日本機(jī)器人最新專(zhuān)利摘要選編

一、【發(fā)明名稱(chēng)】機(jī)器人手及搬運(yùn)裝置

【專(zhuān)利編號(hào)】JP 2014-50940 A

【公開(kāi)日期】2014 年3 月20 日

【申請(qǐng)人】豐田汽車(chē)株式會(huì)社

本發(fā)明提供一種能夠在各種情況下抓握工件的機(jī)器人機(jī)械手。

在半導(dǎo)體生產(chǎn)過(guò)程中，需要機(jī)器人機(jī)械手傳送硅片，本發(fā)明采用真空吸附的方法，機(jī)器人機(jī)械手6 是吸附和保持工件的機(jī)械手，在機(jī)械手6 的一個(gè)主面上制作多個(gè)第1 吸氣孔7 以及和7 連通的第1 真空通路8，在機(jī)械手6 的另外一個(gè)主面也制作有同樣的結(jié)構(gòu)。采取這樣的機(jī)構(gòu)，即使其中一個(gè)真空通路出現(xiàn)故障，另外一個(gè)通路也能將工件吸附保持住，防止工件從機(jī)械手上掉下來(lái)。

【選擇附圖】硅片傳送裝置概略圖

機(jī)器人機(jī)械手的正上方圖

【圖中符號(hào)說(shuō)明】

1：硅片

2：光刻掩膜

3：傳送裝置

4：機(jī)座

5：機(jī)器人機(jī)械臂

6：機(jī)器人機(jī)械手

11：托盤(pán)

15：硅片盒

16：硅片盒

17：托盤(pán)架

18：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

19：工作臺(tái)

二、【發(fā)明名稱(chēng)】多關(guān)節(jié)機(jī)器人工件的定位與裝卸方法

【專(zhuān)利編號(hào)】JP 2014-108496 A

【公開(kāi)日期】2014 年6 月12 日

【申請(qǐng)人】川田工業(yè)株式會(huì)社

【摘要】本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)單的工裝模具和簡(jiǎn)單的動(dòng)作控制方法，能夠有效地對(duì)隨機(jī)放置的工件進(jìn)行定位。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械手在拾取隨機(jī)位置和隨機(jī)姿勢(shì)放置的工件時(shí)，需要事先確定工件定位的基準(zhǔn)面，制作能夠沿基準(zhǔn)面軸線旋轉(zhuǎn)夾持工件的夾持工裝模具，以及規(guī)定位置尺寸、形狀、姿態(tài)的搭載工裝模具。在操作過(guò)程中，首先由夾持工裝模具將工件夾持住，再將工件移動(dòng)到搭載工裝模具處定位，然后再移動(dòng)到工作臺(tái)面進(jìn)行加工。

三、【發(fā)明名稱(chēng)】一種移動(dòng)機(jī)器人護(hù)理方法

【專(zhuān)利編號(hào)】JP 2014-61035 A

【公開(kāi)日期】2014 年4 月10 日

【申請(qǐng)人】日本馬斯洛株式會(huì)社

【摘要】本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)易而且能夠減輕護(hù)理人員負(fù)擔(dān)、特別是在移動(dòng)被護(hù)理者時(shí)的護(hù)理方法和護(hù)理機(jī)器人。

本發(fā)明由移動(dòng)機(jī)器人和專(zhuān)用床墊組成，專(zhuān)用床墊兩端具有機(jī)器人機(jī)械臂能伸進(jìn)去的機(jī)構(gòu)，專(zhuān)用床墊鋪設(shè)在被護(hù)理者床的一側(cè)，被護(hù)理者需要起床時(shí)，轉(zhuǎn)身趟在專(zhuān)用床墊上，機(jī)器人機(jī)械臂向前定位移動(dòng)，將機(jī)械臂伸入專(zhuān)用床墊兩端，將床墊升起并向后移動(dòng)，移動(dòng)到被護(hù)理者所需要到達(dá)的處所。

四、【發(fā)明名稱(chēng)】并聯(lián)機(jī)器人

【專(zhuān)利編號(hào)】JP 2014-61558 A

【公開(kāi)日期】2014 年4 月10 日

【申請(qǐng)人】伊西達(dá)株式會(huì)社

【摘要】并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人，其基本結(jié)構(gòu)是在基座和末端之間并行倒掛著三組連桿，通過(guò)這三組連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，能夠相對(duì)基座調(diào)整末端的位置和姿態(tài)（位姿），使安裝在末端的工具對(duì)作業(yè)對(duì)象施行加工。

本發(fā)明提供一種能夠在箱內(nèi)靈活操縱工具的并聯(lián)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人由以下各部件組成，基座3、能夠裝卸工具T 并且相對(duì)基座3 移動(dòng)的末端4、掛在基座3 和末端4 之間至少有3組連桿機(jī)構(gòu)5。各連桿機(jī)構(gòu)5 具有安裝在基座3 上的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6、連接在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6 上的第1 機(jī)械臂7、在第1 連接部上和第1 機(jī)械臂7 連接而且在第2 連接部上與末端4 連接的第2 機(jī)械臂8。第2 機(jī)械臂8 至少有從第2 連接部到第1 連接部的延伸部分。