淺談我國(guó)民用無(wú)人機(jī)適航發(fā)展趨勢(shì)

苗延青 金 鐳 談煒榮 劉友丹

（中航工業(yè)綜合技術(shù)研究所，北京 100028）

淺談我國(guó)民用無(wú)人機(jī)適航發(fā)展趨勢(shì)

苗延青 金 鐳 談煒榮 劉友丹

（中航工業(yè)綜合技術(shù)研究所，北京 100028）

梳理了國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)適航管理的現(xiàn)狀，提出了無(wú)人機(jī)適航管理當(dāng)前所面臨的一系列問(wèn)題。隨后從適航管理體系、適航規(guī)章、標(biāo)準(zhǔn)體系、空域開(kāi)放等幾個(gè)方面對(duì)我國(guó)無(wú)人機(jī)適航的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)；適航性技術(shù)；適航性管理；型號(hào)合格審定

自20世紀(jì)30年代以來(lái)，無(wú)人機(jī)的發(fā)展和使用已有超過(guò)90年的歷史。經(jīng)歷了20世紀(jì)漫長(zhǎng)的萌芽期和醞釀期之后，無(wú)人機(jī)在21世紀(jì)初迎來(lái)高速成長(zhǎng)期，并逐步從軍用領(lǐng)域擴(kuò)展到了民用領(lǐng)域。如今，民用無(wú)人機(jī)已在應(yīng)急救援、環(huán)境檢測(cè)、電力巡線、航拍測(cè)繪、農(nóng)業(yè)植保等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

在民用航空活動(dòng)中，民用航空器必須符合法定的適航標(biāo)準(zhǔn)和處于合法的受控狀態(tài)。民用無(wú)人機(jī)若開(kāi)展民用活動(dòng)，必須通過(guò)適航審定，遵守相應(yīng)的民用航空器飛行規(guī)則。近年來(lái)，中國(guó)民航局已為2型無(wú)人機(jī)頒發(fā)了特許飛行證，標(biāo)志著民用無(wú)人機(jī)適航管理已經(jīng)開(kāi)始步入正軌。民用無(wú)人機(jī)的適航管理將對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生重大的影響。無(wú)人機(jī)（UAV）如今一般被稱為“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”（UAS）或遠(yuǎn)程控制航空器系統(tǒng)”（RPAS），是指無(wú)人機(jī)機(jī)體、控制站、數(shù)據(jù)鏈等部分組成。為方便起見(jiàn)，本文統(tǒng)一簡(jiǎn)化稱為“無(wú)人機(jī)”。

1 國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)適航管理現(xiàn)狀

1.1 國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)適航管理現(xiàn)狀

在2007年前，我國(guó)民航局沒(méi)有對(duì)無(wú)人機(jī)制定明確的適航審定政策和適航要求/規(guī)章。針對(duì)民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展、活動(dòng)日益頻繁的現(xiàn)狀，民航局為了保障公眾安全、規(guī)范無(wú)人機(jī)運(yùn)行先后頒布了3份文件。

1.1.1 中國(guó)民用航空局空中交通管理局于2009年6月26日頒發(fā)《民用無(wú)人機(jī)空中交通管理辦法》

該辦法對(duì)民用無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)進(jìn)行了管理，規(guī)范了空中交通管理的辦法，保證民用航空活動(dòng)的安全，制定了民用無(wú)人機(jī)空中交通管理的有關(guān)規(guī)定。該文件作為我國(guó)現(xiàn)階段民用無(wú)人機(jī)控制交通管理辦法，對(duì)無(wú)人機(jī)的空域管理、空中交通管理、無(wú)線電頻率和設(shè)備的使用等方面給出了明確的要求。

1.1.2 2009年6月4日民航局頒發(fā)了《關(guān)于民用無(wú)人機(jī)管理有關(guān)問(wèn)題的暫行規(guī)定》（ALD2009022）

作為對(duì)民用無(wú)人機(jī)的過(guò)渡性管理辦法，該規(guī)定要求民用無(wú)人機(jī)申請(qǐng)人辦理臨時(shí)國(guó)籍登記證和I類特許飛行證；并要求結(jié)合實(shí)際機(jī)型特點(diǎn)，按照現(xiàn)行有效的規(guī)章和程序的適用部分對(duì)民用無(wú)人機(jī)進(jìn)行評(píng)審。制定的現(xiàn)階段評(píng)審基本原則是：

● 進(jìn)行設(shè)計(jì)檢查，但不進(jìn)行型號(hào)合格審定，不頒發(fā)型號(hào)合格證；

● 進(jìn)行制造檢查，但不進(jìn)行生產(chǎn)許可審定，不頒發(fā)生產(chǎn)許可證；

● 進(jìn)行單機(jī)檢查，但不進(jìn)行單機(jī)適航審查，不頒發(fā)標(biāo)準(zhǔn)適航證。

1.1.3 2012年1月13日，民航局適航審定司頒發(fā)了適航管理文件《民用無(wú)人機(jī)適航管理工作會(huì)議紀(jì)要》（ALD-UAV-01）

此文件明確了單機(jī)檢查時(shí)以AP-21-AA-2008-05程序?yàn)榛A(chǔ)，制定具體檢查單和檢測(cè)方法；以具體使用環(huán)境下能安全飛行為標(biāo)準(zhǔn)，以確定使用限制為重點(diǎn)，頒發(fā)I類特許飛行證；已經(jīng)受理的民用無(wú)人機(jī)項(xiàng)目，在審查過(guò)程中進(jìn)行試驗(yàn)和驗(yàn)證飛行時(shí)，按照AP-21-AA-2008-05程序第8.2.1條款辦理相應(yīng)用途類的特許飛行證。

在上述管理政策下，2011年民航局適航審定司為安華農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)公司研制的AH-3N型無(wú)人機(jī)頒發(fā)特許飛行證。這是國(guó)內(nèi)首架獲得特許飛行證的固定翼無(wú)人機(jī)。2013年12月，民航局適航司向?yàn)H坊天翔航空工業(yè)有限公司的V750型無(wú)人機(jī)頒發(fā)了特許飛行證。這是國(guó)內(nèi)首架獲得特許飛行證的旋翼類無(wú)人機(jī)。

1.2 國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)適航管理面臨的問(wèn)題

為了規(guī)范無(wú)人機(jī)的管理，雖然民航局近幾年頒布了一系列的政策，但還存在以下5個(gè)方面的問(wèn)題：

國(guó)內(nèi)沒(méi)有針對(duì)無(wú)人機(jī)頒布正式的適航規(guī)章，無(wú)人機(jī)審定工作還只能以有人機(jī)的適航規(guī)章為基礎(chǔ)進(jìn)行。有人機(jī)適航規(guī)章難以全面反映無(wú)人機(jī)的構(gòu)型特點(diǎn)。這些規(guī)章對(duì)于地面站、數(shù)據(jù)鏈等無(wú)人機(jī)特有部分缺乏統(tǒng)一的規(guī)章要求，難以保證無(wú)人機(jī)的安全性和設(shè)計(jì)完整性。

國(guó)內(nèi)目前還沒(méi)有建立完善的無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)體系，缺乏統(tǒng)一的民用無(wú)人機(jī)管理和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，使得無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)難以進(jìn)行統(tǒng)一的管理和控制，使得無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)水平差異較大。

國(guó)內(nèi)對(duì)無(wú)人機(jī)研制企業(yè)缺乏統(tǒng)一的管理，缺乏統(tǒng)一的技術(shù)研究規(guī)劃和政策導(dǎo)向，使得國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)的研制發(fā)展方向混亂，難以保障民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)良性、健康發(fā)展。

目前我國(guó)低空空域開(kāi)放還在試驗(yàn)和探索過(guò)程中，相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施及配套服務(wù)也在建設(shè)當(dāng)中。我國(guó)民用飛行空域本身就已經(jīng)非常緊張，而國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)不允許占有有人機(jī)飛行空域，使得無(wú)人機(jī)的空域更為緊張。這使得如今個(gè)別無(wú)人機(jī)出現(xiàn)未申請(qǐng)空域就占用空域的違規(guī)飛行現(xiàn)象。

此外對(duì)于無(wú)人機(jī)駕駛員的資質(zhì)審核和管理問(wèn)題、無(wú)人機(jī)使用的無(wú)線電頻率等問(wèn)題也有待進(jìn)一步解決。

2 民用無(wú)人機(jī)適航的發(fā)展趨勢(shì)

雖然國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)的適航管理工作面臨嚴(yán)重問(wèn)題，但是如今很多條件已逐步完善，國(guó)外的很多實(shí)踐也為國(guó)內(nèi)提供了有益的參考。

2.1 適航已是必然趨勢(shì)，管理體系正在逐步構(gòu)建

國(guó)際民用航空組織（ICAO）于2007年1月成立無(wú)人機(jī)研究小組（UASSG）。該小組協(xié)助ICAO秘書(shū)處編制標(biāo)準(zhǔn)和建議措施（SARP）、空中導(dǎo)航服務(wù)程序（PANS）和民用無(wú)人機(jī)的指南材料，支持無(wú)人機(jī)安全和高效地集成進(jìn)入非限制空域。為了分析現(xiàn)有的SARP是否適用于無(wú)人機(jī)運(yùn)行，UASSG對(duì)《芝加哥公約》各附件進(jìn)行了相應(yīng)修訂，加入無(wú)人機(jī)的管理要求。其中，在修訂后的附件2《飛行規(guī)則》中，明確要求必須對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行適航審定；必須對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)人資質(zhì)進(jìn)行審核，無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)人必須接受安全核查；對(duì)操作員應(yīng)進(jìn)行資質(zhì)審核，頒發(fā)相應(yīng)證書(shū)。因此，與有人機(jī)相同，無(wú)人機(jī)的適航管理是必然之路。未來(lái)國(guó)內(nèi)也將逐步構(gòu)建完善的無(wú)人機(jī)型號(hào)合格審定、運(yùn)營(yíng)人資質(zhì)審核、操作員資質(zhì)審核的管理體系。

2.2 適航規(guī)章即將制定，型號(hào)審定將步入正軌

適航規(guī)章是民用航空管理部門為保障航空器安全而制定的適航要求和適航管理規(guī)定。我國(guó)適航規(guī)章體系是在 20世紀(jì)80年代借鑒美國(guó)的適航規(guī)章體系構(gòu)建的。當(dāng)前歐美各國(guó)已經(jīng)對(duì)無(wú)人機(jī)的適航規(guī)章制定工作進(jìn)行了系統(tǒng)的規(guī)劃，并取得了部分成果。這些成果對(duì)我國(guó)未來(lái)制定無(wú)人機(jī)適航規(guī)章將起到重要的影響。

以歐洲為例，依據(jù)歐盟條例216/2008第4.4節(jié)的要求，歐洲各國(guó)家航空局（NAA）負(fù)責(zé)編制150kg以下UAS的合格審定和運(yùn)行的要求，歐洲航空安全局（EASA）負(fù)責(zé)150kg以上的無(wú)人機(jī)。歐洲航空安全局（EASA）早在2005年便制定了無(wú)人機(jī)適航性的管理政策A-NPA No 16-2005《無(wú)人機(jī)適航性合格審定政策》。 該政策計(jì)劃制定以下3部無(wú)人機(jī)適航條例。

● CS- LUAV，適用于小于750kg的輕型無(wú)人機(jī)；

● CS-UAV 23，適用于（750～5700）kg的單發(fā)和雙發(fā)無(wú)人機(jī)以及（5 700～25 000）kg的多發(fā)無(wú)人機(jī)；

● CS-UAV 25，適用于25 000kg以上的雙發(fā)無(wú)人機(jī)。

此外，由各個(gè)國(guó)家民航局（NAA）和地區(qū)的航空安全組織組成的專家代表組成的無(wú)人航空器系統(tǒng)規(guī)章制定聯(lián)合局（JARUS），已經(jīng)在無(wú)人機(jī)適航規(guī)章方面取得了有益的成果。該組織的目的是討論協(xié)調(diào)輕型無(wú)人機(jī)合格審定和運(yùn)行的要求和使用限制，制定一套被多數(shù)主要?dú)W洲NAA以及EASA和歐洲航空安全組織（EUROCONTROL）接受的適航性、運(yùn)行和空域管理要求草案。2009年6月，JARUS開(kāi)始著手在EASA合格審定規(guī)范CS-VLR（甚輕型旋翼航空器）和CS-VLA （甚輕型航空器）基礎(chǔ)上制定輕型無(wú)人機(jī)在有人區(qū)上方飛行的規(guī)章。JARUS在2012年11月頒布了CS-LURS（輕型無(wú)人旋翼航空器）草案，在2013年頒布了針對(duì)無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)安全性可接受的符合性方法（RPAS AMC 1309）。

2.3 標(biāo)準(zhǔn)體系逐步完善，適航要求將得以落實(shí)

無(wú)人機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工作提供支持，是無(wú)人機(jī)適航規(guī)章的重要支撐。目前，歐美各國(guó)已經(jīng)建立了專門的機(jī)構(gòu)來(lái)制定無(wú)人機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，正在逐步完善無(wú)人機(jī)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。各國(guó)的實(shí)踐也為我國(guó)制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供了有益的參考。

歐洲民用航空設(shè)備組織（EUROCAE）負(fù)責(zé)為歐洲航空管理當(dāng)局（歐洲航空安全組織（EUROCONTROL）和歐洲航空安全局（EASA））制定標(biāo)準(zhǔn)。2006年4月，EUROCAE設(shè)立了WG-73工作組來(lái)評(píng)估現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)適航規(guī)章和標(biāo)準(zhǔn)，主要針對(duì)無(wú)人機(jī)的適航性、維修、運(yùn)行（包括感知和規(guī)避）以及空中交通管理方面的規(guī)章和標(biāo)準(zhǔn)。目前，WG-73已經(jīng)針對(duì)重量小于150kg的無(wú)人機(jī)出版了大量的適航性合格審定、維修要求和在非限制空域運(yùn)行方面相關(guān)的文件。

美國(guó)航空無(wú)線電協(xié)會(huì)（RTCA）SC 203則與工業(yè)界和許多其他組織一起制定最低航空系統(tǒng)性能標(biāo)準(zhǔn)（MASPS），其目標(biāo)是為無(wú)人航空器工業(yè)和政府在不影響國(guó)家空域其他使用者的前提下對(duì)無(wú)人航空器安全運(yùn)行提供標(biāo)準(zhǔn)支持。美國(guó)材料標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ASTM）的F38無(wú)人機(jī)委員會(huì)主要致力于開(kāi)發(fā)UAS適航性和合格審定、飛行運(yùn)行、人員培訓(xùn)和資格鑒定、控制站、商載和支持設(shè)備等6個(gè)方面的技術(shù)出版物和標(biāo)準(zhǔn)。ASTM無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)之一是在已有有人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上補(bǔ)充完善形成無(wú)人機(jī)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。目前共計(jì)有110余項(xiàng)。

2.4 空域開(kāi)放提供機(jī)遇，運(yùn)營(yíng)監(jiān)管將逐步完善

最近幾年低空空域開(kāi)放已經(jīng)取得較大進(jìn)展。自2008年國(guó)家空管委在長(zhǎng)春、廣州和?？陲w行管制分區(qū)開(kāi)展改革試點(diǎn)以來(lái)，我國(guó)在低空空域開(kāi)放方面取得了較大進(jìn)展。2010年國(guó)務(wù)院、中央軍委頒發(fā)實(shí)施《關(guān)于深化我國(guó)低空空域管理改革的意見(jiàn)》。2012年改革試點(diǎn)擴(kuò)大至整個(gè)東北地區(qū)、中南地區(qū)，以及唐山、西安、青島、杭州、寧波和昆明等地?，F(xiàn)在試點(diǎn)地區(qū)占全國(guó)陸地空域面積的31.6%。低空空域劃設(shè)規(guī)定、低空空域管理使用規(guī)定等政策規(guī)定也即將出臺(tái)。

低空空域的開(kāi)放將對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成有力的推動(dòng)。低空空域開(kāi)放將推動(dòng)國(guó)家相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，空中交通管制體系將逐步完善，相關(guān)的配套設(shè)施、服務(wù)也將逐步到位。因此，低空開(kāi)放一方面可以進(jìn)一步完善航空器的監(jiān)管設(shè)施建設(shè)，使得民航局方可以對(duì)無(wú)人機(jī)的安全運(yùn)營(yíng)進(jìn)行有效的監(jiān)管，有力遏制當(dāng)前無(wú)人機(jī)違法運(yùn)營(yíng)的情況；另一方面對(duì)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)運(yùn)行提供了平臺(tái)，將極大地促進(jìn)民用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)化進(jìn)程。

2.5 對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展良性引導(dǎo)，行業(yè)監(jiān)管將逐步推進(jìn)

從市場(chǎng)的角度看，快速激增的市場(chǎng)需求必然導(dǎo)致規(guī)?；钠髽I(yè)經(jīng)營(yíng)與生產(chǎn)投資行為。良莠不齊的民用無(wú)人機(jī)制造企業(yè)不僅會(huì)降低無(wú)人機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)隱患，而且將引發(fā)重復(fù)建設(shè)、產(chǎn)能過(guò)剩、環(huán)境污染等一系列問(wèn)題，甚至將影響我國(guó)無(wú)人機(jī)制造業(yè)的國(guó)際聲譽(yù)。針對(duì)上述問(wèn)題，需要對(duì)企業(yè)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的準(zhǔn)入能力進(jìn)行系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，嚴(yán)格準(zhǔn)入要求，引導(dǎo)行業(yè)健康發(fā)展。

自2012年以來(lái)，工信部已經(jīng)就無(wú)人機(jī)企業(yè)的準(zhǔn)入問(wèn)題，啟動(dòng)了《民用無(wú)人機(jī)研制單位基本條件及評(píng)價(jià)方法》的研究。此研究旨在通過(guò)對(duì)民用無(wú)人機(jī)研制單位基本條件進(jìn)行評(píng)價(jià)，規(guī)范民機(jī)制造業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)秩序，側(cè)面引導(dǎo)行業(yè)基本資源與能力需求，引導(dǎo)資源配置、技術(shù)研究與管理水平的發(fā)展方向，促進(jìn)國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展。

3 國(guó)內(nèi)工業(yè)部門無(wú)人機(jī)適航面臨挑戰(zhàn)

從無(wú)人機(jī)適航發(fā)展的歷程看，各國(guó)的無(wú)人機(jī)適航工作都得到了本國(guó)工業(yè)部門的積極推動(dòng)。以美國(guó)為例，美國(guó)航空航天局（NASA）于2004年開(kāi)啟了Access5計(jì)劃。該計(jì)劃的目的是研究如何將無(wú)人機(jī)集成進(jìn)入國(guó)家空域系統(tǒng)。該計(jì)劃涉及無(wú)人機(jī)的適航、空管等一系列問(wèn)題。該計(jì)劃的參與者包含美國(guó)聯(lián)邦航空局（FAA）、美國(guó)國(guó)防部、美國(guó)國(guó)土安全部等政府部門，具體由NASA和無(wú)人機(jī)國(guó)家工業(yè)組織（UNITE）執(zhí)行。UNITE組織包含了波音公司、通用航空系統(tǒng)公司、洛克希德·馬丁公司和諾斯羅普·格魯曼公司、航空環(huán)境公司和歐若拉公司等。此外，航空無(wú)線電委員會(huì)（RTCA）、飛機(jī)持有人和飛行員協(xié)會(huì)（AOPA）等協(xié)會(huì)組織也積極參與該計(jì)劃。這些工業(yè)部門和組織在Access5計(jì)劃中扮演了重要的角色，在推動(dòng)無(wú)人機(jī)適航的同時(shí)，也確立了它們?cè)谛袠I(yè)中的領(lǐng)先地位。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐，我國(guó)無(wú)人機(jī)工業(yè)部門現(xiàn)在具有一定的技術(shù)積累，建立了無(wú)人機(jī)適航理念，開(kāi)展了專題技術(shù)攻關(guān)等工作。

3.1 建立無(wú)人機(jī)適航理念

目前，國(guó)內(nèi)很多無(wú)人機(jī)研制企業(yè)雖然建立了無(wú)人機(jī)適航理念，但是它們還是缺乏型號(hào)合格取證經(jīng)驗(yàn)，對(duì)適航的認(rèn)識(shí)有限。對(duì)于這一類企業(yè)，需要從基礎(chǔ)入手，學(xué)習(xí)基本的民機(jī)適航管理體系，了解型號(hào)合格審定程序，學(xué)習(xí)適航相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，建立無(wú)人機(jī)適航理念。

3.2 完善研制保證體系

中國(guó)民航局頒布的AP-21-03R4第21.13條“型號(hào)合格證申請(qǐng)人的資格”要求“已經(jīng)證明或者正在證明具有設(shè)計(jì)保證系統(tǒng)的人具備申請(qǐng)型號(hào)合格證的資格。”所以，無(wú)人機(jī)研制企業(yè)還需要構(gòu)建符合局方要求的設(shè)計(jì)保證系統(tǒng)。設(shè)計(jì)保證系統(tǒng)是指申請(qǐng)人具有必須的、有計(jì)劃的和系統(tǒng)性的措施來(lái)按照適用的適航要求設(shè)計(jì)產(chǎn)品；表明并證實(shí)對(duì)適航要求的符合性；向適航部門演示符合性。企業(yè)需要從組織結(jié)構(gòu)、職責(zé)、程序和資源等方面落實(shí)設(shè)計(jì)保證要求。現(xiàn)在，由于它們?nèi)狈π吞?hào)合格取證經(jīng)驗(yàn)，因此還不能保證其研制保證體系很完善。

3.3 組織專題技術(shù)攻關(guān)

無(wú)人機(jī)工業(yè)部門需要組織適航性專題技術(shù)攻關(guān)，逐步積累適航性設(shè)計(jì)和表明符合性的能力，逐步構(gòu)建適航取證的技術(shù)基礎(chǔ)。當(dāng)前歐美先進(jìn)國(guó)家的無(wú)人機(jī)適航性工作對(duì)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)工業(yè)部門提供了良好的參考。國(guó)內(nèi)雖然開(kāi)展了無(wú)人機(jī)專題技術(shù)攻關(guān)工作，但是還很不夠。國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)工業(yè)部門應(yīng)當(dāng)密切關(guān)注國(guó)際上無(wú)人機(jī)適航審定標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)管理標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)，對(duì)國(guó)外的審定標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行專題技術(shù)攻關(guān)，積極推動(dòng)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的吸收和本土化，以提升適航設(shè)計(jì)和表明符合性的能力。

4 總結(jié)

總之，隨著我國(guó)低空空域的逐步開(kāi)放，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)適航管理要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將逐步健全，國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)的適航管理也將逐步完善，無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)在獲得更多空域的同時(shí)也會(huì)得到更嚴(yán)格的監(jiān)管，違法占用其他空域運(yùn)行的情況將得到遏制，不具備適航能力的無(wú)人機(jī)將被逐出民用市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)研制企業(yè)應(yīng)建立無(wú)人機(jī)適航理念、著力完善研制保證體系，航空工業(yè)管理部門應(yīng)組織專題技術(shù)攻關(guān)。期望我國(guó)民用無(wú)人機(jī)能時(shí)刻跟蹤適航技術(shù)，無(wú)人機(jī)的適航水平能處于國(guó)際前列。

（編輯：雨晴）

將λmax 代＝入1公式(5)1可求得不一致程度的數(shù)量指性標(biāo)CI為：將公式(5)的結(jié)果代入公式(6)中即可得到：

其中RI為一致性比例。

若計(jì)算出的CR≤0.1，即可認(rèn)為判斷矩陣A滿足一致性要求，從而可以確定W={w1，…，wn}為軟件質(zhì)量E的下屬子特性的權(quán)重向量。將該屬性應(yīng)用于軟件質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)方法中，即可得到該軟件的質(zhì)量評(píng)價(jià)結(jié)果。

由于評(píng)判系統(tǒng)中準(zhǔn)則之間關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，且評(píng)判準(zhǔn)則繁多，容易造成決策者的主觀判斷不一致，則判斷矩陣A是很有可能不具有一致性，這時(shí)由判斷矩陣A計(jì)算出來(lái)的子特性權(quán)重向量W的準(zhǔn)確性就將受到質(zhì)疑。若出現(xiàn)這種情況，可以重新構(gòu)造判斷矩陣。

依據(jù)上述的層次分析法，即可開(kāi)展考慮不同類型、不同余度、不同重要等級(jí)等多方面行業(yè)軟件特的機(jī)載軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)過(guò)程，進(jìn)而得到各待評(píng)價(jià)軟件的評(píng)價(jià)結(jié)果。

4 總結(jié)

通過(guò)上述研究表明，層次分析法是一種定性與定量相結(jié)合的評(píng)價(jià)方法，在符合機(jī)載軟件質(zhì)量的度量屬性多、可見(jiàn)性差、度量困難的基礎(chǔ)上，又能很好匹配機(jī)載軟件質(zhì)量模型的層次特點(diǎn)。同時(shí)，作為一種較為成熟的決策方法，層次分析法可以使機(jī)載軟件質(zhì)量評(píng)價(jià)的工程實(shí)踐過(guò)程更加科學(xué)、合理，評(píng)價(jià)結(jié)果更加客觀、可信。

[1] GJB 2432A-2004 軍用軟件產(chǎn)品評(píng)價(jià)[S].

[2] 徐玖平，吳巍. 多屬性決策的理論與方法[M].北京：清華大學(xué)出版社，2006.

[3] 朱建軍. 層次分析法的若干問(wèn)題研究及應(yīng)用[D].沈陽(yáng): 東北大學(xué), 2005年.

（編輯：雨晴）

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1003–6660（2014）06–0029–04

10.13237/j.cnki.asq.2014.06.008

[收修訂稿日期] 2014-09-01