徐志國,楊 娟
(金陵科技學院電子信息工程學院,江蘇 南京 211169)
幾乎在所有模擬電子電路中都能看到有源濾波器,它們無處不在。音頻系統(tǒng)使用濾波器進行頻帶限制和平衡,通信系統(tǒng)中采用濾波器調諧特定頻率并消除其它頻率,在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有抗混疊濾波器,抗混疊濾波器實際上是一種低通濾波器[1]。常用的濾波器頻率響應類型有巴特沃斯(Butterworth)、貝塞爾(Bessel)、契比雪夫(Chebychev)3種[2],巴特沃斯(Butterworth)濾波器是一種具有最大平坦幅度響應的低通濾波器,它在通信領域里已有廣泛應用[3]。與其它兩種濾波器相比,巴特沃斯低通濾波器由于在衰減特性、相位特性和響應特性等方面具有特性均衡的優(yōu)點,因此在實際使用中,巴特沃斯濾波器受到廣泛使用[3]。
WEBENCH是TI公司的一款軟件,它為濾波器的設計提供了最大的方便性和靈活性,可以快速地進行低通、高通、帶通或者帶阻濾波器的設計。WEBENCH在生成有源濾波器時,輸入想要得到的濾波器的參數(shù),TI的WEBENCH就會幫助尋找到正確的TI運算放大器,對外圍電路中繁多的R、C值做出正確的選擇,WEBENCH允許深度調節(jié)各種濾波器變量,優(yōu)化濾波器,并具有SPICE模擬仿真功能。
巴特沃斯濾波電路又叫最平幅度濾波電路,該濾波電路的特點是:在小于ωc(截止頻率)的范圍內,幅頻響應具有最平幅度;在ω>ωc后,幅頻響應曲線下降較快[4]。對于低通濾波電路來說,3 dB截止角頻率ωc=ωH=ωn。
巴特沃斯低通濾波器的幅頻特性為
(1)
寫成
(2)
其中Auo為通帶內的電壓放大倍數(shù),ωC為截止角頻率,n稱為濾波器的階。從(2)式中可知,當ω=0時,(2)式有最大值1;ω=ωC時,(2)式等于0.707,即Au衰減了n=23 dB;n取得越大,隨著ω的增加,濾波器n=8的輸出電壓衰減越快,濾波器的幅頻特性越接近于理想特性。
當ω>>ωC時,
(3)
兩邊取對數(shù),得
(4)
此時阻帶衰減速率為:-20 ndB/十倍頻或-6 ndB/倍頻,該式稱為衰減估算式。表1列出了歸一化的、n為1~8階的巴特沃斯低通濾波器傳遞函數(shù)的分母多項式。
表1 歸一化的濾波器傳遞函數(shù)的分母多項式
在表1的歸一化巴特沃斯低通濾波器傳遞函數(shù)的分母多項式中,SL=S/ωC,ωC是低通濾波器的截止頻率[5]。
(5)
(6)
(7)
(8)
巴特沃斯低通濾波器一般的設計步驟是先根據(jù)濾波器的指標要求確定濾波器的階數(shù)n,然后選擇具體的電路形式,再選擇電路的運算放大器和算出電路中各元件的具體數(shù)值,最后完成電路安裝和調試,滿足指標要求。常用的有源二階濾波電路有兩種電路形式:無限增益多路負反饋二階濾波電路和壓控電壓源二階濾波電路[6]。壓控電壓源二階濾波電路的特點是:濾波器是同相濾波器,其優(yōu)點是擁有高輸入阻抗,很低的輸出阻抗,濾波器類似于一個電壓源[7]。其優(yōu)點是:電路性能穩(wěn)定,增益容易調節(jié)。
設計一個有源低通濾波器,要求:fC=1 kHz,Auo=2,在f=10fc時,要求幅度衰減大于30 dB[8]。由衰減估算式:-20 ndB/十倍頻,算出n=2。選擇的低通濾波電路如圖1所示。
圖1 壓控電壓源二階低通濾波器電路Fig.1 The circuit of two-order low-pass filter with voltage-controlled voltage source
(9)
濾波器的截止角頻率
(10)
(11)
在上面幾個式子中共有多個未知數(shù),3個已知量,因此有許多元件組可滿足給定特性的要求,這就需要先確定某些元件的值,再去確定其他元件的取值[9-12]。
如何在眾多的運算放大器中選擇合適的一個并且計算外圍元件參數(shù)來完成巴特沃斯低通濾波器的設計對一般的設計者也是個挑戰(zhàn),現(xiàn)在有了WEBENCH的幫助,只需輸入想要得到的濾波器的參數(shù),WEBENCH的濾波器設計環(huán)境就會幫助做出正確的選擇,并計算出外圍電路中的R、C的值。WEBENCH在生成有源濾波器時,可以調節(jié)各種濾波器變量來實現(xiàn)濾波器的優(yōu)化。在如圖2所示的窗口輸入濾波器參數(shù),截止頻率fc=1 000 Hz,濾波器增益Auo=2 ,阻帶頻率fs=10 kHz,幅度衰減大于30 dB。
圖2 WEBENCH濾波器設計參數(shù)設置Fig.2 The parameter setting of WEBENCH filter
圖3是WEBENCH濾波器的設計界面,界面主要有設計優(yōu)化選擇、設計條件修改、方案篩選、方案的可視化對比、待選方案、方案性能曲線對比等部分組成。如圖3所示,WEBENCH提供了7種方案待選,表格提供各種方案的性能參數(shù),設計界面右下角是方案性能曲線對比,本例低通濾波器設計的頻率響應類型選擇Butterworth,軟件計算出需要二階濾波器[8]。
圖3 WEBENCH濾波器設計界面Fig.3 The interface of WEBENCH filter
圖4 WEBENCH濾波器設計仿真界面Fig.4 The simulation interface of WEBENCH filter
圖4是進入仿真界面,可以看到由軟件系統(tǒng)生成的二階巴特沃斯低通濾波器原理圖,下拉菜單項有正弦波仿真、階躍仿真和閉環(huán)頻率響應仿真項選擇。原理圖下方給出構成濾波器的元件大小、價格、封裝等參數(shù),并可根據(jù)需要選擇其他元件。本例由WEBENCH自動選擇運算放大器的型號為:LMC7101BIM5,R1=24.3 kΩ,R2=12.7 kΩ,R3=R4=2.26 kΩ,C1=9.1 nf,C2=6.2 nf??梢钥闯隼肳EBENCH軟件可以省卻繁瑣的運算放大器型號的選擇和R、C的參數(shù)計算,便于快速地完成Butterworth低通濾波器的設計。
為了驗證本文設計的Butterworth低通濾波器的性能,運行仿真界面選擇項的閉環(huán)頻率響應,得到閉環(huán)頻率響應曲線如圖5所示,可以清楚地看到濾波器的-3 dB的截止頻率為1 kHz,10 kHz以外的抑制在-30 dB以下,滿足設計的要求。濾波器的階躍響應如圖6所示,可以看到濾波器的過沖,根據(jù)過沖的大小判斷其穩(wěn)定性。仿真結果表明,利用WEBENCH可以通過TI提供的運算放大器和無源組件創(chuàng)建出經過優(yōu)化的Butterworth低通濾波器的設計。
圖5 閉環(huán)頻率響應Fig.5 The frequency response of closed loop
圖6 階躍響應Fig.6 Step response
本文在對Butterworth低通濾波器的特性進行了理論分析的基礎上,根據(jù)給定的指標,采用Butterworth歸一化低通原型的濾波器確定二階Butterworth有源低通濾波器的電路設計。通過TI的WEBENCH濾波器設計器對低通濾波器進行了仿真,確定了Butterworth低通濾波器的運算放大器和外圍元件參數(shù)。通過分析濾波器閉環(huán)頻率響應曲線和階躍響應曲線,驗證了設計方案的正確性。研究表明利用TI的WEBENCH濾波器設計器軟件,可以快速高效地設計出低通、高通、帶通或帶阻濾波器,方法對實際濾波器的設計具有一定的參考價值。
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