一種電器控制的隨車起重運輸車

周守艷，趙江鴻，劉 玲

（徐州徐工隨車起重機有限公司，江蘇 徐州 221004）

一種電器控制的隨車起重運輸車

周守艷，趙江鴻，劉 玲

（徐州徐工隨車起重機有限公司，江蘇 徐州 221004）

電器控制隨車起重運輸車是徐州徐工隨車起重機有限公司在多年產(chǎn)品設計經(jīng)驗基礎上，應用最新技術和現(xiàn)代設計手段自主研發(fā)的一款高檔型隨車起重機產(chǎn)品。該隨車起重運輸車的控制系統(tǒng)包含有線遙控器、控制柜、遙控器擴展接線盒、重量傳感器、長度傳感器、角度傳感器、光電開關、電磁比例多路換向閥、電磁卸荷閥等主要元件。通過機液電一體化控制，實現(xiàn)吊機的多種作業(yè)功能，包含有線遙控、力矩限制、垂直起吊以及一鍵展開和收攏功能。

電器控制；隨車起重運輸車；傳感器

電器控制隨車起重運輸車主要包括行走底盤與上裝隨車起重機兩部分（如圖1）。而吊機又由工作機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及夜間照明系統(tǒng)組成。底盤采用改裝底盤。

圖1 隨車起重運輸車結(jié)構(gòu)示意圖

1 工作機構(gòu)

吊機從工作機構(gòu)上可以劃分為支腿機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)以及伸縮機構(gòu)四部分（如圖2）。

圖2 吊機組成機構(gòu)

2 液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)（如圖3）的功用是從底盤的變速箱取力，通過柱塞泵將發(fā)動機的機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的液壓能，通過液壓油缸等執(zhí)行元件實現(xiàn)工作機構(gòu)的變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)等功能。

圖3 液壓系統(tǒng)原理圖

3 控制系統(tǒng)

隨車起重運輸車的控制系統(tǒng)（如圖4）包含有線遙控器、控制柜、遙控器擴展接線盒、重量傳感器、長度傳感器、角度傳感器、光電開關、電磁比例多路換向閥、電磁卸荷閥等主要元件?？刂葡到y(tǒng)主要實現(xiàn)吊機的作業(yè)功能，包含有線遙控、力矩限制、垂直起吊以及一鍵展開和收攏功能。

圖4 控制系統(tǒng)原理圖

有線遙控器是吊機的主要操作工具，通過線纜與控制柜相連，能夠遙控操作吊機的變幅、回轉(zhuǎn)以及伸縮各動作。通過切換開關還可實現(xiàn)吊機的一鍵展開及收攏、垂直起吊等操作；能夠通過液晶屏顯示吊裝質(zhì)量、幅度、角度等信息。控制柜位于底盤右側(cè)，內(nèi)部含可編程控制器以及接線板，箱底有航空插頭接口。功能1是實現(xiàn)各個傳感器、線控器以及執(zhí)行元件（蜂鳴器、電磁比例多路換向閥以及電磁卸荷閥組）的信號處理與交換；功能2根據(jù)采集的傳感器信號分別進行力矩限制計算、垂直起吊計算、一鍵展開與收攏動作的檢測計算，根據(jù)計算結(jié)果發(fā)送信號給執(zhí)行元件實現(xiàn)規(guī)定操作。通訊線纜用于連接線控器與控制柜（或線控器擴展接線盒），實現(xiàn)線控器與控制器的通訊。線控器擴展接線盒位于底盤上與控制柜相反一側(cè)，使得車體兩側(cè)均可使用線控器操作，保證了操作的視野良好。重量傳感器用于測量吊重的質(zhì)量。長度傳感器用于測量伸縮臂伸出長度。角度傳感器兩個角度傳感器分別用于測量內(nèi)臂和外臂的變幅角度。光電開關用于檢測吊機回轉(zhuǎn)位置，保證一鍵收攏的精確性。蜂鳴器當達到額定起重量90%以上時，發(fā)出報警聲，提醒操作人員小心操作。電磁比例多路換向閥控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，通過控制換向閥實現(xiàn)吊機的變幅、伸縮以及回轉(zhuǎn)等動作。電磁卸荷閥組控制系統(tǒng)執(zhí)行元件，在達到額定起重量后，繼續(xù)向危險方向操作時，電磁卸荷閥打開，液壓油直接返回油箱，從而禁止危險操作實現(xiàn)，保證作業(yè)安全性。

優(yōu)點：隨車起重運輸車動力性、通過性、環(huán)境適應性良好，起重機采用折疊式兩級伸縮臂結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝與工作空間小，作業(yè)范圍廣。采用有線遙控的操作方式，操作方便、作業(yè)視野好。同時保留了簡單、可靠的手動操作方式。通過力矩限制器主動限制危險動作、警示不安全操作，能有效提高操作的安全性。具有垂直起吊的功能，作業(yè)平穩(wěn)精確，作業(yè)效率高。具有一鍵展開與收攏功能。線控器上配置4.3英寸低溫OLED液晶屏，可動態(tài)顯示吊重質(zhì)量、額定載荷、作業(yè)角度、作業(yè)幅度等參數(shù)，并提供超載歷史記錄儲存和查詢功能。

4 結(jié)束語

隨車起重運輸車吊機采用電器控制，操作更加人性化，該產(chǎn)品性能匹配合理，可靠性高、安全性能高、作業(yè)效率高、配備手動和遙控兩種操作方式，設計理念新穎。能夠快速裝卸車，形成裝卸、運輸、伴隨一體化保障系統(tǒng)，達到國際先進水平。

A Vehicle Electric ControlHoisting Transport Vehicle

ZHOU Shou-yan，ZHAO Jiang-hong，LIU Ling
(Xuzhou Xugong Lorry Crane Co.，Ltd.，Xuzhou Jiangsu 221004，China)

Electrical control truck is Xuzhou Xugong lorry crane Co.Ltd.,based on years of experience in product design,the application of the new technology and modern design means a self-developed high-grade type of truck mounted cranes.The vehicle control system ofheavy transportvehicle includeswired remote controller,control cabinet,remote extensions,weight sensor junction box,length sensor,angle sensor,photoelectric switch,the electromagnetic proportional directional valve,electromagnetic unloading valve and other major components.Through the machine electrohydraulic integration control,to achieve a variety of job function of crane,includingwired remote control,torque limiting,vertical lifting and a key ofunfolding and folding function.

electric control；truck；sensor

TD422.4

A

1672-545X（2014）04-0255-02

2014-01-07

周守艷（1976—），女，江蘇徐州人，工程師，主要從事起重機設計研究工作。