新時(shí)期技術(shù)推動(dòng)下的GNSS實(shí)驗(yàn)室

孔巧麗， 韓李濤， 陽凡林， 郭金運(yùn)

(山東科技大學(xué) a. 測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院，b. 海島(礁)測(cè)繪技術(shù)國(guó)家測(cè)繪局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山東 青島 266590)

0 引 言

隨著中國(guó)自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的逐步完善以及中國(guó)加盟的GALILEO衛(wèi)星的相繼發(fā)射，國(guó)家對(duì)衛(wèi)星定位與導(dǎo)航創(chuàng)新教育更加重視，對(duì)GNSS(Global Navigation Satellite System)科技建設(shè)投入的逐年增加，GNSS科技水平已經(jīng)提升到很高水平，衛(wèi)星定位的技術(shù)已經(jīng)從依靠單一美國(guó)GPS朝著多元化發(fā)展，統(tǒng)稱的GNSS。此外，美國(guó)計(jì)劃出臺(tái)新的政策來限制GPS技術(shù)在其他國(guó)家的應(yīng)用精度。在這新的時(shí)期，高校的GPS實(shí)驗(yàn)室大都朝著GNSS多元化的方向發(fā)展，即GNSS實(shí)驗(yàn)室。GNSS實(shí)驗(yàn)室體現(xiàn)了新時(shí)期工科高校測(cè)繪技術(shù)專業(yè)的教學(xué)質(zhì)量、科研實(shí)力以及管理水平，同時(shí)為GNSS新知識(shí)、新技術(shù)、新方法、新成果的誕生和應(yīng)用提供了平臺(tái)[1]，是培養(yǎng)測(cè)繪專業(yè)學(xué)生的科技創(chuàng)新精神和提高綜合實(shí)踐能力的搖籃[2]。GNSS技術(shù)的快速發(fā)展已經(jīng)成為世界共同關(guān)注的熱點(diǎn)問題，其主要包括中國(guó)的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(COMPASS)、美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO系統(tǒng)，四者并稱全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在這新的時(shí)期，GNSS技術(shù)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于GNSS新理論、新儀器的發(fā)展速度，實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員知識(shí)結(jié)構(gòu)陳舊，缺乏工作熱情。因此構(gòu)建與相配套的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系需要一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，必須不斷地進(jìn)行探索、自我修正和優(yōu)化。GNSS實(shí)驗(yàn)教學(xué)要想充分激發(fā)測(cè)繪專業(yè)學(xué)生創(chuàng)新精神和提高學(xué)生實(shí)踐能力，為社會(huì)培養(yǎng)理論基礎(chǔ)扎實(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的應(yīng)用型工程技術(shù)人才[3]，必須緊隨GNSS的發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)培養(yǎng)測(cè)繪專業(yè)學(xué)生創(chuàng)新能力的需求，堅(jiān)持進(jìn)行GNSS實(shí)驗(yàn)室教學(xué)體系建設(shè)、改革和創(chuàng)新，增設(shè)特色實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，提高新時(shí)期GNSS實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員的專業(yè)素質(zhì)和業(yè)務(wù)技術(shù)水平，改善其知識(shí)體系[4]，解決迫在眉睫的GNSS實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)存的問題[5]。

1 新時(shí)期GNSS實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目建設(shè)與改革

GNSS技術(shù)主要應(yīng)用在測(cè)繪、交通、規(guī)劃、國(guó)土、水利水電等行業(yè)，通過測(cè)量、計(jì)算、繪圖等技能來實(shí)現(xiàn)工作目標(biāo)，屬技能顯現(xiàn)型專業(yè)技術(shù)。而GNSS實(shí)驗(yàn)課程能夠有力地加深學(xué)生對(duì)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的理解和掌握，提高學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。設(shè)置的GNSS實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目要由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，內(nèi)容環(huán)環(huán)相扣，并結(jié)合GNSS技術(shù)實(shí)際應(yīng)用情況，從而有利于加深和鞏固課堂知識(shí)，提高測(cè)繪工程專業(yè)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)及分析和解決實(shí)際問題的能力[6]。由于GPS相對(duì)其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)，是一個(gè)比較成熟的系統(tǒng)，新時(shí)期GNSS實(shí)驗(yàn)室必須保留原有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，以我校GNSS實(shí)驗(yàn)室為例，該實(shí)驗(yàn)室設(shè)置了6個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，主要包括：①GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)和使用；②GPS靜態(tài)測(cè)量；③GPS數(shù)據(jù)傳輸和格式轉(zhuǎn)換；④電臺(tái)模式GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK：Real Time Kinematic)；⑤GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理；⑥GPS基線解算與網(wǎng)平差。其中實(shí)驗(yàn)①、②和④為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，為學(xué)生提供高精度GNSS儀器，鍛煉其儀器操作能力，實(shí)驗(yàn)③為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，可以鍛煉學(xué)生將測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X，并將測(cè)量格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)驗(yàn)⑤為設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行周跳探測(cè)和粗差處理，這是GPS數(shù)據(jù)處理中必不可少的重要環(huán)節(jié)，實(shí)驗(yàn)⑥為綜合性實(shí)驗(yàn)，學(xué)生利用預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行基線解算和網(wǎng)平差計(jì)算，最終獲得高精度的測(cè)站位置。

新時(shí)期GNSS實(shí)驗(yàn)室必須在原有實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，增加衛(wèi)星定位與導(dǎo)航的新知識(shí)、新技術(shù)以及新方法的應(yīng)用，開設(shè)特色實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，如網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)驗(yàn)。如果美國(guó)關(guān)閉GPS在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用或者在GPS衛(wèi)星上做些手腳，國(guó)內(nèi)主要由GPS進(jìn)行定位和導(dǎo)航的儀器設(shè)備功能將會(huì)全部丟失。因此，在GPS相關(guān)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，除了網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)驗(yàn)外，還需增加國(guó)內(nèi)自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)—北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位實(shí)驗(yàn)，以及多星系統(tǒng)兼容的綜合衛(wèi)星定位與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)等。新時(shí)期GNSS實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)如圖1所示。

圖1 新時(shí)期GNSS實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)圖

1.1 網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)驗(yàn)

GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)技術(shù)應(yīng)用于測(cè)量領(lǐng)域已經(jīng)是一項(xiàng)很成熟的技術(shù)，通過差分技術(shù)，可以消除對(duì)流層、電離層等誤差項(xiàng)的影響，從而實(shí)現(xiàn)方便、快捷、高效且高精度的測(cè)量作業(yè)。RTK技術(shù)可分為兩種：電臺(tái)模式RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK，前者是通過無線電技術(shù)接收單基站廣播改正數(shù)的常規(guī)RTK技術(shù)；后者是基于Internet數(shù)據(jù)通訊鏈獲取虛擬參考站(VRS)技術(shù)播發(fā)改正數(shù)的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。電臺(tái)模式RTK局限在較短距離范圍內(nèi)，隨著流動(dòng)站與基準(zhǔn)間距離的延長(zhǎng)，各類系統(tǒng)誤差的殘差快速增大，致使無法正確確定整周模糊度參數(shù)和取得固定解，為了實(shí)現(xiàn)大區(qū)域范圍內(nèi)高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位，網(wǎng)絡(luò)RTK(CORS)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，其中VRS(Virtual Reference Station)的虛擬參考站技術(shù)和FKP(Flat Plane Correction Parameter)的區(qū)域改正參數(shù)法技術(shù)比較具有代表性。流動(dòng)站通過接收CORS系統(tǒng)管理中心對(duì)參考站網(wǎng)數(shù)據(jù)整體網(wǎng)解算的實(shí)時(shí)差分改正信息進(jìn)行RTK作業(yè)。網(wǎng)絡(luò)RTK工作示意圖如圖2所示。

如在我校，網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)驗(yàn)可以在山東省全境的SDCORS網(wǎng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行，該CORS網(wǎng)包括100多個(gè)個(gè)基準(zhǔn)站。實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容和目標(biāo)包括：加深對(duì)網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量的基本原理的理解；掌握中國(guó)移動(dòng)GPRS(CMNET)或聯(lián)通CDMA無線網(wǎng)絡(luò)連接Internet的方法；能夠建立撥號(hào)簡(jiǎn)表；對(duì)流動(dòng)站建立任務(wù)；設(shè)置流動(dòng)站的測(cè)量模式；新建VRS工作形式；對(duì)碎部點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，最后將測(cè)量數(shù)據(jù)輸出。

圖2 網(wǎng)絡(luò)RTK示意圖

1.2 北斗衛(wèi)星定位與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)

為了避免在軍事和民用方面受制于美國(guó)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)。系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端組成，不僅可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，而且在測(cè)繪、漁業(yè)、森林防火、水域及海洋信息監(jiān)測(cè)、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面也已經(jīng)取得了廣泛應(yīng)用。截止2012年5月，北斗系統(tǒng)在軌衛(wèi)星12顆，已經(jīng)初步具備了區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時(shí)能力，精密定位精度優(yōu)達(dá)毫米級(jí)[7]。計(jì)劃2020年左右，將建成覆蓋全球的由30顆北斗衛(wèi)星組成的導(dǎo)航系統(tǒng)[8]，從而中國(guó)北斗系統(tǒng)將有能力參與全球競(jìng)爭(zhēng)。

圖3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖

隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的快速發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的逐步擴(kuò)大，充分利用我國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航地面基準(zhǔn)站資源，建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的地基增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)具有重要的戰(zhàn)略意義。GNSS實(shí)驗(yàn)室未來建設(shè)的重要內(nèi)容是引導(dǎo)測(cè)繪專業(yè)學(xué)生了解和掌握北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、儀器操作、數(shù)據(jù)處理以及該技術(shù)的應(yīng)用，此舉將對(duì)激勵(lì)學(xué)生探索創(chuàng)新、推動(dòng)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有重要意義。

目前，結(jié)合COMPASS的定位原理和方法，預(yù)設(shè)COMPASS定位的主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括絕對(duì)定位法、差分定位法和時(shí)差圖定位法[9]：

(1) 絕對(duì)定位法。定位方法主要包括高程代入法、相似橢球法、近似橢球法和三點(diǎn)交會(huì)法。四種定位方法均輸入單點(diǎn)定位，精度較低，其中高程代入法不適合低緯度地區(qū)的定位，相對(duì)于其他三種定位方法，三點(diǎn)交會(huì)法定位精度較高。

(2) 差分定位法。差分定位法將用戶測(cè)站與定位基準(zhǔn)站同一時(shí)刻的距離觀測(cè)值進(jìn)行差分，從而消弱對(duì)流層和電離層等誤差的影響，從而獲得高精度的定位數(shù)據(jù)，根據(jù)改正方法的不同，差分定位法分為位置改正法和邊長(zhǎng)改正法。

(3) 時(shí)差圖定位法。相隔一定距離的地面上任意兩點(diǎn)對(duì)同一顆衛(wèi)星的信號(hào)傳播時(shí)間之差，以地面某個(gè)固定點(diǎn)為參考原點(diǎn)，以周圍相對(duì)點(diǎn)位的坐標(biāo)差為縱橫軸，把對(duì)應(yīng)相對(duì)定位的時(shí)差列出，形成時(shí)差圖。參考點(diǎn)與其周圍的測(cè)站點(diǎn)同步觀測(cè)時(shí)，可得兩個(gè)時(shí)差，各時(shí)差在對(duì)應(yīng)衛(wèi)星時(shí)差圖上是一條曲線，兩條曲線的交點(diǎn)便是用戶測(cè)站位置。

1.3 多星兼容系統(tǒng)綜合定位與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)

多星兼容系統(tǒng)綜合定位與導(dǎo)航，是將各種導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)融合，相對(duì)于單衛(wèi)星定位系統(tǒng)的接收技術(shù)，衛(wèi)星數(shù)量多、覆蓋好、定位精度高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，且可更廣泛地應(yīng)用于海、陸、空交通運(yùn)輸，有線與無線通信，以及地質(zhì)災(zāi)害森林火災(zāi)的救援、醫(yī)療急救、海上搜救、水壩橋梁等大型建筑工程等各項(xiàng)領(lǐng)域。目前，中國(guó)北斗星通公司已經(jīng)研發(fā)出可以集成接收COMPASS、GLONASS、GPS和GALILEO等四個(gè)系統(tǒng)信號(hào)的產(chǎn)品，如OEM628、OEM615等系列產(chǎn)品。為了適應(yīng)這種集成定位的發(fā)展趨勢(shì)，高校開設(shè)多星系統(tǒng)綜合定位與導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)將十分必要。不僅可以培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，拓寬學(xué)生的知識(shí)面，提高學(xué)生綜合創(chuàng)新能力，更為將來學(xué)生適應(yīng)全球衛(wèi)星定位技術(shù)的迅猛發(fā)展和應(yīng)用提供保障。針對(duì)多系統(tǒng)定位與導(dǎo)航技術(shù)的特點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要包括如下幾項(xiàng)：

(1) 多星兼容系統(tǒng)定位精度分析。由于采用多種導(dǎo)航系統(tǒng)，在設(shè)置一定的衛(wèi)星截止高度角的情況下，可見星個(gè)數(shù)將比任何一種單一導(dǎo)航系統(tǒng)的可見星要多，從而降低DOP值，提高定位精度，DOP值的計(jì)算主要包括幾何精度因子 GDOP、位置精度因子PDOP、水平精度因子HDOP、垂直精度因子VDOP 和時(shí)間精度因子TDOP[10]。

(2) 空間基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換。由于各種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用的空間基準(zhǔn)不同，如GPS采用WGS-84坐標(biāo)系，而COMPASS采用CGCS2000坐標(biāo)系，因此，如果要將多種定位導(dǎo)航系統(tǒng)兼容進(jìn)行定位和導(dǎo)航，必須統(tǒng)一到同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)下。

(3) 時(shí)間基準(zhǔn)的統(tǒng)一。與空間基準(zhǔn)一樣，不同的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用的時(shí)間基準(zhǔn)也不相同，必須弄清楚各種系統(tǒng)之間的時(shí)間偏差，從而歸算到同一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)下，方便各系統(tǒng)的兼容和聯(lián)合定位。

(4) 多系統(tǒng)綜合定位。根據(jù)接收到的各導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航電文信息計(jì)算衛(wèi)星在空間的瞬時(shí)位置坐標(biāo)，然后結(jié)合測(cè)量獲得的用戶到衛(wèi)星的相對(duì)距離，利用多球定位原理計(jì)算出用戶在空間的位置。

2 加強(qiáng)GNSS實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)教學(xué)隊(duì)伍建設(shè)

隨著衛(wèi)星定位與導(dǎo)航技術(shù)的迅猛發(fā)展，如COMPASS和GALILEO的逐步完善，以及美國(guó)GPS有可能出臺(tái)新的限制政策影響GPS在國(guó)內(nèi)的正常使用，因此，在這新的時(shí)期，實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員作為GNSS實(shí)驗(yàn)室重要支撐力量，必須緊跟時(shí)代步伐，及時(shí)汲取新知識(shí)，新方法，更新陳舊知識(shí)體系，為培養(yǎng)創(chuàng)新型測(cè)繪人才提供保障。學(xué)校必須如同GNSS理論教學(xué)師資建設(shè)一樣重視實(shí)驗(yàn)教學(xué)師資隊(duì)伍建設(shè)，提高GNSS實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員的業(yè)務(wù)技術(shù)水平[11]、從而為實(shí)驗(yàn)教學(xué)和科研提供保證，努力建設(shè)一支數(shù)量充足、結(jié)構(gòu)合理、骨干穩(wěn)定，緊跟時(shí)代步伐的高水平實(shí)驗(yàn)技術(shù)隊(duì)伍，為培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新型測(cè)繪科技人才提供師資條件。實(shí)驗(yàn)教學(xué)師資隊(duì)伍建設(shè)主要建議如下：

(1) 不斷加強(qiáng)自身素質(zhì)建設(shè)。在掌握專業(yè)基礎(chǔ)理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，關(guān)注GNSS學(xué)科理論的進(jìn)展，更新自己的知識(shí)體系，將最新的信息和方法、進(jìn)展和成果應(yīng)用于實(shí)踐[11]，提高國(guó)家自主研發(fā)的COMPASS應(yīng)用能力，鼓勵(lì)學(xué)生發(fā)展國(guó)內(nèi)的衛(wèi)星定位事業(yè)。

(2) 政策傾斜。高校應(yīng)在師資培養(yǎng)、工作條件、職稱評(píng)聘等方面給予GNSS實(shí)驗(yàn)室適當(dāng)?shù)恼邇A斜，保證實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員的穩(wěn)定持續(xù)發(fā)展[12]，轉(zhuǎn)變實(shí)驗(yàn)室工作就是教輔的觀念，鼓勵(lì)實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員加入GNSS的科學(xué)研究，打破教學(xué)實(shí)驗(yàn)室與科研實(shí)驗(yàn)室界線[2]，從而調(diào)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員的積極性。使他們?cè)趯?shí)驗(yàn)教學(xué)中樹立既重視理論教學(xué)，也注重實(shí)踐教學(xué)的理念，從而確保實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量。

(3) 加強(qiáng)激勵(lì)。高校要采取獎(jiǎng)勵(lì)和考評(píng)措施。每年評(píng)選先進(jìn)工作者，進(jìn)行物資和精神獎(jiǎng)勵(lì)，樹立先進(jìn)標(biāo)桿，提高實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員工作積極性。建立績(jī)效考評(píng)制度，可以提高實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員工作質(zhì)量和管理績(jī)效，促進(jìn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和發(fā)展[13]。

(4) 交流與考察。高校要組織實(shí)驗(yàn)室骨干技術(shù)人員到武漢大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等一流院校測(cè)繪專業(yè)進(jìn)行交流、考察，并鼓勵(lì)參加國(guó)內(nèi)外相關(guān)工作或?qū)W術(shù)會(huì)議。

(5) 在職攻讀學(xué)位。高校應(yīng)鼓勵(lì)青年實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員在職攻讀學(xué)位，并為其創(chuàng)造條件，提高其專業(yè)素質(zhì)，更新其知識(shí)體系，從而提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)水平，為高校培養(yǎng)創(chuàng)新型人才打好基礎(chǔ)。

我校自2008年開始實(shí)施實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目“群星計(jì)劃”，研究時(shí)間為2年，同時(shí)，鼓勵(lì)GNSS實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員參加技術(shù)培訓(xùn)，如2010年派技術(shù)人員參加了武漢大學(xué)劉經(jīng)南院士舉辦的CORS系統(tǒng)培訓(xùn)班，學(xué)習(xí)了網(wǎng)絡(luò)CORS的發(fā)展現(xiàn)狀，并學(xué)會(huì)如何進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量，在同年參加了上海CPGPS衛(wèi)星定位與導(dǎo)航論壇，了解了GNSS技術(shù)國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)和發(fā)展動(dòng)態(tài)。此外，GNSS實(shí)驗(yàn)室與國(guó)內(nèi)外數(shù)家知名GPS生產(chǎn)廠家如南方測(cè)繪、中海達(dá)、合眾思?jí)选⒈倍沸峭ǖ葍x器公司保持著密切聯(lián)系，不定期進(jìn)行技術(shù)交流，討論GNSS儀器的發(fā)展動(dòng)態(tài)和方向，了解頂尖端GNSS測(cè)繪儀器發(fā)展?fàn)顩r。通過這些措施，為GNSS實(shí)驗(yàn)室專業(yè)技術(shù)人員的培養(yǎng)提供了優(yōu)越條件，大大提高了專業(yè)技術(shù)水平。

3 結(jié) 語

隨著GNSS的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的單一依賴美國(guó)GPS技術(shù)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)已經(jīng)朝著多元化方向發(fā)展，實(shí)驗(yàn)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)專業(yè)人員必須緊跟時(shí)代脈搏，才能培養(yǎng)出創(chuàng)新型測(cè)繪技術(shù)人才[14]，因此針對(duì)全球衛(wèi)星定位與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，提出了新時(shí)期高校GNSS實(shí)驗(yàn)室方建設(shè)和發(fā)展方向，詳細(xì)設(shè)計(jì)了新形勢(shì)下的GNSS實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目改革和建設(shè)的內(nèi)容，特別強(qiáng)調(diào)了網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)驗(yàn)，COMPASS定位實(shí)驗(yàn)和多星兼容系統(tǒng)綜合定位實(shí)驗(yàn)。由于GNSS實(shí)驗(yàn)隊(duì)伍建設(shè)對(duì)高素質(zhì)創(chuàng)新人才的培養(yǎng)擔(dān)負(fù)著重要的使命[15]，提出了GNSS實(shí)驗(yàn)室專業(yè)技術(shù)人員的相應(yīng)技術(shù)水平和專業(yè)素質(zhì)的幾種途徑，為GNSS實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)和發(fā)展、GNSS 實(shí)踐教學(xué)與科學(xué)研究提供了師資力量[16]，并為提高學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)懂技術(shù)、能吃苦、善合作、敢負(fù)責(zé)的新型測(cè)繪人才提供實(shí)驗(yàn)基地。

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