行業(yè)動態(tài)(新技術)

行業(yè)動態(tài)(新技術)

韓國開發(fā)出新型“迅猛龍”機器人

日前，韓國科學技術高級研究院研發(fā)出一款“迅猛龍”跑步機器人，最快時速可達46km/h。按照此數(shù)據計算，這款機器人的速度要快過短跑名將博爾特。

這款機器人的創(chuàng)作靈感來源于已經滅絕7500萬年的迅猛龍，科學家們將迅猛龍的身體特征應用到這款跑步機器人中。在外觀方面，這款機器人擁有仿生的尾巴以及兩條靈活的碳纖維材質的大腿，其中，兩條靈活的大腿用來奔跑加速，每條腿上都安裝了一個起到減震器作用的阿基里斯腱。同時，尾巴用來為機器人提供平衡，在其跳越障礙物時能夠使身體保持穩(wěn)定。

在對機器人進行跑步機測試時，研究人員將障礙物扔到跑步機上，機器人能夠靈活跳過。在機器人奔跑過程中，尾巴左右搖擺，保持身體平衡，防止機器人向前或向后猛沖。

獵豹機器人號稱是世界上最快的跑步機器人，時速可達47km/h，而這款“迅猛龍”最快時速為46km/h，幾乎與獵豹接近。

(來源：騰訊)

日本開發(fā)出雙足式高速行走機器人

據報道，日本東京大學研究人員開發(fā)出時速可達4.2km的雙足式高速行走機器人。研究小組采用高速相機和高效驅動器相配合，用600幀/s的高速相機瞬間檢測機器人腰部和腿部動作，通過高速驅動器驅動腳部動作，保持奔跑中的動平衡。

該機器人腿長14cm，重量800g，與腿長70cm的人類相比，機器人4.2km/h的行走速度相當于人類20km/h的行進速度。該機器人還可以實現(xiàn)翻筋斗等空中翻轉動作。

迄今為止的雙足機器人研究大多依據ZMP（零力矩點 Zero Moment Point）理論，即身體重心必需落在腳掌范圍之內，機器人才能穩(wěn)定地行走。該研究成果為超越人類能力的兩足行走機器人研發(fā)提供了新的技術途徑。

(來源：科技部)

新松首創(chuàng)國內智能移動機器人雙車聯(lián)動技術

新松公司研發(fā)的智能移動機器人（AGV）雙車聯(lián)動技術日前亮相2014亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會。該技術填補了國內在該領域的空白，進一步縮短了與國外先進AGV企業(yè)的技術差距。

據了解，目前國內AGV雙車聯(lián)動技術尚屬空白階段，而國外AGV協(xié)調同步項目技術已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙車聯(lián)動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高要求，而該項目的順利完成在填補國內該項技術空白的同時，也打破了國外在AGV協(xié)調同步項目上的壟斷地位。

新松公司雙車聯(lián)動AGV技術由兩臺激光導航自動導引車構成，車輛采用三支點結構，動力由150mm驅動單元輪提供，可保證車輛實現(xiàn)前進、后退和側移動作。車輛移動通過激光導航傳感器對周圍環(huán)境進行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯(lián)動系統(tǒng)動作協(xié)調一致，運行平穩(wěn)。

在項目研發(fā)過程中，新松公司分別攻克了多個技術難關，其中包括實現(xiàn)了自動導引車同步移動過程中精度偏差小于±10mm；基于激光導航傳感器原理實現(xiàn)自動導引車利用環(huán)境輪廓進行導航的功能；將自動導引車技術與重載運輸型AGV結合等。

(來源：和訊網)

3 D打印對傳統(tǒng)的10大顛覆

日前，在百度BIG大會第五期 “機器人與未來”上，來自康奈爾大學創(chuàng)意機器人實驗室主任Hod Lipson（胡迪·利普森）做了關于3D打印未來的精彩演講，指出3D打印將帶來10種顛覆性的變革。

1.復雜性免費。

通過3D打印復雜的產品和簡單的東西成本是一樣的。這是違規(guī)人類常理的，通常情況下，我們制造更復雜物體的成本總是會更高。

2.不受數(shù)量限制。

不管是打印1個，還是1萬個同樣的產品，單位成本是一樣的。這也是對傳統(tǒng)制造方式的顛覆，通常我們制造數(shù)量越少的產品，單個成本越高，但是3D打印會打破這種規(guī)律。

3.無需裝備。

無需組裝工具，同時減少組裝的成本，3D打印出來的就是一個完整功能的產品。在常規(guī)制造中，制造一個復雜產品，往往花費在裝備上的工具成本和人工成本占有很高一部分。

4.零間隔時間。

3D打印從個體試生產，到批量生產，中間的時間間隔可以幾乎為零。而在常規(guī)生產中，從個體樣本的成熟過渡到大批量生產，要在原材料、制造設備和生產線等方面做繁瑣的準備工作。

例如，在智能手機領域，這方面的問題非常明顯，無論是小米、錘子還是蘋果公司，一個全新的產品都會面臨產能的問題，而以3D打印的方式制造產品則不會有這樣的麻煩。

5.零限制。

3D打印可以制造非常復雜、幾何形狀毫無限制的產品，甚至人們之前認為完全無法制造的形狀，只需在電腦里設計好相應的3維圖案，3D打印即可制造出來。

6.零手藝制造。

3D打印的出現(xiàn)可以讓普通人也能制造復雜的產品，甚至小學生都可以利用3D打印技術制造產品，而不需要專門的手藝培訓。

一個極端例子是，如果有相應的數(shù)據文件和3D打印機，小學生也能生產槍支。

7.便攜甚至可以手提的設備。

傳統(tǒng)的制造設備只能固定在一處，特別是大型制造設備。3D打印機可以便攜到隨時帶走，3D打印成為一種全新的分布式制造模式，比如讓多個可以移動的3D打印機一起協(xié)同打印出一個產品。

8.生產廢棄料少。

這一點非常明顯，3D打印是針對設計好的形狀一點一點補全，不會浪費原料。

9.不限材料。

這是3D打印至關重要的一點。在2001-2006年3D打印的早期發(fā)展階段，能夠打印的材料主要就是軟塑料，現(xiàn)在的3D打印機能夠打印的材料已經超出人們的想象，甚至可以同時打印不同顏色的活體細胞，制造出一個人體心臟瓣膜。這樣的制造能力，正在趕超大自然。更多材料的打印包括打印食物（披薩、蛋糕等）、打印鈦金屬、沙子等等，甚至打印大型建筑。

10.精確重復。

3D打印還能顛覆傳統(tǒng)制造的一點是，可以精確地復制一個物品，就像我們用復印機復印一張紙一樣。

Lipson認為，3D打印帶來的以上10個革新是已經發(fā)生的，只是一個階段的開始，未來3D會有3個發(fā)展階段：自由地制造新的形狀；自由地創(chuàng)造新材料；自由地創(chuàng)造新的活動系統(tǒng)。

（微）

中美大學合作開發(fā)“云機器人”實驗成功

日前，中國科學技術大學機器人實驗室與美國卡內基-梅隆大學機器人實驗室聯(lián)合進行的云機器人實驗取得成功，并以最高分獲得2014RoboCup機器人世界杯中國公開賽技術挑戰(zhàn)賽冠軍。

據介紹，自2010年以來，中美團隊聚焦于不同技術側面，分別開展了有關云機器人的持續(xù)性基礎研究。中科大在外部開放知識獲取、機器人自動推理與規(guī)劃、人機語義理解等方面重點研究，形成了一條機器人運用外部知識提高性能的技術路線。美方在機器人大數(shù)據分析與人機合作等方面進行深入探討，也取得了重要成果。在上述基礎上，雙方合作研究，探索通過云機器人平臺，實現(xiàn)雙方機器人以及機器人與人之間的資源共享與合作。

在首次云機器人聯(lián)合實驗中，位于中國合肥的中科大“可佳”（KeJia）機器人與位于美國匹茲堡的卡內基-梅隆大學“可寶”（CoBot）機器人，借助云平臺實現(xiàn)了遠程合作與資源共享測試。實驗中，云端向雙方機器人提供多種知識源和數(shù)據源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據分析服務。借助于這些知識共享和遠程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務。

（ 來源：網易）

谷歌研究類人機器人的思考能力

谷歌和牛津大學的科研人員將合作研發(fā)類人機器人，并利用超快量子芯片，提升機器人的思考能力，使之接近人類水平。

據悉，此次項目將由兩個研究小組分別負責，其中一個小組的任務是幫助機器人更好地了解用戶的想法和意圖，而另一個小組的任務則是通過深度學習技術提高機器人的視覺識別能力。同時，谷歌也在研制處理速度超快的新型量子芯片，模擬人類大腦，使搜索軟件更為直觀。

著名的人工智能研究員、物理學家約翰·馬蒂尼斯正在與谷歌合作研制基于量子理論的處理器，谷歌希望制造出能夠在亞原子尺度下運轉的芯片，擁有遠超過現(xiàn)有處理器的運算速度。專家認為，量子位能夠同時擁有兩種狀態(tài)，并可以大幅提高運算速度和能力。

據了解，谷歌DeepMind部門已經聘請了牛津大學“視覺工廠”的7位創(chuàng)始人和另外3名教授，共同推進類人機器人項目。

（ 來源：網易）

日本機器人有望考入東京大學

近日，日本研究人員開發(fā)出一款名為To-Robo的機器人，它能在日本大學的入學考試中比普通高中生取得更高的成績。

To-Robo機器人的考試必考科目包括英語、日語、數(shù)學、世界史、日本史、物理等7項科目，滿分為900分，To-Robo可以獲得386分，偏差值(相對平均值的偏差數(shù)值，是日本對學生智能、學力的一項計算公式值)為47.3，這個成績可通過日本80%的私立大學入學考試。負責人表示，該款機器人將有望通過日本最好的大學——東京大學的入學考試。

盡管取得了很大進步，但該機器人內置的智能程序軟件還有待提高，例如，To-Robo并不能處理物理考試中的抽象問題，也無法處理之前未聽說過的概念，在英語考試中無法使用數(shù)字和例子來回答問題。

據悉，這個機器人項目由NTT實驗室(日本電報電話公共公司)以及日本國立情報學研究所在2011年開始共同開發(fā)，為期10年。研究人員表示，人類與機器能夠相輔相成，是未來日本經濟發(fā)展的關鍵之一。

（來源：每日郵報）

我國核反應堆專用機器人技術取得重大進展

針對我國核電站在役檢查與維修、核燃料更換等作業(yè)對機器人技術的迫切需求，“十二五”期間，863計劃在先進制造技術領域中部署實施了核反應堆專用機器人技術與應用課題，由中國廣核集團有限公司牽頭開展核環(huán)境下機器人核心關鍵技術和應用研究。經過多年攻關，課題組突破了核電機器人輻照環(huán)境下的視覺處理及精確定位技術、抗輻照加固及防污去污技術、高輻照及硼酸環(huán)境下的動靜密封等一系列核心關鍵技術，完成了反應堆換料機器人、整體螺栓拉伸機、多功能水下爬行機器人等六套核反應堆專用機器人的自主設計與研發(fā)制造。

目前，反應堆換料機器人、核電站多功能水下爬行機器人已完成了整機集成制造及系統(tǒng)綜合聯(lián)調，反應堆壓力容器無損檢測機器人完成了電磁兼容性、軟件、電氣部件輻照性能等系列測試和綜合功能驗證，反應堆整體螺栓拉伸機成功進行了4次全過程功能驗證試驗，蒸汽發(fā)生器一次側堵板操作機器人、核電站微小型作業(yè)潛艇已在大亞灣核電基地完成了樣機仿真環(huán)境實驗及功能測試驗證，各項性能指標均達到了設計要求。下一步，通過驗證的六套核反應堆機器人將在我國大亞灣核電基地、廣東臺山EPR三代核電機組、廣西防城港核電站等國內核電站進一步開展工程示范應用。

核反應堆專用系列機器人的成功研制與應用，將為我國核電站核心設備的安全檢測與運行維護提供重要的技術支撐與作業(yè)裝備，對打破國外壟斷、推動我國核電站核心設備自主化與國產化、實現(xiàn)我國核電站生產、運維裝備與技術的升級改造、提升我國核電站生產的安全保障水平具有重要意義。

（來源：科技部）

排爆機器人備戰(zhàn)APEC

據報道，由美國制造的F6A型號排爆機器人將在APEC會議期間參與安保工作，排查危險物品并進行銷毀。

這款排爆機器人身高1m，全身銀白，三只眼睛，可在坡地上前進作業(yè)，在充滿毒氣的環(huán)境或比較危險的地方，它可以代替人類去初步檢查可疑物，在很大程度上保證了人員的安全。機器人的“三只眼睛”分別在抓拿機械手的上方和后方以及靠近輪子的前方，它們可以將排爆現(xiàn)場的全方位圖像傳輸?shù)讲僮靼宓娘@示屏上，保證特警隊員對現(xiàn)場環(huán)境全面掌握。

據介紹，這款機器人在2008年奧運會前引進，之前通過排爆機器人只能做一些轉移或查看工作，如果要銷毀還需先把危險物品轉移再處理。為了改善這個環(huán)節(jié)，排爆大隊近期引進了一種強力水槍，它可以安裝在機器人的胳膊上，遇到危急情況可以在現(xiàn)場直接摧毀危險物品，節(jié)省了處置時間，也提高了安全系數(shù)。

這款機器人在排爆作業(yè)中，可以快速準確地拿起地上的物品，十分靈活。在空曠環(huán)境，特警隊員可以在距離爆炸物80m或100m外操作，如果是在有障礙物的室內環(huán)境中，操作距離大概在30m左右。

(來源：網易)

英國研發(fā)無損檢測航天構件的機器人系統(tǒng)

近日，英國TWI公司宣稱2014年底將交付一臺機器人無損檢測系統(tǒng)樣機，能夠快速檢測復雜復合材料構件，檢測效率可提高到原來的4倍。

這一研發(fā)任務隸屬于IntACom項目，該項目為期三年，由TWI公司牽頭、英國威爾士政府與航空航天企業(yè)聯(lián)合投資，主要致力于開發(fā)一款機器人檢測系統(tǒng)，用于快速、自動地對航空航天領域復雜復合材料構件進行檢測。

該機器人檢測系統(tǒng)的核心是由兩個6軸機器人手臂組成的檢測單元，兩個機器人手臂上配置了超聲波換能器，可以實現(xiàn)航天航空領域復雜復合材料構件完全透射的、脈沖回波超聲波檢測。這兩個機器人手臂可以獨立工作，也可以協(xié)同工作。另外，TWI還自主開發(fā)了軟件系統(tǒng)，可實現(xiàn)機器人運動與超聲波信號獲取同步。

（微）

美國防高級研究計劃局斥資290萬美元研制柔性外骨骼

美國國防高級研究計劃局與哈佛大學懷斯生物啟發(fā)工程研究所近日簽訂了一份價值290萬美元（約合1804萬元人民幣）的后續(xù)合同，共同研制一種仿生智能服。根據合同規(guī)定，懷斯生物啟發(fā)工程研究所的研究團隊將進行柔性外骨骼的概念演示驗證，有望使攜帶重物的士兵行進距離更長、減輕疲勞程度并最大程度降低其肌肉損傷風險。

柔性外骨骼是一種內穿型智能服，能夠模仿人體的腿部肌肉和肌腱，為腿部關節(jié)提供輔助。當前樣衣是將大量織帶纏繞在人體腰部及腿部，內置低功率微處理器和聯(lián)網的柔性應變傳感器，傳感器持續(xù)監(jiān)控多種數(shù)據信號，包括服裝的拉伸程度和穿戴者的位置等。

懷斯的研究團隊還將與臨床合作伙伴聯(lián)合研制醫(yī)用型柔性外骨骼，為行走艱難的中風患者提供幫助。

（微）

日本研發(fā)可變形機器人

近日，日本研制出一款名為“J-deite quarter”的變身機器人，能數(shù)秒之內完成汽車形態(tài)變成機器人形態(tài)，在今年10月日本東京數(shù)位內容博覽會上，該款機器人被首次展出。

該款機器人是由Brave Robotics、Asratec和 Takara Tommy三家公司合作完成，是一款小型的工程原型機器人。機器人狀態(tài)高1.3m，重達35kg，最終版設計預計有高5m，計劃在2020年完成制作。

J-deite quarter的汽車形態(tài)，約只有正常汽車比例的四分之一，速度達到10km/h；在機器人形態(tài)，它能夠兩腿直立行走，速度為1km/h。該款汽車人通過移動它的頭部，收起胳膊，然后在數(shù)秒內變身為汽車。機器人通過一款叫做“V-Sido OS”的軟件系統(tǒng)提供技術支持，該系統(tǒng)能夠對汽車人在人形狀態(tài)時模擬人類動作進行控制。此外，制作團隊并不準備向公眾發(fā)布這款機器人，只是準備作為原型來開發(fā)。

（來源：每日郵報）

美國推出殺病毒智能機器人

近日，美國有200多家醫(yī)院開始使用一款能在數(shù)分鐘內殺死病房內病毒的機器人，這給當下肆虐的埃博拉病毒給予有效打擊。

這臺機器人名叫“小莫”，它使用氙氣產生紫外線脈沖的原理，破壞病毒的脫氧核糖核酸(DNA)，每秒鐘能在半徑為3m的范圍內產生1.5次脈沖，可殺滅各種病毒，包括埃博拉。它發(fā)出的紫外光強度是太陽的2.5萬倍。另外，其每臺造價10.4萬美元（約63.7萬元）。

相關負責人表示，該款機器人可以殺死一般醫(yī)護人員無法清理到的角落、裂縫中的細菌和病毒。與傳統(tǒng)的殺菌方法相比，小莫機器人更加方便、高效。

（來源：每日郵報）