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    多參數(shù)優(yōu)化方法減小永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩

    2014-01-13 10:05:54王艾萌王春梅
    微特電機(jī) 2014年8期
    關(guān)鍵詞:極弧齒槽分段

    王 慧,王艾萌,王春梅

    (華北電力大學(xué),保定071003)

    0 引 言

    永磁電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕和高效節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)[1]。永磁電機(jī)中的齒槽轉(zhuǎn)矩來(lái)源于開(kāi)槽電樞鐵心與永磁體的相互作用,齒槽轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),引起噪聲和振動(dòng),減低系統(tǒng)的控制性能。

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)如何削弱齒槽轉(zhuǎn)矩、減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)做了很多研究,文獻(xiàn)[2-8]提到多種減小齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,其中就包括轉(zhuǎn)子斜極。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子斜極的方法主要有兩種,一種是轉(zhuǎn)子磁極整體傾斜,即連續(xù)斜極;另一種是轉(zhuǎn)子磁極在軸向上分成幾段,并沿圓周方向錯(cuò)開(kāi)一定的角度,即分段斜極。

    極弧系數(shù)對(duì)永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩也有很大的影響,極弧系數(shù)的改變對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的幅值和波形都有很大的影響。對(duì)某一電機(jī)來(lái)說(shuō),它存在最優(yōu)極弧系數(shù),偏離這個(gè)值時(shí),齒槽轉(zhuǎn)矩就會(huì)增大[9]。而采用單一方法,齒槽轉(zhuǎn)矩的減小幅度有限,總會(huì)剩余齒槽轉(zhuǎn)矩的一些諧波分量。

    針對(duì)單一方法的不足,本文對(duì)轉(zhuǎn)子分段斜極與優(yōu)化極弧系數(shù)相結(jié)合減小齒槽轉(zhuǎn)矩的方法進(jìn)行了分析研究。針對(duì)一臺(tái)電機(jī)磁極分段數(shù)分別為2 和3時(shí),用有限元法進(jìn)行仿真分析來(lái)說(shuō)明分段斜極和優(yōu)化極弧系數(shù)對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩和反電勢(shì)的影響。最后,通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果與有限元結(jié)果的對(duì)比分析,驗(yàn)證了這兩種方法結(jié)合削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的有效性。

    1 分段斜極電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和斜極角

    轉(zhuǎn)子斜極是一種有效減小齒槽轉(zhuǎn)矩的方法,其原理與定子斜槽類(lèi)似,然而,與連續(xù)斜極相比,分段斜極工藝相對(duì)簡(jiǎn)單[2-8],不僅能較好地減小齒槽諧波,還能降低加工成本。因此,本文用轉(zhuǎn)子分段斜極進(jìn)行分析研究。即將原來(lái)整個(gè)磁極用幾段沿軸線方向長(zhǎng)度相等的磁極來(lái)代替,并將各段沿圓周方向錯(cuò)開(kāi)一定的角度排列[10]。圖1 是軸向分段數(shù)為2 的電機(jī)轉(zhuǎn)子,其中各段的軸向長(zhǎng)度是相同的。

    分段斜極電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩表達(dá)式:

    式中:Tsmi是沒(méi)有分段斜極的齒槽轉(zhuǎn)矩幅值;δSk是由式(2)得到的最佳斜極角;Nc是定子槽數(shù)和轉(zhuǎn)子極數(shù)的最小公倍數(shù);θ 是磁極與定子齒的相對(duì)位置角。

    式中:NStep是軸向磁極分段數(shù)。

    2 不同分段數(shù)的有限元分析

    本文以18 槽6 極電機(jī)為例,分別對(duì)磁極分段數(shù)為2 和3 進(jìn)行有限元分析。

    2.1 磁極分段數(shù)為2

    圖1 是其電機(jī)轉(zhuǎn)子示意圖,軸向分段數(shù)為2,極弧系數(shù)αp=1,δSk=10°。圖2(a)和圖2(b)分別表示的是斜極角變化時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩波形和齒槽轉(zhuǎn)矩諧波,可以看出,偏移后齒槽轉(zhuǎn)矩諧波仍然存在。雖然當(dāng)斜極角δ 為最佳斜極角10°時(shí),削弱了齒槽轉(zhuǎn)矩基波分量,但偶次諧波,特別是二次諧波仍然存在。圖2(c)比較了斜極角為0°和10°時(shí)的反電勢(shì)波形。

    圖2 αp =1.0 且分段數(shù)為2 時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩和反電勢(shì)波形

    下面采用最佳極弧系數(shù)與斜極相結(jié)合的方法來(lái)進(jìn)一步減小齒槽轉(zhuǎn)矩。由圖2(b)可知,分段斜極能消除齒槽轉(zhuǎn)矩的基波分量,可以進(jìn)一步對(duì)極弧系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以消除齒槽轉(zhuǎn)矩的二次諧波分量。18 槽6 極的電機(jī)在不同極弧系數(shù)下的齒槽轉(zhuǎn)矩波形和齒槽轉(zhuǎn)矩諧波分別如圖3 和圖4 所示。由圖4(b)可知,當(dāng)極弧系數(shù)αp為0.90 或0.725 時(shí),齒槽轉(zhuǎn)矩的二次諧波分量幾乎為零。

    圖4 電機(jī)沒(méi)有斜極時(shí)不同極弧系數(shù)下的齒槽轉(zhuǎn)矩諧波

    圖5(a)所示的是采用最佳極弧系數(shù)與分段斜極相結(jié)合的方法時(shí)齒槽轉(zhuǎn)矩峰值的變化,即齒槽轉(zhuǎn)矩峰值隨極弧系數(shù)αp和斜極角δ 的變化。圖5(b)表示斜極角為10°時(shí),不同極弧系數(shù)下的齒槽轉(zhuǎn)矩幅值,這證實(shí)了當(dāng)極弧系數(shù)為0.90 或0.725 時(shí),所得到的齒槽轉(zhuǎn)矩最小。

    圖6(a)和圖6(b)表示當(dāng)αp= 0.9 時(shí),電機(jī)不同的斜極角對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩波形和諧波分量的影響。可以看出,斜極角為10°時(shí),由于基波和二次諧波可以忽略不計(jì),齒槽轉(zhuǎn)矩明顯地降低。

    圖6 分段數(shù)為2,αp =0.9,斜極角變化時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩

    2.2 磁極分段數(shù)為3

    對(duì)相同的18 槽6 極電機(jī),分段數(shù)為3 時(shí)進(jìn)行分析,如圖7(a)所示,其中αp=1.0,δSk=6.66°。圖7(b)、圖7(c)為齒槽轉(zhuǎn)矩波形和齒槽轉(zhuǎn)矩諧波,而圖7(d)表示的是斜極角分別為0 和6.66°時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)波形,由圖7(c)可知,利用最佳斜極角可以消齒槽轉(zhuǎn)矩的基波和二次諧波分量。

    雖然最佳斜極角為6.66°,可以消除基波和二次諧波的齒槽轉(zhuǎn)矩分量,然而,其它奇次諧波,特別是三次諧波仍然存在。下面通過(guò)優(yōu)化極弧系數(shù)進(jìn)一步消除三次諧波分量,由圖4(c)可知,當(dāng)極弧系數(shù)αp=0.935,0.8275,0.725 或0.6 時(shí)可使三次諧波分量最小。

    圖8(a)表示的是當(dāng)極弧系數(shù)和斜極角變化時(shí),齒槽轉(zhuǎn)矩峰值的變化;而圖8(b)表示的是當(dāng)斜極角為6.66°時(shí),極弧系數(shù)變化時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩峰值。這驗(yàn)證了當(dāng)極弧系數(shù)αp=0.935,0.8275,0.725 或0.6 時(shí),可得到齒槽轉(zhuǎn)矩的最小值。

    圖9 表示當(dāng)αp=0.8275 時(shí)的齒槽轉(zhuǎn)矩波形和諧波含量??梢钥闯?,當(dāng)斜極角為6.66°時(shí),因?yàn)辇X槽轉(zhuǎn)矩的基波,二次諧波和三次諧波分量可以忽略不計(jì),齒槽轉(zhuǎn)矩顯著減少。圖9(c)表示斜極角分別為0 和6.66°時(shí)得到的反電動(dòng)勢(shì)波形。

    3 樣機(jī)試驗(yàn)

    為了驗(yàn)證上述分析的正確性,對(duì)αp= 0.90,分段數(shù)為2 的樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。圖10(a)為樣機(jī)的轉(zhuǎn)子部分,此樣機(jī)的斜極角為10°。圖10(b)、圖10(c)對(duì)比了試驗(yàn)實(shí)測(cè)與有限元仿真的反電勢(shì)和齒槽轉(zhuǎn)矩波形,兩者結(jié)果基本吻合,驗(yàn)證了轉(zhuǎn)子分段斜極和優(yōu)化極弧系數(shù)減小齒槽轉(zhuǎn)矩的有效性。

    4 結(jié) 語(yǔ)

    本文首先采用轉(zhuǎn)子分段斜極法減小齒槽轉(zhuǎn)矩,有限元結(jié)果表明此方法能有效減小齒槽轉(zhuǎn)矩,但削弱幅度有限;優(yōu)化極弧系數(shù)后,齒槽轉(zhuǎn)矩可大幅度減小。通過(guò)合理確定磁極分段數(shù)和極弧系數(shù),可以很大幅度地減小永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。有限元分析結(jié)果和樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此方法的有效性,該方法對(duì)削弱永磁電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩有一定的指導(dǎo)作用。

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