備之間不可避免存在各種形式的電磁干擾和靜電放電,保證LonWorks設(shè)備的安全穩(wěn)定運行有著重大的意義。

    LonWorks設(shè)備運行過程中涉及的參數(shù)眾多,控制策略復雜,為了解決其現(xiàn)場遠程監(jiān)控的需要,有必要開發(fā)出一款自動化程度高的智能網(wǎng)關(guān),實現(xiàn)Lonworks協(xié)議和TCP/IP協(xié)議的轉(zhuǎn)換,將Lon網(wǎng)和以太網(wǎng)互連,從而達到對遠方的LonWorks設(shè)備運行集中的、遠程的監(jiān)控的目的。

    而傳統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)基本采用16位單片機來實現(xiàn),受限于其運算能力低、存儲空間小的特點,而不能夠適用于多任務、實時性高的應用環(huán)境。本文設(shè)計的設(shè)計的一款嵌入式LonWorks網(wǎng)絡智能網(wǎng)關(guān),采用32位的ARM為主控芯片并嵌入μC/OS-II操作系統(tǒng),具有能夠滿足多任務、實時性、快速性高等復雜監(jiān)控環(huán)境的功能。

    1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

    圖1給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,下位機設(shè)備將收集到的監(jiān)控參數(shù)通過電力線上傳至智能網(wǎng)關(guān),LonWorks網(wǎng)關(guān)根據(jù)電力通訊協(xié)議將已將收集到的數(shù)據(jù)通過協(xié)議轉(zhuǎn)換將Lon網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成TCP協(xié)議數(shù)據(jù)包上傳到ARM內(nèi)置服務器;遠端的監(jiān)視器作為嵌入式智能網(wǎng)關(guān)的人機界面互動平臺將遠程指令發(fā)送到智能網(wǎng)關(guān),智能網(wǎng)關(guān)通過電力線下傳至下位機設(shè)備,下位機設(shè)備根據(jù)電力線通訊協(xié)議接收相應的遠程指令,并完成相應的遠程控制。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of system

    2 硬件設(shè)計

    硬件平臺由3個部分組成,包括由Lon網(wǎng)數(shù)據(jù)采集收發(fā)模塊、Lon網(wǎng)協(xié)議和LwIP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和以太網(wǎng)通訊模塊。結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

    圖2 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.2 Structure diagram of hardwave system

    2.1 Lon網(wǎng)協(xié)議和Lw IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊

    該模塊是整個系統(tǒng)的核心,其不僅包括網(wǎng)絡協(xié)議轉(zhuǎn)換功能,而且完成系統(tǒng)其它顯示傳輸功能。該模塊的主控芯片為NXP公司生產(chǎn)的 LPC1778,其片上資源包括512 Kb的FLASH存儲器、高達64 Kb的SRAM,系統(tǒng)時鐘頻率可高達120MHz,同時可內(nèi)嵌操作系統(tǒng)。LPC1778內(nèi)置外部總線控制器,通過總線方式讀寫雙口RAM,從而完成與數(shù)據(jù)采集收發(fā)模塊的高速數(shù)據(jù)交換。另外,嵌入式WEB服務器的架構(gòu)需要大容量的存儲器,片上資源已不能夠滿足現(xiàn)有的需要,因此外部擴展一片16Mb的FLASH SST25VF016B。

    2.2 以太網(wǎng)接口模塊

    以太網(wǎng)接口是網(wǎng)關(guān)與以太網(wǎng)通信的關(guān)鍵部分,本設(shè)計中選用的主控芯片LPC1778內(nèi)嵌一個以太網(wǎng)控制器,通過擴展網(wǎng)卡芯片DP83848C和一個RJ45接口來實現(xiàn)以太網(wǎng)通訊接口。以太網(wǎng)控制器支持精簡的媒體獨立接口RMII,可在半雙工、全雙工模式下提供10M/100Mbps的以太網(wǎng)接入。我們采用RMII協(xié)議方式和MIIM(媒體獨立接口管理)串行總線、以及MDIO(管理數(shù)據(jù)輸入/輸出)相結(jié)合的方式來實現(xiàn)與網(wǎng)絡芯片的連接。使用RMII接口方式時需要接入一個50 MHz的外部有源晶振。

    2.3 數(shù)據(jù)采集收發(fā)模塊

    該模塊核心器件為電力線收發(fā)器PL3150。PL3150是Echelon公司生產(chǎn)的基于開放性ANSI標準的電力智能收發(fā)器,其可按LonTalk協(xié)議與LonWorks網(wǎng)絡上的所有節(jié)點進行通信。PL3150通過地址線、數(shù)據(jù)線以及控制信號線與雙口RAM連接。雙口RAM我們選用IDT71321,其支持總線讀寫方式,有2 KB的存儲容量。雙口RAM作為PL3150和ARM之間數(shù)據(jù)接收和發(fā)送的緩存區(qū)。該設(shè)計方案可實現(xiàn)兩模塊之間數(shù)據(jù)的高速、穩(wěn)定、低誤碼率的傳輸。

    3 網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計

    3.1 網(wǎng)關(guān)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計

    軟件結(jié)構(gòu)如圖3所示,包括2個主要部分:

    1)ARM端軟件設(shè)計。軟件平臺由嵌入式μC/OS-II操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)建,并利用LwIP協(xié)議實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議,上層的應用程序為WEB服務程序以及網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換程序。

    2)PL3150端設(shè)備接口數(shù)據(jù)通信程序。

    圖3 軟件結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure diagram of soft system

    3.2 網(wǎng)絡協(xié)議轉(zhuǎn)換程序

    在網(wǎng)關(guān)中最重要的是實現(xiàn)兩個不同網(wǎng)絡的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在LonWorks網(wǎng)絡中,節(jié)點與節(jié)點進行通信時,常采用特定的網(wǎng)絡變量的形式進行[2]。網(wǎng)絡變量只有數(shù)據(jù)類型相同的輸入網(wǎng)絡變量和輸出網(wǎng)絡變量才能建立連接。在本網(wǎng)關(guān)工作過程中,根據(jù)圖2所示的結(jié)構(gòu)原理,當下位機設(shè)備需要向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)信息時,將會對自己的輸出網(wǎng)絡變量進行更新,發(fā)送到LonWorks網(wǎng)絡上;當PL3150監(jiān)測到這些網(wǎng)絡變量時,將對與之捆綁的輸入網(wǎng)絡變量進行更新并發(fā)送到雙口RAM的數(shù)據(jù)緩沖區(qū);ARM芯片通過外部總線讀取雙口RAM,其內(nèi)部以太網(wǎng)控制器依據(jù)所使用協(xié)議將數(shù)據(jù)包進行封裝,發(fā)送到以太網(wǎng)協(xié)議的應用層。相反,當上位機想要對遠端現(xiàn)場設(shè)備進行控制時,也要對相應的網(wǎng)絡變量進行更改。

    在協(xié)議轉(zhuǎn)換過程中,雙口RAM作為一個共享存儲器能夠進行雙邊讀寫操作。為了避免數(shù)據(jù)信息交換時的讀寫沖突、產(chǎn)生競爭,在讀寫操作時要進行控制以進行同步訪問。本文采用通過定時查詢控制地址的值來進行同步訪問操作。將2 KB的雙口RAM劃分為3個主要部分來存放不同內(nèi)容:存放ARM對PL3150的控制信息;存放PL3150向ARM發(fā)送的數(shù)據(jù)信息;控制同步訪問信息。

    3.3 μC/OS-II操作系統(tǒng)移植

    操作系統(tǒng)的加入使得我們的內(nèi)部資源能夠更好的利用。μC/OS-II操作系統(tǒng)是一款開源的,針對嵌入式系統(tǒng)的實時內(nèi)核操作系統(tǒng),可以應用于多種類型的硬件平臺。它最近發(fā)布的版本最多可管理多達256個任務[3]。μC/OS-II具有強大的網(wǎng)絡支持,并且支持Lw IP協(xié)議,為我們的網(wǎng)關(guān)服務搭建了一個很好的平臺。將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到ARM平臺上,只需處理μC/OS-II與Cortex-M3接口部分,即OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.S、OS_CPU.H 這 3 個文件[4]。

    3.4 網(wǎng)關(guān)通訊協(xié)議TCP/IP實現(xiàn)

    3.4.1 LW IP簡介

    本文的TCP/IP協(xié)議選擇使用Lw IP協(xié)議棧來實現(xiàn)。Lw IP是由瑞典計算機科學研究院Adam Dunkels設(shè)計的開源的嵌入式TCP/IP協(xié)議。它是輕型的TCP/IP協(xié)議棧,適用于資源緊張的嵌入式系統(tǒng)。Lw IP既可以獨立運行,也可以移植到不同的操作系統(tǒng)上[4]。

    3.4.2 TCP數(shù)據(jù)處理流程

    在我們的應用中,使用Lw IP的TCP協(xié)議,它屬于傳輸層協(xié)議,雖然相比UDP協(xié)議傳輸速度較慢,但是它為應用層提供可靠的字節(jié)流服務。TCP流程如圖4所示,當下位機數(shù)據(jù)信息到達時,通過tcp_write來構(gòu)造一個報文段,之后tcp_output被調(diào)用,同時與ip_route交互,填寫首部中的源IP地址字段,最后通過ip_output發(fā)送給鏈路層,加上以太網(wǎng)幀頭發(fā)送到以太網(wǎng)中。同理可以得知TCP輸入流程[5]。

    圖4 TCP數(shù)據(jù)處理流程圖Fig.4 Flow diagram of TCP data process

    3.4.3 Lw IP移植

    LwIP的移植主要是為了實現(xiàn)操作系統(tǒng)模擬層,它是操作系統(tǒng)和協(xié)議棧的一個接口,可為進程處理同步、消息傳送機制以及定時器等操作系統(tǒng)服務提供統(tǒng)一接口。

    移植需要添加以下文件,具體包括:1)與CPU和編譯器相關(guān)的頭文件。

    2)與操作系統(tǒng)相關(guān)的文件。sys_arch.h的內(nèi)容是與操作系統(tǒng)相關(guān)的結(jié)構(gòu)和函數(shù)。此文件中需要實現(xiàn)4個函數(shù):消息函數(shù);數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及信號函數(shù);系統(tǒng)超時函數(shù);創(chuàng)立新線程函數(shù)。

    3)與網(wǎng)卡驅(qū)動相關(guān)的函數(shù)。Lw IP源碼提供者將ethernetif.c中的函數(shù)實現(xiàn)一個框架形式,用戶可以根據(jù)這個框架定制網(wǎng)卡驅(qū)動。

    3.5 網(wǎng)關(guān)監(jiān)控平臺的實現(xiàn)

    嵌入式處理器LPC1778在μC/OS-II操作系統(tǒng)平臺上,利用Lw IP協(xié)議的上層協(xié)議HTTP協(xié)議搭建輕型服務器,提供人性化的操作界面,實時監(jiān)控底層數(shù)據(jù)及控制輸出等功能。Web服務器的結(jié)構(gòu)如圖3所示。當遠端的瀏覽器發(fā)送請求時,HTTP協(xié)議處理程序會將該請求發(fā)送給Web服務器處理;而CGI(通用網(wǎng)關(guān)接口)程序作為處理客戶端Web瀏覽器輸入數(shù)據(jù)的接口規(guī)范,用來解釋處理表單的輸入信息,并在服務器產(chǎn)生相應的處理,完成客戶機與服務器之間的交互操作功能[6]。

    實現(xiàn)步驟如下:

    1)通過在μC/OS-II建立相應的任務。當任務建立起來之后,任務的調(diào)度就由μC/OS-II的任務調(diào)度器調(diào)度。μC/OS-Ⅱ的任務調(diào)度是搶占式的,所以在設(shè)置任務優(yōu)先級的時候要考慮任務對實時性的要求。同時注意Lw IP的初始化要在μC/OS-II完全啟動之后。

    2)Web服務器實現(xiàn)。由于本網(wǎng)關(guān)采用B/S通訊模式,嵌入式ARM則充當服務器,提供網(wǎng)頁數(shù)據(jù)信息。B/S模式需要HTTP協(xié)議的支持。它是基于請求/響應模式的,并使用TCP作為傳輸層。當服務器運行時,始終在80服務端口監(jiān)聽,等待請求的出現(xiàn)。Web服務器的編程是基于Lw IP的API函數(shù)編寫的。API函數(shù)專為Lw IP設(shè)計,充分利用LwIP的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)其設(shè)計目標。

    3)HTTP處理子函數(shù)在獲得請求報文之后,根據(jù)其請求報文進行相應處理。在HTTP請求報文中,第一行就是請求行,方式有GET和POST兩種。由于CGI程序中具有HTML生成和FORM解析功能,CGI程序會根據(jù)請求數(shù)據(jù)中的URL信息找到相應的網(wǎng)頁文件,并對文件中的程序代碼解析并執(zhí)行,然后生成HTML網(wǎng)頁回傳至瀏覽器。

    4 網(wǎng)關(guān)的功能和應用

    該監(jiān)控平臺每2 s就從下位機刷新一次實時監(jiān)測數(shù)據(jù),可以獲得例如下位機ID號、電壓、電流、功率等實時量。圖5為開發(fā)完成的網(wǎng)關(guān)嵌入式網(wǎng)頁服務頁面,可以控制某一個下位機的開閉狀態(tài)、功率因子大小,并可以定時上傳數(shù)據(jù)并具有數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。服務器的系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)框架如圖6所示。

    圖5 網(wǎng)頁服務頁面示意圖Fig.5 Diagram ofwebserver’swebpage

    圖6 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)框圖Fig.6 Structure diagram of system functions

    本網(wǎng)關(guān)IP靜態(tài)地址設(shè)為192.168.0.100并與路由器相連,通過動態(tài)域名解析與一個固定域名綁定,用戶通過訪問固定域名便可遠程實時觀測。

    5 結(jié)束語

    文中系統(tǒng)地論述了嵌入式LonWorks網(wǎng)絡智能網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn)方法,主要分析了嵌入式網(wǎng)關(guān)的硬件和軟件的實現(xiàn)方法。本網(wǎng)關(guān)的實現(xiàn)可為將來遠程監(jiān)測應用方面帶來很大便利,可廣泛應用與遠程查表、路燈控制等項目中,具有很好的社會價值。

    [1]楊玉紅.LON網(wǎng)絡控制技術(shù)及應用[M].西安:西安電子科技大學出版社,1999.

    [2]陳德明,熊列彬,雷杭州.一種新型的LONWORKS組網(wǎng)應用方式[J],繼電器,2008,33(4),60-62.CHEN De-ming,XIONG Lie-bin,LEI Hang-zhou.A new application of LONWORKS[J].RELAY,2008,33(4):60-62.

    [3]JEAN J.Labrosse.嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II[M].北京:北京航空航天大學出版社,2003.

    [4]焦海波,嵌入式網(wǎng)絡系統(tǒng)設(shè)計——基于Atmel ARM7系列[M].北京:北京航空航天大學出版社,2008.

    [5]楊玉佳.Lw IP在μCOS-II平臺上的移植與應用[D].成都:電子科技大學,2006.

    [6]姚洪智,鄭雪峰,曹 磊.基于CGI接口實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)遠程控制[J],微機發(fā)展,2004,(9):7-9.YAO Hong-zhi,ZHENG Xue-feng,CAO Le.Remote Control in Embedded System Based on CGI [J].Microcomputer Dervement,2004(9):7-9.

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