紀龍江 樊智洪 鄭 威
(大連太平洋電子有限公司,大連 116600)
材料在重復或交變應力(交變載荷)作用下而不破壞的最大應力稱為疲勞強度或疲勞極限,是機械零件失效的主要原因之一。對于PCB機械數(shù)控鉆床而言,主軸結(jié)構(gòu)均是空氣軸承,所能承受的軸/徑向機械外力較小,長期在重載荷作用下必然會對主軸精度、夾緊力狀態(tài)造成一定影響,使其過早喪失鉆削功能,并隨著主軸使用壽命的降低,在8 000 h左右,當其扭力降到一定程度時(一般在300 g左右,最低控制在200 g以上),對于加工總銅厚3 mm(3000 μm)左右,總板厚約5 mm的工件時非常容易出現(xiàn)斷刀、孔壁異常等一系列問題。在客戶要求越來越高、銅箔越來越厚、設備越來越老化、持續(xù)控制成本和節(jié)約能源的前提下,我們是如何使用常規(guī)刀具在扭力僅300g左右的主軸上對超厚銅板(以下均指單層420 μm/總厚超過3 000 μm)進行高速、高效鉆削的一種加工方法。
在最大扭力不足500 g的空氣軸承結(jié)構(gòu)的機械數(shù)控鉆床伺服主軸上加工超過一定厚度的覆銅板時發(fā)生圖1所示缺陷的概率將非常高,幾乎無法正常生產(chǎn),產(chǎn)品質(zhì)量更是無法保證!
圖1 超厚銅板量產(chǎn)時存在的問題
這是我公司某客戶的一份8層板,單內(nèi)層銅厚420 μm,外層層銅210 μm,總銅厚約3 000 μm,鋁質(zhì)蓋板厚200 μm,總金屬切削厚度達到3 200 μm,層壓板厚約5 000 μm,這類板的鉆孔加工難度極高。雖然我們通過之前的研究成果可以量產(chǎn),但是加工適應性很低,無論是對設備、刀具、參數(shù)的匹配性等各方面都有較高的要求,再加上實際生產(chǎn)過程中客觀存在的一些問題,如設備的老化、人員的變更等,稍有不慎就會有上面所示問題發(fā)生,再加上特殊刀具的采購成本高、周期長等因素,一系列問題便被逐漸顯露出來,真正給厚銅電源板的穩(wěn)定量產(chǎn)帶來較大影響,同時也迫使我們工程技術(shù)人員必須要想出有效辦法來解決此問題,因此,如何使用常規(guī)刀具并且在300 g左右夾緊力的主軸上對總銅厚達3 000 μm的超厚銅板進行高速、高效、高品質(zhì)的加工便成為最新研究課題!
圖1中,我們清楚的看到基材碳化、銅箔變形、焊盤脫落、外觀發(fā)白、分層等一系列問題,分析主要產(chǎn)生原因是由于主軸動態(tài)鉆削扭力不足以克服鉆削抗力而導致孔質(zhì)量惡化的一種物理現(xiàn)象,鉆削力不足使材料在被切削時產(chǎn)生的彈性變形過大、切削時間長、摩擦時間長、切削熱過高,切削熱過高又導致銅層熱脹冷縮的變化量加大,最終使刀具喪失切削力使產(chǎn)品廢棄,而且對設備壽命亦造成更為嚴重影響。下面具體分析。
對于PCB機械數(shù)控鉆床,在最高轉(zhuǎn)速一定的前提下主軸鉆孔精度、最大/小孔的加工極限是評價其加工能力及壽命的主要技術(shù)指標與關(guān)鍵控制點,而夾頭的主要作用就是對力、速度與位移的連接與傳遞,是伺服執(zhí)行機構(gòu)的末端部件,能將主軸的轉(zhuǎn)速、扭矩、Z向位移精準無損的傳遞給刀具。夾緊力的大小是評價夾頭狀態(tài)的主要手段之一,一般要求在加工φ4.0 mm以上孔徑時的主軸夾緊力不得低于500 g。根據(jù)圖2所示,假設理論轉(zhuǎn)速為S,實際轉(zhuǎn)速為V,一般要求。
圖2 數(shù)控鉆床主軸結(jié)構(gòu)效果
S×1.05≥V≥S×0.95
V1≈V2,F(xiàn)1=F2
當夾頭的夾緊力不足以有效克服鉆削抗力時,“V2”<“V1”,鉆柄與夾頭之間產(chǎn)生相對滑動,所產(chǎn)生的摩擦力會迅速轉(zhuǎn)變成摩擦熱使金屬部分受熱變形,使鉆削過程進一步惡化。
鉆孔參數(shù)的內(nèi)在設計是基于切削速度、切削力、切屑變形、切削熱的狀態(tài)進行的,常規(guī)情況下當轉(zhuǎn)速、進給一定時,鉆頭每轉(zhuǎn)進給量“f”便確定,結(jié)合公式(1):
在材料及鉆削參數(shù)一定的前提下,鉆削抗力主要受鉆頭直徑的影響,鉆頭直徑越小,切削力越小,越容易切削,當鉆頭直徑一定時,進給量“f”對鉆削抗力“F”的影響就非常大,“f”越大,“F”越大,再根據(jù)鉆削扭力公式(2):
在扭矩方面亦是相同原理,當進給量“f”增大時對扭矩“M”的影響是非常大的,f越大,M越大。
我們假設進給量用f表示,單位μm/r;進給速率用F表示,單位mm/min(in/min);轉(zhuǎn)速用S表示,單位kr/min,則根據(jù)下面公式,S降低,f增大,則F、M均增大。
f=F×25.4mm/S
綜合以上分析,當主軸扭力不足時,V2<V1即“掉轉(zhuǎn)現(xiàn)象”,當V2由正常的100%逐漸降至0時,“f”逐漸趨于無究大,切削熱短時間內(nèi)急劇升高并使樹脂碳化、斷刀等一系列問題隨即發(fā)生,并嚴重危害主軸壽命!
預鉆孔最主要目的就是斷屑、化解鉆削力,需要注意的并不是預鉆孔數(shù)越多越好,而是側(cè)重斷屑還是化解鉆削抗力,要綜合考慮設備的性能狀態(tài)與對生產(chǎn)效率的影響,在能滿足產(chǎn)品質(zhì)量要求的前提下,預鉆孔數(shù)量是越少越好。
不同廠家都有不同的預鉆孔方式,但是萬變不離其中,在實際設計預鉆孔的加工方案時必須要注意以下幾點,否則不但解決不了問題還會使問題惡化。
(1)“A”、“B”、“C”,均為預鉆孔,其分布位置要對稱,數(shù)量為鉆頭齒數(shù)的偶數(shù)倍,“A”與“C”要配合使用,大小隨“D”的大小而變化;
(2)要保證“A”、“C”、“D”這間的“Δ”越小越好,可以有效減小鉆屑變形,減小鉆削力;
(3)“B”主要是減小軸向力作用,因為有8%左右的鉆削抗力是由鉆頭橫刃產(chǎn)生的,同時也要考慮鉆頭下鉆時可能會由于“B”的原因造成定心不準或左右擺動現(xiàn)象,一般設計不易超過0.5D;
(4)“λ”是為了“保護”鉆削力對孔壁的沖擊而設計的銅層寬度,具體設計時應結(jié)合板厚、疊層高度進行,一般最小值不應低于30 μm,如果設計過大亦可能達不到預期效果,過小可能會對孔壁造成其它影響,因此要十分注意;
(5)ε1、ε2為預鉆孔間的留筋寬度,在保證一定強度的前提下越小越好,ε1一般最小值不低于100 μm;ε2一般不超過180 μm。
圖3 超厚銅板預鉆方法示意圖
鉆孔參數(shù)的設計是亦是非常關(guān)鍵的,科學合理的鉆孔參數(shù)能非常有效的減小摩擦力與切削溫度,這當中要以切削速度與進給量的影響最大,根據(jù)金屬切削原理公式(3)。
式中:θ—切削溫度
Cθv—對單因素Vc的切削溫度公式的系數(shù)
X—切削速度對切削溫度的影響指數(shù)
根據(jù)切削原理,一般情況下X≈0.26~0.41,進給量越大,則X越小,這是因為進給量越大,切屑厚度越大,切削的熱容量就越大,而且,進給量的增加能使單孔加工周期縮短,所以切削區(qū)的溫度上升較為緩慢,另外,轉(zhuǎn)速越高,切削力越大,切削熱就越大,但是單位切削力會降低,綜合考慮還是要盡量適當?shù)慕档娃D(zhuǎn)速、增大進給量以改善切削熱狀態(tài)。
如圖4所示,通過不同的鉆尖研磨角度α1、α2可以使刀具在鉆削時產(chǎn)生不同的軸/徑向力,鉆尖角越大,徑向?qū)妆阢~層的擠壓力越小,軸向力越大。在實際生產(chǎn)過程中,當鉆孔參數(shù)一定時,可適當對刀具的鉆尖研磨角度進行調(diào)整,以改善刀具對孔壁的擠壓力,改善孔邊的毛刺狀態(tài)。目前常用的鉆尖角度有三種,分別為φ130°(D≤φ3.150 mm)、φ150°和φ165°(D>φ3.150 mm),可在φ130°的基礎上適當增加研磨角度使切削層寬度縮小,銅絲纏繞的可能性就降低或消除。
圖4 不同鉆尖角對材料的擠壓力分析
主軸的失效模式分兩種,要么由于軸承磨損造成的精度偏差大,要么是由于夾頭維護保養(yǎng)及日常使用不當造成的夾緊力不足。在實際生產(chǎn)過程中,對主軸的維護保養(yǎng)主要注意以下幾個方面:
(1)在主軸連續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)下,必須保證每24小時內(nèi)清洗一次夾頭;
(2)要使用正規(guī)的清潔劑,能有效清除夾頭內(nèi)的粉塵雜質(zhì),但不過度向夾頭內(nèi)噴射,一般連續(xù)噴射不超過三下為宜;
(4)要定期對主軸的夾緊力狀態(tài)進行檢測,要根據(jù)主軸的夾緊力狀態(tài)有針對性的進行選擇使用,盡量不要拿夾緊力不足300 g的設備加工銅箔較厚(單層420 μm以上)、疊層較高(4.8 mm以上)的生產(chǎn)板,避免對夾頭造成過度磨損,同時對產(chǎn)品質(zhì)量也是較大的危害;
(5)要定期對主軸的徑跳進行檢測,并且千萬保證不要使主軸受到外力撞擊以免影響主軸精度。
通過以上的綜合分析結(jié)果,我們成功進行了實驗論證,下面我們就展示一下我們是如何使用夾緊力為300 g的普通主軸,并選擇常規(guī)刀具加工總銅厚超過3 000 μm、總層壓板厚約5 000 μm生產(chǎn)板的一種加工方法。
圖5 超厚銅板實驗圖形設計方案示意圖
(1)H/V孔間距10 mm/U間距20 mm;焊盤徑=刀徑+1400 μm;孔數(shù),500孔/列,100孔/U;
(2)8層-高Tg板材,銅厚420 μm/層,累計420×8=3360 μm,鋁質(zhì)上蓋板,200 μm;
(3)排版尺寸457 mm×610 mm(18 in×24 in),層壓板厚4500 μm。
(1)使用整體/焊接硬質(zhì)合金鉆頭,鉆頭幾何結(jié)構(gòu)、角度暫不做調(diào)整;
(2)鉆孔疊1層,使用最高轉(zhuǎn)速為120 kp/min的機械數(shù)控鉆床加工;
(3)實驗刀具選擇φ4.00 mm/φ5.00 mm/φ6.50 mm三種加工難度較大孔進行;
(4)實驗刀具鉆頭前要全數(shù)檢測確認主/副切削刃狀態(tài),工具X80倍放大鏡,
(5)鉆孔參數(shù)設“參數(shù)A~E”共五套方案,進給速率從參數(shù)A開始按25%遞增,轉(zhuǎn)速不變;
(6)預鉆孔方式按上面分析方法進行,加工過程確認沒有異常斷刀現(xiàn)象發(fā)生;
(7)鉆孔后確認孔邊無明顯毛刺及外觀發(fā)白(將外層銅剝掉確認)等不良現(xiàn)象;
(8)電鍍后制切片確認釘頭狀態(tài)、燈芯狀態(tài)、焊盤脫落狀態(tài)、基材碳化等孔壁狀態(tài)等現(xiàn)象;
(9)SES后用微電阻測試儀確認初始/3次REFLOW后的阻值變化率情況,要求不大于2%。
從上面實驗結(jié)果中,參數(shù)A完全不能滿足要求,不合格,參數(shù)E效率最高且各項技術(shù)指標均能滿足要求,合格,評價為最佳方案。
從上表中選擇最佳參數(shù)方案(參數(shù)E)中加工難度最大的φ6.50 mm孔進行效果展示。
我們成功運用中等夾緊力狀態(tài)的主軸(300g左右),在不采用特殊刀具的前提下,經(jīng)過對預鉆孔方式、鉆孔參數(shù)的調(diào)整,實現(xiàn)了超厚銅板的常規(guī)化量產(chǎn),且生產(chǎn)效率較之前至少提高至少2倍以上,使該類別生產(chǎn)板的現(xiàn)場可加工性得到很大的提升。目前該類別生產(chǎn)板在我公司已批量生產(chǎn),并且針對超厚銅板的具體加工方法我們經(jīng)過進一步的優(yōu)化與完善后,已形成規(guī)范。
(1)通過該項鉆孔技術(shù)成功解決在普通數(shù)控鉆床上量產(chǎn)總銅厚3 000 μm超厚銅板的技術(shù)難題。
(2)要科學正確的對主軸進行日常維護與保養(yǎng),定期進行主軸徑跳、夾緊力的測試,避免主軸在已惡化或狀態(tài)不良的狀態(tài)下進行重度使用,否則會加速縮短主軸的壽命,如精度不良、夾緊力喪失等。
(3)對應汽車用厚銅電源板的高性能、高可靠性、安全性考慮,針對不同板材、不同疊層、不同銅箔厚度的多層板應給予更加切實性的對應。今后,對新加工技術(shù)的開發(fā)也會及時的開展下去。
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