數(shù)說2014年中國工業(yè)機(jī)器人

王偉

（北方科技信息研究所，北京，100089）

數(shù)說2014年中國工業(yè)機(jī)器人

王偉

（北方科技信息研究所，北京，100089）

時間一分一秒地過去，日子一日一月地成為了歷史。再一個月，2014即將成為歷史，對于中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說，2014年可謂是悲喜交加的一年，業(yè)界稱為“中國機(jī)器人元年”，中央及地方政策相繼出臺，讓中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人雄心勃勃，國產(chǎn)核心零部件的突破，讓大家看到了不受制約的希望，然而外資品牌機(jī)器人的圍剿、國外新型機(jī)器人的推陳出新又讓人覺得有些追趕無望……不管怎樣，過去的已經(jīng)成為歷史，我們需要追逐光明的未來，下面用幾組數(shù)據(jù)回顧中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀，以便更好地走向未來。

5萬臺

據(jù)預(yù)測，2014年我國工業(yè)機(jī)器人市場銷量可能突破5萬臺，且在未來5年內(nèi)市場增速有望保持在每年40%以上。沈陽新松機(jī)器人股份公司總裁曲道奎指出：“智能制造已成為全球制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的壓力十分迫切。不管是歐洲的“工業(yè)4.0”、美國的“下一代機(jī)器人”，還是日本的“機(jī)器人革命”，無不預(yù)示著全球制造業(yè)正在經(jīng)歷一場模式變革。”

在工業(yè)4.0背景下，業(yè)內(nèi)對于機(jī)器人市場快速擴(kuò)圍預(yù)期的主要根據(jù)在于中國諸多產(chǎn)業(yè)自動化的提速。此前在中國傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)中，只有汽車生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，有些工業(yè)如紡織服裝行業(yè)中某些“柔性”工序仍必須由人工完成，工業(yè)機(jī)器人無法替代。中國機(jī)器人下游應(yīng)用開發(fā)正在提速，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擴(kuò)圍已經(jīng)形成趨勢。

6400臺

今年上半年，我國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人共銷售6400臺，是去年全年銷售量的66.8%；預(yù)計全年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過1.2萬臺，同比增長25%左。

2013年我國工業(yè)機(jī)器人新安裝量達(dá)到3.7萬臺，其中外資機(jī)器人普遍以6軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人為主，幾乎壟斷了汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，占比96%。而國產(chǎn)機(jī)器人主要應(yīng)用還是以搬運和上下料機(jī)器人為主，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。中國的國產(chǎn)機(jī)器人在很多地方還有待改進(jìn)。

在產(chǎn)業(yè)政策的激勵和市場需求的帶動下，近年機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，與此同時，越來越多的新企業(yè)也積極投身于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中。這無疑將帶來國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)能力的快速上升，進(jìn)一步加劇市場競爭。從長遠(yuǎn)看，深度挖掘國內(nèi)潛在市場、拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用行業(yè)，是促進(jìn)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康、可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

40家

在今年的各大展會上，機(jī)器人當(dāng)之無愧是最熱的話題；而比展會上的機(jī)器人更熱的是，全國各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的建設(shè)。目前，全國各地紛紛上馬機(jī)器人項目，想在急劇增長的市場中分一杯羹。據(jù)不完全統(tǒng)計，全國已建和在建的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園近40家，相當(dāng)于平均每個省有超過一家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，而還有更多的園區(qū)正在籌備中。

2家

市場前景廣闊，讓企業(yè)家們紛紛進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。沈陽新松機(jī)器人股份公司總裁曲道奎指出，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)增長數(shù)全球第一，已進(jìn)入井噴時代?！澳壳叭珖?30家機(jī)器人企業(yè)，機(jī)器人概念上市公司50家，每周產(chǎn)生2家新的機(jī)器人公司。而位于歐美的國家，一國只有幾家、十幾家左右的規(guī)模?！?/p>

但這樣的數(shù)據(jù)卻不會讓業(yè)內(nèi)人士高興起來。因為，大多數(shù)公司還是處于一哄而上、低端模仿的水平，沒有核心技術(shù)無法實現(xiàn)同等性能，打價格戰(zhàn)、攪亂市場。這樣造成的后果，不僅拉低了整個行業(yè)的評價，而且不利于創(chuàng)新研發(fā)的企業(yè)實現(xiàn)聚集資本、再做大的正循環(huán)。

密度100

工信部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》指出，到2020年須形成完善的工業(yè)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系、高階產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上、機(jī)器人密度由目前的約21達(dá)到100以上等，這意味著國家推動工業(yè)型機(jī)器人的數(shù)量將在未來6年成長約4倍。

《意見》指出，到2020年，我國將形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。具體的發(fā)展目標(biāo)為：培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8～10個配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度（每萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù)）達(dá)到100以上，基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展需要。

55000臺

令人矚目的高增長，使得中國市場成為全球主要機(jī)器人廠家的必爭之地。占有全球機(jī)器人市場85%以上份額的國際機(jī)器人本體廠商（Fanuc、KUKA、ABB、安川、川崎、Denso、Epson、Staubli、Toshiba、Adept、三菱、Yamaha），都已在中國開設(shè)分公司，并且大部分在國內(nèi)擁有工廠或計劃開設(shè)工廠。2015年這些國際廠商在中國產(chǎn)能將超過55000臺/年，同時保守估算國內(nèi)主要的三家機(jī)器人本體廠商的產(chǎn)能將會分別達(dá)到1000臺/年以上，總計3000臺/年。粗略計算下來，2015年這些廠商總計能供應(yīng)機(jī)器人本體能力為56500臺/年，這個數(shù)據(jù)還不包括本土的新廠商、國際小廠商和可能的新進(jìn)入者。美國HIS公司的《中國工業(yè)機(jī)器人市場報告》稱，2015年市場需求為50000臺以上。由此看來，供應(yīng)和需求能達(dá)到某種平衡，工業(yè)機(jī)器人本體行業(yè)似乎并沒有面臨產(chǎn)能過剩的問題。

13%

中國作為機(jī)器人最大的市場，缺乏核心技術(shù)，核心部件存在嚴(yán)重瓶頸，國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)機(jī)器人市場的份額只有13%。

核心零部件指機(jī)器人傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。三大關(guān)鍵零部件決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及價格，因此是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展必不可少的一個環(huán)節(jié)。

目前，國內(nèi)機(jī)器人單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國家，國產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國外同類產(chǎn)品，從目前國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)模式來看，其單價如果不降低，產(chǎn)業(yè)化形成將面臨挑戰(zhàn)。機(jī)器人共4大組成部分，本體成本占22%，伺服系統(tǒng)占24%，減速器占36%，控制器占12%，其他6%。

關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，特別是減速器基本被日本2家公司壟斷。企業(yè)只有年產(chǎn)量上1000臺，才有一定的規(guī)模效應(yīng)，且年產(chǎn)量1000臺規(guī)模尚難以形成價格優(yōu)勢，因此現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。中國如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，必須要將核心零部件國產(chǎn)化提上日程。

8000小時

科技部"十二五"服務(wù)機(jī)器人重點項目專家組組長、北京航空航天大學(xué)教授王田苗表示，國產(chǎn)機(jī)器人的可靠性較外資品牌仍有很大差距，其壽命只有8000小時，而外資品牌可以達(dá)到5萬-10萬小時，中國機(jī)器人在主要傳動結(jié)構(gòu)件的精度上存在缺陷，小問題很多。

曾經(jīng)有家國內(nèi)的機(jī)器人公司參加國內(nèi)一家大型家電企業(yè)的招標(biāo)，盡管價格比國外便宜接近一半，但最后，該家電企業(yè)仍然選擇了國外企業(yè)的機(jī)器人。這個例子說明，由于缺乏品牌優(yōu)勢，國內(nèi)的用戶對國產(chǎn)機(jī)器人的質(zhì)量還持懷疑態(tài)度。

有專業(yè)人士認(rèn)為就算把國外的核心部件都拿過來，我們做出來的東西也還是有差距，國內(nèi)的系統(tǒng)軟件、集成系統(tǒng)不是短時間能完善的。11月27日，國家發(fā)改委主持召開了一項關(guān)于機(jī)器人方面的會議。會議初步?jīng)Q定要牽頭做機(jī)器人檢測與評價平臺建設(shè)，并推進(jìn)檢測平臺的布局，全國應(yīng)該會布局建設(shè)3個左右的檢測平臺。中國的機(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人，真正關(guān)鍵的細(xì)節(jié)、核心技術(shù)并沒有被完全掌握，該平臺就是為了解決機(jī)器人的質(zhì)量和品質(zhì)問題而設(shè)立。

13家

得益于國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人巨大市場需求和持續(xù)良好銷售業(yè)績表現(xiàn)，一批有實力的企業(yè)正著眼于工業(yè)機(jī)器人用減速器的研發(fā)制造，為的不僅僅是努力擺脫目前受制于人的困境，也是為了搶占未來市場的制高點。

據(jù)統(tǒng)計，目前有13家企業(yè)投入到了減速器研發(fā)生產(chǎn)中，其中有6家企業(yè)研發(fā)有階段性進(jìn)展。在研究RV減速器的5家企業(yè)中，一半以上是上市企業(yè)，但是走在最前列的是較早投入研發(fā)的兩家民營非上市企業(yè)，目前已經(jīng)有少量成品出售。在研究諧波減速器企業(yè)中，僅有蘇州綠的公司的產(chǎn)品市場反應(yīng)較好，另有北京中技克美和北京諧波傳動所在諧波減速器方面具備相當(dāng)研究實力，但目前并不專注于工業(yè)機(jī)器人用途。