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    信息論視角下的傳感器課程教改研究

    2025-02-05 00:00:00袁博
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2025年3期
    關(guān)鍵詞:信息論冗余度教學(xué)改革

    摘 要:在信息論視角下,分析學(xué)生對(duì)于課程信息的認(rèn)知習(xí)慣和規(guī)律,并探討傳感器課程的教改思路。在此過(guò)程中,將信息論中的信息熵、信息量、霍夫曼編碼、奧卡姆剃刀原理、幀間壓縮、互信息以及冗余度等概念引入傳感器課程的教改實(shí)踐中,具體建議如下:用定量描述代替定性描述,以降低課程信息的不確定度;針對(duì)高頻課程內(nèi)容充分配置教學(xué)資源,夯實(shí)學(xué)生的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能;精簡(jiǎn)部分中低頻課程內(nèi)容,以減輕學(xué)生的負(fù)擔(dān);聚焦除基礎(chǔ)知識(shí)外的信息增量,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率;辨析相似知識(shí)點(diǎn),梳理易混淆的內(nèi)容;在信息傳遞過(guò)程中保留適當(dāng)?shù)娜哂喽?,以降低課程信息的接收難度。

    關(guān)鍵詞:信息論;傳感器課程;教學(xué)改革;高頻課程內(nèi)容;信息增量;冗余度

    中圖分類號(hào):TP39;TN91 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-1302(2025)03-0-03

    0 引 言

    信息是宇宙不可或缺的組成部分,與力、運(yùn)動(dòng)、物質(zhì)等基本概念并列。世界上幾乎任何事物都可以用信息的形式進(jìn)行量化描述。信息論是一門(mén)專門(mén)研究信息可靠傳輸和有效處理的普遍規(guī)律的學(xué)科,它能夠?yàn)槿藗兲峁┮粋€(gè)觀察和了解世界的新視角[1-5]。在授課過(guò)程中,教師將課程內(nèi)容轉(zhuǎn)化為信息傳遞給學(xué)生,學(xué)生則接收這些課程信息并將其內(nèi)化為自身的知識(shí)和能力。在此過(guò)程中,信息的生成、傳輸、接收、存儲(chǔ)和處理等環(huán)節(jié)始終貫穿其中。因此,信息論為課程改革提供了一種全新的視角和有力的工具。

    傳感器課程作為高校電子信息類專業(yè)的核心專業(yè)課之一,其內(nèi)容涵蓋了大學(xué)物理、電子電路基礎(chǔ)、單片機(jī)原理與應(yīng)用等一系列專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),是一門(mén)將經(jīng)典技術(shù)與新技術(shù)相結(jié)合、理論與工程實(shí)踐相結(jié)合的課程。該課程在培養(yǎng)學(xué)生識(shí)別、分析、設(shè)計(jì)和仿真復(fù)雜工程問(wèn)題的能力以及激發(fā)他們?cè)诠こ谭桨冈O(shè)計(jì)中的創(chuàng)新意識(shí)方面,發(fā)揮著重要的支撐作用[6-8]。然而,傳感器課程涉及的學(xué)科領(lǐng)域廣泛,知識(shí)點(diǎn)分散且相互間的邏輯關(guān)系不夠緊密,同時(shí)包含較多的抽象內(nèi)容和重復(fù)性內(nèi)容。如果僅僅按照選定教材進(jìn)行組織和教學(xué),學(xué)生可能會(huì)接收到模糊、晦澀、重點(diǎn)不突出且內(nèi)容重復(fù)的大量信息。為了追趕教學(xué)進(jìn)度,教師往往會(huì)采取加快語(yǔ)速、減少重復(fù)等方式,這無(wú)疑會(huì)對(duì)學(xué)生的認(rèn)知習(xí)慣和學(xué)習(xí)體驗(yàn)造成不利影響。

    因此,從信息論的視角開(kāi)展傳感器課程的教改研究,使教學(xué)過(guò)程符合學(xué)生的信息認(rèn)知習(xí)慣,從而提升他們的學(xué)習(xí)體驗(yàn),并改善教學(xué)質(zhì)量,具有深遠(yuǎn)的意義,是當(dāng)前教育改革中不可或缺的一環(huán)。

    1 與傳感器教改相關(guān)的信息論概念

    1.1 信息熵和信息量

    信息是一個(gè)相當(dāng)抽象的概念。人們常常說(shuō)“信息很多”,或者“信息較少”,卻很難精確說(shuō)明信息的具體數(shù)量。信息論的核心任務(wù)之一就是量化信息的多少,為此引入了信息熵和信息量的概念。其中,信息熵是一個(gè)描述事物不確定性的指標(biāo)。事物的不確定程度越高,或者說(shuō)模糊、混沌的程度越高,信息熵就越大,反之則越小。信息量則是消除信息熵所需要的信息單元的數(shù)量。在日常生活中,人們的態(tài)度模棱兩可時(shí)意味著態(tài)度的不確定性最大,因此具有最高的信息熵,同時(shí)有效信息量也最少[9-10]。

    1.2 霍夫曼編碼

    信息論中的霍夫曼編碼是一種編碼方法,其原理是把較短的編碼分配給高頻出現(xiàn)的詞匯,把較長(zhǎng)的編碼分配給低頻出現(xiàn)的詞匯。當(dāng)使用這些編碼來(lái)表達(dá)語(yǔ)言或數(shù)據(jù)時(shí),可以實(shí)現(xiàn)編碼效率最優(yōu)化。簡(jiǎn)而言之,霍夫曼編碼其實(shí)就是一種資源最優(yōu)分配策略。

    1.3 奧卡姆剃刀定律

    奧卡姆剃刀定律的基本原理可以概括為:“如無(wú)必要,勿增實(shí)體”,即強(qiáng)調(diào)在解釋現(xiàn)象或構(gòu)建理論時(shí),應(yīng)保留最基本、最核心的必要元素,而精簡(jiǎn)掉那些無(wú)關(guān)緊要、細(xì)枝末節(jié)的內(nèi)容。這一原理被視為一種方法論,與哲學(xué)中“抓住事物發(fā)展過(guò)程中的主要矛盾,忽略次要矛盾”的觀點(diǎn)有異曲同工之處。

    1.4 幀間壓縮算法

    幀間壓縮算法是信息論中用于高效壓縮視頻的一種技術(shù)。由于視頻的相鄰幀之間往往包含大量冗余信息,該算法通過(guò)忽略這些冗余信息,只記錄和處理相鄰幀之間的變化信息,從而顯著提高了壓縮效率。幀間壓縮算法蘊(yùn)含著深刻的哲學(xué)思想,其核心在于關(guān)注信息增量,而非信息存量,從而極大地提升了處理效率。

    1.5 互信息

    互信息是衡量?jī)蓚€(gè)隨機(jī)變量之間相互依賴程度的一種度量,它反映了兩個(gè)事件之間的相關(guān)性。具體來(lái)說(shuō),互信息可以量化地表示在兩個(gè)具有相關(guān)性的事件中,一個(gè)事件能夠?yàn)榱硪粋€(gè)事件消除多少不確定性,或者說(shuō)能夠減少多少信息熵。

    1.6 冗余度

    冗余度可用于衡量信息或資源的重復(fù)程度。冗余度越高,信息不同位置之間的互信息就越大。冗余度這一概念不僅被廣泛應(yīng)用于信息論領(lǐng)域,在計(jì)算機(jī)科學(xué)、工程學(xué)等多個(gè)學(xué)科中也扮演著重要角色。例如,在計(jì)算機(jī)科學(xué)中,冗余技術(shù)通過(guò)增加額外的設(shè)備(如備份服務(wù)器)或?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行備份,來(lái)提升系統(tǒng)的安全性和可靠性,確保系統(tǒng)在面臨故障時(shí)仍能持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

    2 信息論對(duì)傳感器教改的啟示

    2.1 用定量描述代替定性描述

    參考信息論中的信息熵和信息量概念,可以將教學(xué)過(guò)程中的信息熵理解為掌握一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的難易程度。當(dāng)傳遞的信息越模糊,不確定度越高時(shí),信息熵就越高,學(xué)生掌握該知識(shí)點(diǎn)的難度也就越大。正如人類天生對(duì)圖像比對(duì)文字更敏感一樣,大多數(shù)人對(duì)于具體數(shù)字等定量描述,通常比對(duì)帶有感情色彩和模糊理解空間的定性描述更為敏感。例如以下兩種說(shuō)法:“今年上半年中國(guó)經(jīng)濟(jì)增速為6.1%”和“今年上半年中國(guó)經(jīng)濟(jì)增速比較理想”,顯然前者因帶有具體數(shù)字,其包含的信息熵更小,信息量更大,更容易被人注意并快速理解;后者則具有較高的信息熵,容易使人產(chǎn)生短暫困惑和糾結(jié),進(jìn)而影響后續(xù)信息的接收和理解。因此,教師在向?qū)W生傳遞課程信息時(shí),應(yīng)盡量避免使用模棱兩可的語(yǔ)言,盡可能將講義中的定性描述替換為定量描述,從而減小信息熵,增大信息量,幫助學(xué)生更輕松、準(zhǔn)確、快速地理解課程信息。

    具體到傳感器課程的教學(xué),在介紹半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)時(shí),可以將之前講義中的“電阻率變化引起的半導(dǎo)體材料電阻值變化,遠(yuǎn)大于幾何尺寸變化引起的電阻值變化”優(yōu)化為“電阻率變化引起的半導(dǎo)體材料電阻值變化,是幾何尺寸變化引起的電阻值變化的100倍左右”。在介紹光電器件的頻率特性時(shí),可以將“鍺光敏三極管的頻率響應(yīng)要比硅管小得多”優(yōu)化為“鍺光敏三極管的頻率響應(yīng)要比硅管小一個(gè)數(shù)量級(jí)”。在介紹光敏電阻特性時(shí),可以將“通常希望暗電阻越大越好,亮電阻越小越好”優(yōu)化為“通常希望暗電阻的值高于兆歐數(shù)量級(jí),亮電阻的值低于千歐數(shù)量級(jí)”。總之,量化的課程信息有助于降低學(xué)生的理解難度,同時(shí)提高他們的理解速度。

    2.2 針對(duì)高頻課程內(nèi)容充分配置教學(xué)資源

    參考信息論中的霍夫曼編碼,可以將傳感器課程各章節(jié)中頻繁重復(fù)出現(xiàn)的內(nèi)容視為高頻內(nèi)容,類似于編碼過(guò)程中的高頻詞匯;而那些僅在個(gè)別章節(jié)中偶然出現(xiàn)的內(nèi)容,則類似于編碼過(guò)程中的低頻詞匯。如果把教學(xué)資源比作霍夫曼編碼中不同長(zhǎng)度的碼字,那么通常情況下,較少的教學(xué)資源會(huì)對(duì)應(yīng)于較長(zhǎng)的編碼,而較多的教學(xué)資源則對(duì)應(yīng)于較短的編碼。按照霍夫曼編碼原理,為了追求教學(xué)效率最優(yōu)化,教師應(yīng)該為高頻課程內(nèi)容配置更多的教學(xué)資源,合理安排中低頻課程內(nèi)容的教學(xué)時(shí)間和資源。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是圍繞高頻課程內(nèi)容進(jìn)行教學(xué)資源的最優(yōu)化配置。

    傳感器課程中的高頻內(nèi)容包括:工作原理、特性分析、誤差分析、溫度效應(yīng)與補(bǔ)償?shù)?,幾乎包含了全部傳感器基礎(chǔ)知識(shí)。以東南大學(xué)周杏鵬教授主編、清華大學(xué)出版社出版的國(guó)家精品課程教材《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》為例,內(nèi)容分為基礎(chǔ)知識(shí)篇、傳感器技術(shù)篇和檢測(cè)技術(shù)篇3部分。由于課時(shí)限制,多數(shù)傳感器課程聚焦于前兩篇的講授,而檢測(cè)技術(shù)篇一般作為參考資料供學(xué)生選讀和自學(xué)。在基礎(chǔ)知識(shí)篇,主要介紹傳感器的基礎(chǔ)概念、誤差分析和特性分析,這些內(nèi)容可視為傳感器課程的基礎(chǔ)知識(shí);在傳感器技術(shù)篇,按照物理現(xiàn)象的不同,系統(tǒng)介紹了4類共17種傳感器,包括每種傳感器的工作原理、特性分析、誤差分析、補(bǔ)償措施和典型應(yīng)用等。其中,特性分析和誤差分析同時(shí)多次出現(xiàn)在基礎(chǔ)知識(shí)篇和傳感器技術(shù)篇中;工作原理和補(bǔ)償措施則重復(fù)出現(xiàn)于傳感器技術(shù)篇的不同章節(jié),且內(nèi)容多有共通之處,例如大多數(shù)類型的傳感器都是基于電磁效應(yīng)、壓阻效應(yīng)、壓電效應(yīng)、光電效應(yīng)等物理效應(yīng)工作的,且都需要考慮溫度補(bǔ)償。因此,誤差分析、特性分析、工作原理和補(bǔ)償措施,可以視為傳感器課程的高頻內(nèi)容和基礎(chǔ)知識(shí),應(yīng)得到教學(xué)資源的重點(diǎn)傾斜,讓學(xué)生真正學(xué)懂、學(xué)透,夯實(shí)基本功,為學(xué)習(xí)傳感器課程的其他非高頻、個(gè)性化、進(jìn)階內(nèi)容打好基礎(chǔ)。

    2.3 精簡(jiǎn)部分中低頻課程內(nèi)容

    目前傳感器教材中的部分中低頻課程內(nèi)容,有的抽象難懂,有的重復(fù)冗雜,有的二者兼而有之。例如:某類型傳感器的輸入輸出關(guān)系、靈敏度與非線性度等參數(shù)的計(jì)算公式及其詳細(xì)推導(dǎo)過(guò)程;對(duì)某類型傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及敏感材料特性的全面、定性描述;半導(dǎo)體材料晶向的表示方法;單晶硅沿不同晶軸的壓阻系數(shù)分析;高頻反射式電渦流傳感器的定頻調(diào)幅電路與變頻調(diào)幅電路的原理分析、參數(shù)計(jì)算公式及其詳細(xì)推導(dǎo)過(guò)程等。根據(jù)作者多年在高校傳感器課程一線教學(xué)的經(jīng)驗(yàn),該類內(nèi)容對(duì)學(xué)生而言不夠友好,缺乏足夠的趣味性和吸引力,理解和記憶難度大,極易導(dǎo)致學(xué)生產(chǎn)生畏難、反感情緒,影響聽(tīng)課積極性。

    在面對(duì)教學(xué)改革中如何處理上述內(nèi)容問(wèn)題時(shí),應(yīng)秉持具體問(wèn)題具體分析的態(tài)度。如果屬于教學(xué)大綱中規(guī)定必須保留的內(nèi)容,需要重構(gòu)表現(xiàn)形式,降低其抽象程度和理解復(fù)雜度,將其包裝成較為形象、易理解的信息后,再傳遞給學(xué)生;如果不屬于教學(xué)大綱中規(guī)定必須保留的內(nèi)容,基于奧卡姆剃刀定律“如無(wú)必要,勿增實(shí)體”的原則,可予以大幅精簡(jiǎn)。這樣做主要有兩方面的好處:首先,允許教師將有限精力更多地投入到更重要的課程內(nèi)容中,提高有效教學(xué)產(chǎn)出;其次,也是更重要的,有助于降低學(xué)生聽(tīng)課時(shí)的畏難和反感情緒,引導(dǎo)學(xué)生將有限的精力更多地用于吸收和掌握更重要的課程信息。

    2.4 聚焦課程中的信息增量

    在現(xiàn)有的認(rèn)知框架內(nèi),人們總是對(duì)新鮮事物更感興趣,更樂(lè)于接收全新的信息,而非重復(fù)接收舊知識(shí)。信息論中的幀間壓縮算法正是利用了這一點(diǎn),它通過(guò)避免對(duì)視頻中連續(xù)幀之間重復(fù)信息的冗余處理,而專注于其中變化的信息,從而實(shí)現(xiàn)了高達(dá)數(shù)千倍的超高壓縮比。例如,在一段視頻中,里面人的身體除了右手位置發(fā)生變化之外,其他部位變化都非常不明顯,此時(shí)只需對(duì)第一幀圖像進(jìn)行完整的處理;在后續(xù)的幀中,只需處理右手的變化即可,這就大大減小了數(shù)據(jù)量。幀間壓縮算法帶給人們的最大啟發(fā)是:要關(guān)注變化,忽略重復(fù),從而提升學(xué)習(xí)效率。換句話說(shuō),就是要關(guān)注信息增量,忽略信息存量,從而提高信息處理效率。

    傳感器課程中的基礎(chǔ)知識(shí),可視為該領(lǐng)域的信息存量;而不同類型傳感器的全新個(gè)性化知識(shí),可視為信息增量。隨著課程的逐漸深入,學(xué)生的信息存量越來(lái)越多。在新章節(jié)的學(xué)習(xí)中,學(xué)生往往會(huì)發(fā)現(xiàn)大量?jī)?nèi)容與現(xiàn)有信息存量存在重疊,而包含的信息增量相當(dāng)有限。因此,在學(xué)習(xí)新章節(jié)時(shí),教師和學(xué)生應(yīng)在牢固掌握傳感器基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上,避免將與信息存量重復(fù)的內(nèi)容當(dāng)作全新信息來(lái)對(duì)待,可以用少量精力快速處理信息存量,用省下來(lái)的大量精力去仔細(xì)掌握信息增量。這樣既能提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,又能減輕學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān),提高學(xué)習(xí)效率。例如,如果學(xué)生已經(jīng)牢固掌握了傳感器的誤差分析、特性分析和溫度補(bǔ)償方法,就能在學(xué)習(xí)霍爾式傳感器的過(guò)程中快速理解并略過(guò)霍爾式傳感器的誤差分析、特性分析和溫度補(bǔ)償部分,全力掌握新出現(xiàn)的重要內(nèi)容,包括霍爾效應(yīng)、霍爾元件的基本特性,以及霍爾式傳感器的典型應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)等,從而提高學(xué)習(xí)效率。

    2.5 辨析相似易混淆知識(shí)點(diǎn)

    信息論中的互信息衡量的是兩個(gè)事物之間的相關(guān)性。傳感器課程中的部分知識(shí)點(diǎn)之間往往具有較強(qiáng)的相關(guān)性,例如電阻應(yīng)變式傳感器和擴(kuò)散型壓阻式傳感器。固體材料受力后電阻會(huì)發(fā)生變化,即所謂壓阻效應(yīng)。利用固體材料壓阻效應(yīng)工作的壓阻式傳感器主要有兩種類型:一種是電阻應(yīng)變式傳感器,利用金屬或半導(dǎo)體材料電阻絲的應(yīng)變電阻效應(yīng)制成的粘貼式的應(yīng)變片,電阻的變化主要來(lái)自材料受力引起的幾何尺寸變化;另一種是擴(kuò)散型壓阻式傳感器,是在半導(dǎo)體基片上,用集成電路工藝制成的擴(kuò)散型壓敏電阻作為傳感元件,電阻的變化主要來(lái)自半導(dǎo)體材料受力后電阻率的變化。二者都是利用固體材料的壓阻效應(yīng)工作的,并且主要側(cè)重于力的測(cè)量。它們的工作原理和測(cè)量對(duì)象相似,因此具有明顯相關(guān)性和大量的互信息。但在部分經(jīng)典教材中卻分屬于“結(jié)構(gòu)型傳感器”和“物性型傳感器”兩個(gè)不同的大類與不同章節(jié)中,容易使學(xué)生感到混淆和困惑。

    因此,參照信息論中的互信息概念,并利用互信息的分析方法和計(jì)算公式,可以對(duì)不同知識(shí)點(diǎn)之間的相關(guān)關(guān)系及其相關(guān)程度進(jìn)行分析和量化,引導(dǎo)學(xué)生建立傳感器課程知識(shí)圖譜,并重點(diǎn)辨析那些相關(guān)性較高的相似知識(shí)點(diǎn),從而有效解答學(xué)生對(duì)易混淆知識(shí)點(diǎn)的疑惑。此外,教師還可以利用互信息概念分析本課程與其他課程之間的相關(guān)性,引導(dǎo)學(xué)生構(gòu)建課程之間的知識(shí)圖譜,培養(yǎng)學(xué)生舉一反三、觸類旁通的學(xué)習(xí)習(xí)慣和跨學(xué)科綜合應(yīng)用的創(chuàng)新能力。

    2.6 保留課程信息傳遞過(guò)程的適當(dāng)冗余度

    人類大腦并不適合長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)接收高密度的信息,接收信息的過(guò)程中需要適時(shí)地休息和停頓。如果教師傳遞給學(xué)生的課程信息完全沒(méi)有冗余,那么學(xué)生稍有分心就可能錯(cuò)過(guò)關(guān)鍵信息,不得不反復(fù)回顧以重新獲取,這就大大降低了學(xué)習(xí)效率。詹姆斯記憶模型表明:為了記住某件事情,最簡(jiǎn)潔而有效的方法是在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次重復(fù)。

    因此,教師在傳遞傳感器課程信息的過(guò)程中,需要有意識(shí)地對(duì)其中比較難理解或比較重要的信息進(jìn)行適度重復(fù),或從不同角度進(jìn)行多次闡述,表面上看似冗余,其實(shí)不僅無(wú)害,反而是十分必要的。首先,這種做法能更好地適應(yīng)學(xué)生的認(rèn)知習(xí)慣,緩解學(xué)生的聽(tīng)課節(jié)奏和壓力。其次,它能有效地促進(jìn)學(xué)生對(duì)關(guān)鍵課程信息的記憶和理解。相反,如果課程信息的冗余度太低或完全沒(méi)有冗余,則會(huì)增加學(xué)生有效接收信息的難度。例如,在課程緒論中介紹傳感器的定義時(shí),教師可以從選定教材、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟、新韋式大詞典等4個(gè)不同角度給出傳感器的定義,并在解讀每一種定義的過(guò)程中,反復(fù)強(qiáng)調(diào)傳感器的“屬于實(shí)物測(cè)量裝置”“能將非電被測(cè)量按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換為電參量”,以及“輸入量和輸出量之間具有確定的函數(shù)關(guān)系”等關(guān)鍵特點(diǎn),通過(guò)增大信息冗余度的方式,確保學(xué)生能夠理解和掌握“傳感器的定義”這一關(guān)鍵課程內(nèi)容。當(dāng)然,冗余度也不是越高越好,必須適度,這個(gè)度沒(méi)有特定標(biāo)準(zhǔn),需要教師自行把握,前提是不能引起學(xué)生反感,不能影響課程的進(jìn)度。

    3 結(jié) 語(yǔ)

    本文通過(guò)分析高校傳感器課程特征和學(xué)生的認(rèn)知習(xí)慣與規(guī)律,將這些要素與信息論中的信息熵、信息量、霍夫曼編碼、奧卡姆剃刀、幀間壓縮、互信息、冗余度等概念相結(jié)合,具體包括:將課程信息的不確定性類比為信息熵;將高頻課程內(nèi)容類比為霍夫曼編碼中的高頻詞匯;將不屬于教學(xué)大綱規(guī)定范圍的中低頻課程內(nèi)容,類比為奧卡姆剃刀定律中的非必要元素;將新章節(jié)中的個(gè)性化新增內(nèi)容類比為幀間壓縮算法中的圖像信息增量;將傳感器知識(shí)點(diǎn)之間相似易混淆的內(nèi)容類比為互信息;將對(duì)關(guān)鍵課程內(nèi)容的必要重復(fù)類比為信息冗余度。依據(jù)上述6種信息論視角下的類比,本文針對(duì)傳感器課程教改提出相應(yīng)建議。這些建議旨在提高傳感器授課過(guò)程與學(xué)生信息認(rèn)知習(xí)慣的契合度,從而提升學(xué)生的學(xué)習(xí)體驗(yàn)和學(xué)習(xí)效率。

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