未來智能交通系統(tǒng)：“人工”領(lǐng)航系統(tǒng)

未來智能交通系統(tǒng)：“人工”領(lǐng)航系統(tǒng)

當(dāng)不知道駕駛員行駛意圖時(shí)，很難推斷出他（她）會(huì)如何操縱車輛。真實(shí)環(huán)境下，駕駛員會(huì)根據(jù)自己行駛目標(biāo)的不同沿著不同道路軌跡行駛。本文提出應(yīng)用“人工”領(lǐng)航概念，即可以執(zhí)行駕駛操縱、推測駕駛員意圖和提醒駕駛員操縱錯(cuò)誤的人工智能系統(tǒng)。參見圖1。

“人工”領(lǐng)航的核心技術(shù)。真實(shí)情況下坐在副駕駛上即為駕駛指導(dǎo)的領(lǐng)航員，如考取駕駛證時(shí)副駕駛座位上的教練?！叭斯ぁ鳖I(lǐng)航系統(tǒng)功能與此類似，它主要包括“感覺-思考-行動(dòng)”模塊和行為模塊，前者主要是對(duì)外界環(huán)境感知，后者則對(duì)駕駛行為進(jìn)行分析。這兩種結(jié)構(gòu)模塊均被廣泛應(yīng)用于智能輔助駕駛系統(tǒng)中。此外，還包括通過駕駛行為感知駕駛意圖的技術(shù)。

交互項(xiàng)目中的“人工”領(lǐng)航主要是一個(gè)通過感官策略推測駕駛員意圖并指導(dǎo)操縱行為的技術(shù)，從而預(yù)防緊急交通事故的發(fā)生，提高行車安全性。系統(tǒng)中領(lǐng)航員是“車輛”，而領(lǐng)航的環(huán)境是道路和駕駛員，并進(jìn)行縱向和橫向控制。當(dāng)“領(lǐng)航員”與駕駛員運(yùn)動(dòng)意圖一致時(shí)，會(huì)接管車輛，此時(shí)駕駛員釋放操縱權(quán)利，讓系統(tǒng)自動(dòng)巡航甚至自動(dòng)駕駛車輛。

試驗(yàn)結(jié)果顯示，“人工”領(lǐng)航技術(shù)中的一些基本功能可以順利實(shí)現(xiàn)。

介紹了目前歐盟對(duì)“人工”領(lǐng)航開發(fā)項(xiàng)目的反對(duì)情況，并結(jié)合模擬展示輸出試驗(yàn)結(jié)果并說明項(xiàng)目在當(dāng)前實(shí)施的局限性。

Mauro Da Lio et al.IEEE TransactionsonIntelligent Transportation Systems.

編譯：張利丹