山地果園運(yùn)輸機(jī)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展

黃志平，焦富江

（梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司，梅州 514795）

山地果園運(yùn)輸機(jī)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展

黃志平，焦富江

（梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司，梅州 514795）

中國(guó)南方山區(qū)果園機(jī)械化是促進(jìn)該地區(qū)山地水果業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要舉措，山地果園作業(yè)機(jī)械化的需求越來(lái)越迫切。本文介紹梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司承接國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)的山地果園運(yùn)輸機(jī)械專有技術(shù)成果，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)與推廣應(yīng)用的進(jìn)展。

運(yùn)輸機(jī)械 產(chǎn)業(yè)化 山地果園 山地柑橘園 山地茶園

0 引言

中國(guó)南方山區(qū)果園機(jī)械化是促進(jìn)該地區(qū)山地水果業(yè)發(fā)展的重要舉措，廣東梅州“八山一水一分田”是中國(guó)南方典型的山區(qū)市，國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室聯(lián)合梅州沙田柚綜合試驗(yàn)站和梅州市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所在梅州市開展了系列山地果園機(jī)械的試驗(yàn)示范，取得了顯著成效。梅州市委與市政府、梅州市農(nóng)業(yè)局非常重視山地農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，希望山地農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)成果在梅州轉(zhuǎn)化及推廣應(yīng)用，經(jīng)共同研究協(xié)商，廣東振聲科技股份有限公司在國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室華南農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)支撐下，成立了中國(guó)南方丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)中心和梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司，產(chǎn)學(xué)研一體化，為加快山地農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程和促進(jìn)南方山地農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展作貢獻(xiàn)。

2013年7月，國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室華南農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的山地果園機(jī)械10項(xiàng)專有技術(shù)成果許可給梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)與推廣應(yīng)用，本文介紹其中部分技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化與推廣應(yīng)用進(jìn)展。

1 承接山地果園運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)成果

2013年7月1日，廣東振聲科技股份有限公司成立了中國(guó)南方丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)中心和梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司。梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司分別與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)和梅州市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所簽訂科技成果轉(zhuǎn)化合同書，由兩所大學(xué)技術(shù)許可4大類10種山地果園運(yùn)輸機(jī)專有技術(shù)成果，梅州市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究所為技術(shù)許可的協(xié)調(diào)單位。4大類山地果園運(yùn)輸機(jī)專有技術(shù)成果是：索道運(yùn)輸機(jī)、雙軌運(yùn)輸機(jī)、單軌運(yùn)輸機(jī)和無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)；10種機(jī)型是：鏈?zhǔn)剿鞯肋\(yùn)輸機(jī)，單向牽引式雙軌運(yùn)輸機(jī)、雙向牽引式運(yùn)輸機(jī)、變軌式雙軌運(yùn)輸機(jī)、拆裝式雙軌運(yùn)輸機(jī)、自走式雙軌運(yùn)輸機(jī)、自走式單軌運(yùn)輸機(jī)、自走式單軌運(yùn)輸機(jī)（無(wú)人駕駛）、牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)和牽引式無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)。

2 改進(jìn)設(shè)計(jì)加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)接到技術(shù)資料后進(jìn)行圖紙資料的整理，通過(guò)與國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系機(jī)械研究室華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和華中農(nóng)業(yè)

大學(xué)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)交流，消化吸收兩個(gè)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)與試驗(yàn)示范山地果園運(yùn)輸機(jī)械過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)。并一起研究制定與頒布了《山地果園牽引式軌道運(yùn)輸機(jī)》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

結(jié)合中國(guó)南方山地的特點(diǎn)，搭建了一個(gè)坡度為40°的山地果園軌道運(yùn)輸機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)（見圖1）。在該平臺(tái)上，可對(duì)山地果園牽引式雙軌、無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)的拉力、載重、鋼絲繩斷裂保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、位置檢測(cè)和安全防護(hù)等方面進(jìn)行試驗(yàn)，為山地果園運(yùn)輸機(jī)在產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中的設(shè)計(jì)和材料選擇等方面提供依據(jù)。

梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)依據(jù)兩高校團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)資料，完成了從科研試驗(yàn)與示范的圖紙轉(zhuǎn)化為適合企業(yè)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)圖紙的轉(zhuǎn)變。為了便于產(chǎn)業(yè)化、運(yùn)輸和裝拆的需要，優(yōu)化軌道的長(zhǎng)度與連接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速拼裝與拆卸（見圖2）；改進(jìn)伸縮式的軌道支撐腳和仿形的腳掌結(jié)構(gòu)；優(yōu)化可萬(wàn)向安裝方式的標(biāo)準(zhǔn)壓索輪機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)出標(biāo)準(zhǔn)化的直線段與轉(zhuǎn)彎段的雙軌道，在實(shí)際需要中選用。改進(jìn)載貨滑車結(jié)構(gòu)，結(jié)合不同果品與物品的實(shí)際要求，設(shè)計(jì)出適合不同尺寸果品、果框的安全防護(hù)裝置；優(yōu)化運(yùn)輸機(jī)的檢測(cè)裝置與控制程序，實(shí)現(xiàn)更可靠的性能指標(biāo)；改進(jìn)運(yùn)輸機(jī)的遙控算法，避免在使用中手持遙控器電池失電后運(yùn)輸機(jī)無(wú)法控制停機(jī)的問(wèn)題。

圖1 牽引式雙軌與無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)

圖2 方便搬運(yùn)與安裝的拆裝式雙軌道

3 優(yōu)化工藝加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

中國(guó)南方山地的地形地貌復(fù)雜多樣，針對(duì)果園類型不同需要不同形式的運(yùn)輸方式，國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系華南農(nóng)業(yè)大學(xué)與華中農(nóng)業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了4大類10種形式的山地果園運(yùn)輸機(jī)。但產(chǎn)品的多樣化也往往制約了產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司通過(guò)研究各類型運(yùn)輸機(jī)的特點(diǎn)，加入模塊化設(shè)計(jì)理念，改進(jìn)了零部件的分類，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化互補(bǔ)；設(shè)計(jì)通用的加工方法，制定統(tǒng)一的加工標(biāo)準(zhǔn)，建立完善的檢測(cè)檢驗(yàn)方法，設(shè)計(jì)不同形式的工裝夾具，制定統(tǒng)一的加工流程，做到每道工序環(huán)環(huán)相扣，裝配過(guò)程互檢巡檢，提高生產(chǎn)效率，降低加工成本。

4 增添設(shè)備加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

為加快山地果園運(yùn)輸機(jī)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司投資800萬(wàn)元用于山地果園運(yùn)輸機(jī)械的產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用，現(xiàn)已建成應(yīng)用廠房1 000多m2，投資300多萬(wàn)元購(gòu)置了數(shù)控臥式車床、數(shù)控立式銑床、搖臂鉆床、液壓剪板機(jī)、液壓折彎?rùn)C(jī)、線切割、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)自動(dòng)焊接機(jī)、高精度游標(biāo)卡和杠桿百分表等生產(chǎn)設(shè)備檢測(cè)設(shè)備，新型的加工設(shè)備不僅能提高零部件的加工精度，也提高了加工的效率。

5 引進(jìn)團(tuán)隊(duì)加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

2013年廣東省“揚(yáng)帆計(jì)劃”引進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)這一項(xiàng)目，為梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司山地果園機(jī)械產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程帶來(lái)了新的發(fā)展契機(jī)。廣東振聲科技股份有限公司和梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司聯(lián)合成功申報(bào)了此項(xiàng)目，引進(jìn)了以洪添勝教授

領(lǐng)銜的國(guó)家柑橘產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系華南農(nóng)業(yè)大學(xué)和華中農(nóng)業(yè)大學(xué)的“山地果園機(jī)械研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，并得到廣東省“揚(yáng)帆計(jì)劃引進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)”專項(xiàng)資金的資助，團(tuán)隊(duì)研究方向?yàn)樯降毓麍@運(yùn)輸機(jī)的研發(fā)與綜合利用，以及其他類型山地果園的研發(fā)與應(yīng)用，梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司充分利用該團(tuán)隊(duì)的技術(shù)力量，著力推進(jìn)山地果園運(yùn)輸機(jī)產(chǎn)業(yè)化與推廣應(yīng)用，以及其他類型山地果園機(jī)械的研發(fā)與應(yīng)用。

梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備公司以“立足行業(yè)、造福地方”的發(fā)展思路，在1年多的發(fā)展歷程取得了一定成績(jī)。在成長(zhǎng)過(guò)程中，公司上下一直心系南方丘陵山區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為降低果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度和解決勞動(dòng)力不足的問(wèn)題而努力。為加快山地果園運(yùn)輸機(jī)產(chǎn)業(yè)化在南方丘陵山區(qū)示范試用，振聲人努力進(jìn)行有益的探索；努力研發(fā)、制造先進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備來(lái)解決勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力強(qiáng)度大和生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，積極倡導(dǎo)“以工助農(nóng)、以術(shù)興農(nóng)”的服務(wù)意識(shí)，致力于研究、開發(fā)、生產(chǎn)和推廣應(yīng)用先進(jìn)適用的農(nóng)業(yè)機(jī)械化裝備。

圖3 牽引式雙軌運(yùn)輸機(jī)

圖4 牽引式單軌運(yùn)輸機(jī)

圖5 牽引式無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)

2013年10月，梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備公司首先產(chǎn)業(yè)化3種運(yùn)輸機(jī)，即山地果園牽引式雙軌運(yùn)輸機(jī)、單軌運(yùn)輸機(jī)和無(wú)軌運(yùn)輸機(jī)（見圖3-5），并在梅縣的柑橘園基地進(jìn)行推廣應(yīng)用。同年11月，廣東省農(nóng)業(yè)廳在該應(yīng)用基地舉行廣東省“全省山地水果生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)示范推廣現(xiàn)場(chǎng)會(huì)”，展示山地果園軌道運(yùn)輸、恒壓噴霧以及一批其他類型的山地水果生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)與裝備，此后還舉行過(guò)山地果園運(yùn)輸機(jī)械的小型演示會(huì)，都得到相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、專家、龍頭企業(yè)家、家庭農(nóng)場(chǎng)主及果農(nóng)的一致好評(píng)，從而進(jìn)一步推動(dòng)了山地水果生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展。

2014年，梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備公司已在廣東和貴州等地推廣應(yīng)用20多臺(tái)山地果園運(yùn)輸機(jī)，這些運(yùn)輸機(jī)不僅在山地柑橘園應(yīng)用而且延伸至山地茶園中應(yīng)用（見圖6），進(jìn)一步擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，并得到社會(huì)各界的好評(píng)?？梢灶A(yù)計(jì)，山地果園運(yùn)輸機(jī)將會(huì)應(yīng)用到山地更多的作物中。

Development of the Mountainous Orchard Transporter Industrialization

Huang Zhiping,Jiao Fujiang
(Meizhou Zhensheng Modern Agricultural Equipment co.,LTD.,Meizhou 514795,China)

The mountainous orchard mechanization in southern China is the important measure to promote the sustainable mountainous fruit industry development at this area and the demand of it is becoming more and more urgent.This paper introduces the industrial production and promotion progress of the proprietary technology achievements in mountainous orchard transportation machinery which are undertaken by Meizhou Zhensheng Modern Agricultural Equipment co.,LTD from the teams at both South China Agricultural University and Huazhong Agricultural University in the Division of Citrus Machinery within the China Agriculture Research System.

Transportation machinery,industrialization,mountainous orchard,mountainous citrus orchard,mountainous tea plantation.

黃志平（1959-），男，漢族，廣東梅縣人，梅州振聲現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司董事長(zhǎng)、高級(jí)工程師、梅州市農(nóng)業(yè)機(jī)械協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。