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    電磁環(huán)境對重力下垂參數(shù)標(biāo)定的影響

    2014-02-01 08:41:39鐘德安馮鴻奎
    電訊技術(shù) 2014年11期
    關(guān)鍵詞:電軸重力標(biāo)定

    包 飛,鐘德安,馮鴻奎,劉 揚

    (中國衛(wèi)星海上測控部,江蘇 江陰 214431)

    1 引 言

    天線重力下垂參數(shù)是指拋物面天線結(jié)構(gòu)受重力影響產(chǎn)生變形,使電軸上翹或下偏而產(chǎn)生的一種系統(tǒng)測量參數(shù)。重力下垂參數(shù)的大小與天線材料、天線結(jié)構(gòu)、天線口徑等因素密切相關(guān)。其中,對于格里高利形式的拋物面天線,重力使天線電軸上翹(重力下垂參數(shù)為負(fù)值);對于卡塞格倫形式的拋物面天線,重力使天線電軸下偏(重力下垂參數(shù)為正值)。由于周圍空間電磁環(huán)境的復(fù)雜性,在標(biāo)定與電軸相關(guān)的軸系誤差參數(shù)時不可避免地會受到影響[1],特別是在標(biāo)定重力下垂參數(shù)時,大量的試驗數(shù)據(jù)表明電磁環(huán)境對標(biāo)定結(jié)果產(chǎn)生了不可忽視的影響,較大時,可使標(biāo)定的重力下垂參數(shù)值失真(不可用)。比如,在對航天測量船某拋物面天線進行重力下垂參數(shù)標(biāo)定時,不同時間、不同地點所測結(jié)果最大相差近百角秒。

    為解決該問題,首先在理論上定量地分析了電磁環(huán)境對重力下垂參數(shù)標(biāo)定的影響(本文所指電磁環(huán)境影響主要為電磁波傳輸路徑上的山體、建筑物、鐵塔等無源、恒定的干擾源產(chǎn)生的影響)值;其次,為消除該影響,對多種光、電軸相關(guān)的標(biāo)定方法進行了研究,并重點分析了各方法的誤差包含關(guān)系,提出了一種新的重力下垂參數(shù)標(biāo)定方法:通過對塔標(biāo)定俯仰光電偏差與跟蹤信標(biāo)球標(biāo)定俯仰光電偏差,而后將兩種俯仰光電偏差進行數(shù)學(xué)處理得到較為可信的重力下垂參數(shù)的方法;最后將該方法代入到相關(guān)試驗中驗算,從工程上證明了該方法的有效性。

    2 重力下垂參數(shù)的傳統(tǒng)標(biāo)定方法

    無線電測量設(shè)備用電軸、天線望遠(yuǎn)鏡或測量電視正向(俯仰角E<90°)測量目標(biāo),錄取方位角和俯仰角的測量值分別為AZ、EZ;方位轉(zhuǎn)動180°,俯仰轉(zhuǎn)動180°-2EZ,再用電軸、天線望遠(yuǎn)鏡或測量電視測量同一目標(biāo),錄取方位角和俯仰角的測量值分別為AF、EF,稱為反向法。在無線電測量設(shè)備系統(tǒng)誤差標(biāo)定中,反向法是一種常用的方法。

    通常,重力下垂參數(shù)利用反向法進行標(biāo)定[2],標(biāo)定應(yīng)在良好的電磁環(huán)境中進行。距離上應(yīng)滿足遠(yuǎn)場條件,即R≥2D2/λ,其中R為天線至目標(biāo)的距離,D為天線口徑,λ為波長。具體步驟如下:

    (1) 利用反向法轉(zhuǎn)動天線,使天線正向、反向分別跟蹤目標(biāo),并分別讀取目標(biāo)在測量電視中的縱向脫靶量ΔEZi、ΔEFi;

    (2) 按步驟1重復(fù)5次以上;

    (3) 若從測量電視中讀數(shù),則按下式計算重力下垂參數(shù)ΔEG:

    ΔEGi=-(ΔEZi-ΔEFi)/(cosEZi-cosEFi)

    (1)

    ΔEG=∑ΔEGi/n

    (2)

    式中,ΔEGi為第i次重力下垂參數(shù)標(biāo)定結(jié)果,EZi為第i次標(biāo)定時目標(biāo)俯仰角正向測量值,EFi為第i次標(biāo)定時目標(biāo)俯仰角反向測量值,i為重復(fù)標(biāo)定次數(shù),i=1,2,…,n,n≥5。

    3 電磁環(huán)境對重力下垂參數(shù)標(biāo)定的影響分析

    3.1 電磁環(huán)境對電軸偏移的影響特點

    無線電反向法測量目標(biāo)時,這種電軸偏移在方向上表現(xiàn)為正向測量時的偏移與反向測量時的偏移方向相同[3-4]。如圖1所示,設(shè)光軸與電軸原本平行,正測時電軸上翹,調(diào)整天線使電軸對準(zhǔn)電標(biāo),此時,光軸對準(zhǔn)光標(biāo)下方;如圖2所示,反測時電軸將仍然上翹,調(diào)整天線使電軸對準(zhǔn)電標(biāo),此時,光軸對準(zhǔn)光標(biāo)下方。

    圖1 正測時兩軸關(guān)系示意圖Fig.1 Diagram of two axises in forward testing

    圖2 反測時兩軸關(guān)系示意圖Fig.2 Diagram of two axises in reversed testing

    3.2 電磁環(huán)境對重力下垂參數(shù)標(biāo)定的影響分析

    設(shè)電磁環(huán)境對電軸的影響參數(shù)為ξ(規(guī)定該參數(shù)符號方向與重力下垂參數(shù)符號方向的約定相同,即電軸上翹時ξ為負(fù)值),同時設(shè)天線正向?qū)?zhǔn)綜合光電標(biāo)時,標(biāo)校電視光軸與電軸比較,光軸向上抬頭,夾角為a(該值不含重力下垂、環(huán)境等因素影響),受重力下垂影響電軸上翹,上翹角度為b1,受電磁環(huán)境對電軸的影響,上翹角度為d1(依據(jù)方向符號約定,ξZ=-d1),則標(biāo)校電視中俯仰脫靶量理論值為

    ΔEZ= -(a-b1-d1)

    (3)

    反向?qū)?zhǔn)綜合光電標(biāo)時,標(biāo)校電視與電軸比較,向下低頭,夾角為a,受重力下垂影響電軸仍然上翹,上翹角度為b2,受電磁環(huán)境影響電軸仍然上翹,上翹角度為d2(依據(jù)方向符號約定,ξF=-d2),則標(biāo)校電視中俯仰脫靶量理論值為

    ΔEF=-(a+b2+d2)

    (4)

    設(shè)備在俯仰為0°時,重力下垂參數(shù)為ΔEG,俯仰角為E時,重力下垂參數(shù)的計算公式[5]為

    (5)

    由式(3)~(4)可得

    ΔEZ-ΔEF=b1+b2+d1+d2=

    -ΔEG×(cosEZ-cosEF)-ξZ-ξF

    (6)

    由式(6)可得

    ΔEG=-(ΔEZ-ΔEF+ξZ+ξF)/(cosEZ-cosEF)

    (7)

    式中,ΔEZ為正向測量時,標(biāo)校電視俯仰脫靶量;ΔEF為反向測量時,標(biāo)校電視俯仰脫靶量;EZ為正向測量時,俯仰角值;EF為反向測量時,俯仰角值。

    由式(7)與式(1)比較可見,在對塔進行重力下垂參數(shù)標(biāo)定時,cosE值近似為1,重力下垂參數(shù)中被1∶1代入了外部電磁環(huán)境影響量ξ。

    此外,由以上推導(dǎo)過程可得,重力下垂參數(shù)ΔEG和電磁環(huán)境影響ξ對電軸在方向上的影響相同(即正測、反測時,重力使電軸在這兩種測量狀態(tài)下發(fā)生偏移的方向相同,ξ使電軸在這兩種測量狀態(tài)下發(fā)生偏移的方向也相同),采用反向法無法分離ΔEG和ξ。

    4 重力下垂參數(shù)標(biāo)定方法的改進及效果分析

    4.1 重力下垂參數(shù)標(biāo)定方法的改進

    由以上分析可知,測量船塢內(nèi)標(biāo)校時由于電磁環(huán)境影響,采用傳統(tǒng)的重力下垂參數(shù)標(biāo)定方法無法得出較為準(zhǔn)確的重力下垂參數(shù)。為解決該問題,最簡單、有效的方法是選取電磁環(huán)境較好的場地進行標(biāo)定,但該方法實際實施難度較大?,F(xiàn)提出一種依據(jù)工程實踐經(jīng)驗改進后的標(biāo)定方法,下面介紹具體步驟。

    (1)通過跟蹤信標(biāo)球得到設(shè)備的俯仰光電偏差

    設(shè)備跟蹤信標(biāo)球可使電軸避免高山、鐵塔、建筑物等的干擾,因而可以得到較跟蹤標(biāo)校塔好得多的電磁環(huán)境。此方法可近似認(rèn)為跟蹤信標(biāo)球得到的俯仰脫靶量只包含重力下垂的影響,而沒有電磁環(huán)境的影響。俯仰光電偏差計算公式如下:

    Ce=-(ΔEQ+ΔEG×cosEQ)

    (8)

    其中,Ce為俯仰光電偏差,ΔEQ為信標(biāo)球在測量電視中的脫靶量,EQ為跟蹤信標(biāo)球時目標(biāo)在大地坐標(biāo)系中的俯仰角度,ΔEG為重力下垂參數(shù)。

    (2)通過反向法對塔得到俯仰光電偏差

    采用通常正測對塔的方法[5]所得的俯仰光電偏差包含有重力下垂、環(huán)境影響量ξ等誤差參數(shù),通過反向法對塔可得到?jīng)]有重力下垂和ξ影響的俯仰光電偏差。

    將式(3)與式(4)相加可得

    ΔEZ+ΔEF=-2a+b1-b2+d1-d2

    (9)

    對塔或固定目標(biāo)測量時,可近似認(rèn)為正測與反測時天線的俯仰角之和為180°(cosEZ=cosEF),即天線正、反測量時指向相同。天線指向相同時,d1=d2,b1=b2,公式(9)簡化為

    a=-(ΔEZ+ΔEF)/2

    (10)

    公式(10)可變換為

    Ce=-(ΔEZ+ΔEF)/2

    (11)

    其中,Ce為縱向光電偏差,同a。

    表1為測量船塢內(nèi)標(biāo)校中相關(guān)測量數(shù)據(jù),由表中數(shù)據(jù)可見,塢內(nèi)標(biāo)校時對塔測得重力下垂參數(shù)最大相差近百秒,而采用本節(jié)反向法所測得的俯仰光電偏差在考慮測量誤差的情況下則可認(rèn)為基本一致。

    表1 測量船某設(shè)備重力下垂與俯仰光電偏差標(biāo)定數(shù)據(jù)Table 1 Data of the gravity-influence and the deflection between electromagnetic axis and light axis of an equipment on TT&C ship

    (3)重力下垂參數(shù)的數(shù)學(xué)解算

    反向法對塔所得俯仰光電偏差可認(rèn)為基本沒有重力下垂、環(huán)境等影響誤差,跟蹤信標(biāo)球所得的俯仰光電偏差可認(rèn)為只包含重力下垂的影響誤差,對兩種俯仰光電偏差進行數(shù)學(xué)處理,理論上可得到重力下垂參數(shù)。

    由公式(8)、(11)可得

    ΔEG=((ΔEZ+ΔEF)/2-ΔEQ)/cosEQ

    (12)

    4.2 重力下垂參數(shù)標(biāo)定改進方法的效果分析

    將多臺雷達多組對塔試驗數(shù)據(jù)和跟蹤信標(biāo)球數(shù)據(jù)代入改進后的方法進行計算,以驗證該改進方法的正確性。

    表2為測量船某設(shè)備某次碼頭放球所測得的相關(guān)數(shù)據(jù)。

    采用表1和表2中數(shù)據(jù)按公式(12)計算重力下垂誤差,分別得到如下誤差:第一天數(shù)據(jù)計算得重力下垂參數(shù)為-198.1″;第二天數(shù)據(jù)計算得重力下垂參數(shù)為-205.527″;第三天數(shù)據(jù)計算得重力下垂參數(shù)為-197.921″。

    在考慮測量誤差的情況下可認(rèn)為3個參數(shù)是一致的。

    試驗表明:表1中第二天所測得的重力下垂參數(shù)較其他兩次大了約100″,但使用改進方法進行處理后,三次標(biāo)定所得的重力下垂參數(shù)值基本一致,并且與第一天和第三天原標(biāo)定結(jié)果也基本一致,驗算結(jié)果符合理論預(yù)期。因此,改進后方法有效地消除了電磁環(huán)境對重力下垂參數(shù)標(biāo)定的影響,得到了較為可信的重力下垂參數(shù)。

    5 結(jié)束語

    本文定量分析了電磁環(huán)境對無線電測量設(shè)備重力下垂參數(shù)標(biāo)定的影響,給出了影響量值:在對塔進行重力下垂參數(shù)標(biāo)定時,cosE值近似為1,重力下垂參數(shù)中被1∶1代入了外部電磁環(huán)境影響量ξ;重力下垂參數(shù)ΔEG和電磁環(huán)境影響ξ對電軸在方向上的影響相同,采用反向法無法分離ΔEG和ξ,并通過相關(guān)理論研究與工程驗算,提出了新的標(biāo)定方法,得到了較為準(zhǔn)確的參數(shù)值,但新的標(biāo)定方法還存在一定局限性,要求兩次俯仰光電偏差標(biāo)定時電軸本身不發(fā)生較大變化,為此在兩次俯仰光電偏差標(biāo)定的時間間隔不宜過長,溫度、濕度等天氣情況應(yīng)盡量接近。

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