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      可動(dòng)心軌道岔轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性研究

      2014-01-04 01:57:20徐井芒王平謝鎧澤孫曉勇
      關(guān)鍵詞:心軌輪軌扣件

      徐井芒,王平,謝鎧澤,孫曉勇

      (1.西南交通大學(xué)高速鐵路線(xiàn)路工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,四川成都610031;2.中國(guó)鐵路通信信號(hào)集團(tuán)公司,北京100166)

      可動(dòng)心軌道岔是我國(guó)高速鐵路采用的主要道岔結(jié)構(gòu)型式,其通過(guò)扳動(dòng)可動(dòng)的心軌來(lái)實(shí)現(xiàn)轍叉區(qū)直側(cè)向的轉(zhuǎn)換,心軌扳動(dòng)是依靠電務(wù)轉(zhuǎn)換設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)的。與固定轍叉道岔相比較,可動(dòng)心軌道岔消除了有害空間,減緩了車(chē)輪的沖擊作用,提高了列車(chē)過(guò)岔速度。

      由于可動(dòng)心軌尖端采用藏尖式結(jié)構(gòu),車(chē)輪經(jīng)過(guò)時(shí)重心會(huì)先降低隨后升高,故可動(dòng)心軌道岔存在不可避免結(jié)構(gòu)不平順[1-3],其作為激勵(lì)源仍將引起高速列車(chē)與道岔之間強(qiáng)烈的動(dòng)力作用,并激起與可動(dòng)心軌相連結(jié)的電務(wù)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。同時(shí)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)在列車(chē)通過(guò)時(shí)的受力狀態(tài)非常復(fù)雜,受列車(chē)荷載,道岔制造,鋪設(shè)質(zhì)量及使用狀態(tài)的影響波動(dòng)大,長(zhǎng)期以來(lái)未形成明確的設(shè)計(jì)荷載和檢算方法等,只能依靠現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試來(lái)驗(yàn)證其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,在很大程度上限制轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)[4-6]。為此,本文根據(jù)岔區(qū)輪軌相互作用機(jī)理,建立包含電務(wù)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的車(chē)輛-道岔耦合動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)受力及變形進(jìn)行仿真計(jì)算,研究心軌不足位移,頂鐵離縫和扣件橫向剛度等因素對(duì)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的影響。

      1 車(chē)輛-道岔動(dòng)力學(xué)模型

      1.1 可動(dòng)心軌轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)

      可動(dòng)心軌轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)由鎖閉鉤,鎖閉桿和鎖閉框等組成,如圖1所示,其中鎖閉框的結(jié)構(gòu)如圖2所示,轉(zhuǎn)換設(shè)備的鎖閉框直接安裝在翼軌上,心軌插在鎖鉤的楔形槽內(nèi),心軌在楔形槽內(nèi)可自由伸縮,通過(guò)鎖閉桿的橫向運(yùn)動(dòng)牽引心軌轉(zhuǎn)換并鎖閉?,F(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)表明:當(dāng)列車(chē)通過(guò)道岔時(shí),轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)中最主要的受力元件是鎖閉鉤[7]。因此,本文主要針對(duì)鎖閉鉤的力學(xué)特性展開(kāi)研究。

      圖1 可動(dòng)心軌轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of the switching and locking device for movable frog

      1.2 動(dòng)力學(xué)模型的建立

      采用車(chē)輛-道岔耦合動(dòng)力學(xué)的相關(guān)理論[8-9],充分考慮轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu),道岔與車(chē)輛間的相互作用機(jī)理,建立車(chē)輛-道岔耦合動(dòng)力學(xué)模型??紤]轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)后的車(chē)輛-道岔耦合動(dòng)力學(xué)模型包含具有二系懸掛的車(chē)輛模型,可動(dòng)心軌道岔模型和輪軌耦合接觸模型。

      圖2 鎖閉框結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure of locking box

      1.2.1 車(chē)輛模型

      根據(jù)高速客車(chē)結(jié)構(gòu)形式和懸掛特性,將車(chē)體、轉(zhuǎn)向架和輪對(duì)看作為剛體,彼此之間分別通過(guò)一系和二系彈簧阻尼元件連接,每個(gè)剛體具有點(diǎn)頭,搖頭,側(cè)滾,沉浮和橫移5個(gè)自由度,共有35個(gè)自由度,如圖3所示。

      圖3 車(chē)輛模型Fig.3 Calculation model of vehicle

      1.2.2 道岔模型

      充分考慮道岔鋼軌,轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu),聯(lián)結(jié)零件和道床板的動(dòng)力學(xué)特點(diǎn),分別進(jìn)行理論建模。道岔心軌看作變截面梁,翼軌、基本軌看作彈性點(diǎn)支承等截面梁,考慮鋼軌彎曲變形;轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)考慮鎖閉鉤和鎖閉框的實(shí)際結(jié)構(gòu)特性,模型中計(jì)入鎖閉鉤的抗彎剛度和參振質(zhì)量,并且將鎖閉框的參振質(zhì)量計(jì)入相應(yīng)的翼軌中;聯(lián)結(jié)零件看作可傳遞剪力和彎矩的梁?jiǎn)卧?道床板視為彈性地基薄板,鋼軌與鎖閉鉤,鎖閉鉤與鎖閉桿及鋼軌與道床板間均采用彈簧-阻尼系統(tǒng)連接。道岔模型如圖4所示。

      圖4 道岔模型Fig.4 Model of switch

      1.2.3 輪軌耦合接觸模型

      由于存在輪載過(guò)渡及輪緣槽結(jié)構(gòu),道岔區(qū)輪軌接觸關(guān)系相對(duì)于區(qū)間線(xiàn)路車(chē)輪與單根鋼軌的接觸要復(fù)雜得多,可能發(fā)生單點(diǎn)接觸,2點(diǎn)接觸甚至3點(diǎn)接觸。本文只考慮踏面與鋼軌的單點(diǎn)接觸,踏面和輪緣與鋼軌的2點(diǎn)接觸以及踏面和輪背與兩鋼軌的2點(diǎn)接觸。通過(guò)輪軌接觸實(shí)現(xiàn)車(chē)輛,道岔之間的空間耦合作用,根據(jù)Hertz非線(xiàn)性接觸理論計(jì)算輪軌法向力,根據(jù)Kalker線(xiàn)性蠕滑理論計(jì)算蠕滑力,并用沈氏理論進(jìn)行非線(xiàn)性修正[10]。以單點(diǎn)接觸為例,輪軌耦合接觸模型如圖5所示。

      圖5 輪軌耦合接觸模型Fig.5 Coupling model of wheel- rail contact

      將車(chē)輛模型和軌道模型通過(guò)輪軌接觸耦合在一起,可以得到包含轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的車(chē)輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)模型,其振動(dòng)方程可以表述為

      考慮道岔結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,本文計(jì)算中只考慮轍叉區(qū)的結(jié)構(gòu)不平順,不考慮轍叉區(qū)的幾何不平順,以L(fǎng)MA磨耗型踏面為例,由岔區(qū)輪軌接觸幾何關(guān)系可以求得,轍叉部分豎向結(jié)構(gòu)不平順如圖6所示,橫向結(jié)構(gòu)不平順如圖7所示。

      1.3 主要計(jì)算參數(shù)

      車(chē)輛采用CRH3動(dòng)車(chē)組,軸重15 t,轉(zhuǎn)向架固定軸距2.5 m,車(chē)輛長(zhǎng)度25.8 m,直向過(guò)岔速度為350 km/h。道岔為60 kg/m 18號(hào)單開(kāi)道岔,彈條Ⅱ型扣件,間距0.6 m,混凝土軌枕,無(wú)砟道床??蓜?dòng)心軌部分安裝有兩部轉(zhuǎn)換鎖閉設(shè)備,距心軌實(shí)際尖端的距離分別為0.1 m和3.6 m,鎖閉鉤材質(zhì)采用45號(hào)鋼調(diào)質(zhì),基本結(jié)構(gòu)參數(shù)為:第1牽引點(diǎn)處鎖閉鉤長(zhǎng)度為542 mm,高度為181 mm;第2牽引點(diǎn)處鎖閉鉤長(zhǎng)度為887 mm,高度為86 mm;各部件的主要計(jì)算參數(shù)如表1所示。

      圖6 轍叉部分豎向結(jié)構(gòu)不平順Fig.6 Vertical structure irregularities in crossing part

      圖7 轍叉部分橫向結(jié)構(gòu)不平順Fig.7 Horizontal structure irregularities in crossing part

      表1 主要計(jì)算參數(shù)Table 1 Main calculation parameters

      1.4 計(jì)算模型驗(yàn)證

      運(yùn)用本文計(jì)算模型分析計(jì)算CRH3動(dòng)車(chē)組以速度350 km/h直逆向通過(guò)18號(hào)道岔時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),與鐵道科學(xué)研究院在武廣線(xiàn)的烏龍泉車(chē)站的18號(hào)無(wú)砟道岔動(dòng)態(tài)測(cè)試試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比[11],如表2所示,其測(cè)試值為動(dòng)車(chē)組以350 km/h速度等級(jí)直逆向過(guò)岔時(shí)各測(cè)點(diǎn)實(shí)測(cè)最大值的范圍。由于本文計(jì)算未考慮隨機(jī)不平順,導(dǎo)致減載率相差較大,但其他值相當(dāng),可以認(rèn)為本文的計(jì)算模型正確。

      表2 理論計(jì)算與實(shí)測(cè)結(jié)果對(duì)比Table 2 Comparison between theoretical calculation and measured results

      2 影響因素分析

      鎖閉鉤在轉(zhuǎn)換和鎖閉過(guò)程中承受的力主要為鎖閉桿拉力和心軌反彈力,其應(yīng)力水平較低。在鎖閉狀態(tài)下,鎖閉鉤承受的力主要為列車(chē)通過(guò)時(shí),由心軌橫向受力變形產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力,此時(shí)鎖閉鉤受力最為不利,可以看出:鎖閉鉤主要對(duì)心軌的橫向起約束作用,且道岔的工作狀態(tài)必然會(huì)影響鎖閉鉤的受力變形,故本文將主要研究心軌不足位移,頂鐵離縫和扣件橫向剛度等對(duì)鎖閉鉤橫向受力變形的影響。

      2.1 不足位移的影響

      道岔牽引轉(zhuǎn)換中,心軌往往達(dá)不到設(shè)計(jì)的理想線(xiàn)型,即存在不足位移現(xiàn)象。不足位移是道岔不平順的重要組成部分,會(huì)迫使車(chē)輪運(yùn)行方向發(fā)生突變,導(dǎo)致列車(chē)過(guò)岔時(shí)動(dòng)力響應(yīng)過(guò)大,對(duì)鎖閉鉤的力學(xué)特性產(chǎn)生影響[12-13]。根據(jù)心軌可能存在不足位移情況,假定各牽引點(diǎn)處心軌不足位移相同,分別取0,0.5,1.0,1.5 和 2.0 mm 等工況。不同工況下各牽引點(diǎn)處鎖閉鉤橫向受力和變形計(jì)算結(jié)果最大值如圖8所示。

      從圖8可知:不足位移對(duì)心軌第1牽引點(diǎn)處鎖閉鉤的受力及變形影響較大,但對(duì)心軌第2牽引點(diǎn)處鎖閉鉤的受力及變形影響不明顯。第1牽引點(diǎn)處,當(dāng)心軌不足位移從0 mm增大至2 mm時(shí),鎖閉鉤最大橫向力由12.586 kN增至20.348 kN,增加幅度為61.7%;鎖閉鉤最大橫向位移由0.33 mm增至0.53 mm,增加幅度為60.6%,且2者的變化規(guī)律幾乎呈線(xiàn)性增加。第2牽引點(diǎn)處,當(dāng)不足位移從0 mm增大2 mm時(shí),鎖閉鉤承受橫向力及橫向位移最大值均只發(fā)生較小的波動(dòng),其中橫向力最大值的波動(dòng)幅度為3.29 kN,橫向位移最大值波動(dòng)幅度為0.055 mm。這是因?yàn)槿舻啦項(xiàng)l件不良,心軌與翼軌不密貼,即出現(xiàn)不足位移現(xiàn)象,當(dāng)列車(chē)通過(guò)時(shí),橫向力作用下將不足位移壓回,使心軌與翼軌貼靠,為此鎖閉鉤將承受心軌被壓產(chǎn)生的橫向力,故第1牽引點(diǎn)處鎖閉鉤橫向受力及變形主要由于心軌的橫向變形產(chǎn)生的,且該力隨著不足位移的增加而增大。

      圖8 不足位移對(duì)鎖閉鉤橫向力和位移的影響Fig.8 Influence of scant displacement on lateral force and displacement of locking hook

      從心軌不足位移對(duì)鎖閉鉤受力及變形的影響來(lái)看,第1牽引點(diǎn)處鎖閉鉤受力主要受心軌密貼狀態(tài)的影響。過(guò)大的心軌不足位移會(huì)使心軌第1牽引點(diǎn)處鎖閉鉤受力狀態(tài)惡化,故應(yīng)嚴(yán)格控制心軌不足位移的出現(xiàn)。

      2.2 頂鐵離縫的影響

      頂鐵通常安裝在翼軌軌腰上,以阻止心軌過(guò)大的橫向位移。頂鐵通過(guò)與心軌軌腰接觸限制心軌橫向位移,控制轉(zhuǎn)換后的線(xiàn)形,同時(shí)抵抗列車(chē)橫向力的作用。由于安裝精度等原因,心軌轉(zhuǎn)換到位后心軌軌腰與頂鐵并未接觸,當(dāng)列車(chē)通過(guò)時(shí)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)不平順,影響鎖閉鉤的力學(xué)特性。心軌轉(zhuǎn)換到位后,假定心軌軌腰與各個(gè)頂鐵之間離縫值相同,分別取0,0.5,1.0,1.5 和 2.0 mm 等工況。不同工況下各牽引點(diǎn)處鎖閉鉤橫向受力和變形計(jì)算結(jié)果最大值如圖9所示。

      圖9 頂鐵離縫對(duì)鎖閉鉤橫向力和位移的影響Fig.9 Influence of block gap on lateral force and displacement of locking hook

      從圖9可知:頂鐵離縫對(duì)心軌第1牽引點(diǎn)處鎖閉鉤的受力及變形影響不明顯,但對(duì)心軌第2牽引點(diǎn)處鎖閉鉤的受力及變形影響較大。第1牽引點(diǎn)處,當(dāng)頂鐵離縫值從0 mm增大到2 mm時(shí),鎖閉鉤承受橫向力及橫向位移最大值均只發(fā)生較小的波動(dòng),其中橫向力最大值的波動(dòng)幅度為2.214 kN,橫向位移最大值波動(dòng)幅度為0.04 mm。第2牽引點(diǎn)處,頂鐵離縫值小于1 mm時(shí),第2牽引點(diǎn)處鎖閉鉤的橫向受力及變形隨著頂鐵離縫的增大而減小,頂鐵離縫值從0 mm增大到1 mm時(shí),鎖閉鉤最大橫向力由52.566 kN降至40.637 kN,降低幅度為22.7%;鎖閉鉤最大橫向位移由0.886 mm降至0.69 mm,降低幅度為22.1%。這是因?yàn)楫?dāng)列車(chē)通過(guò)時(shí),橫向力作用在2牽引點(diǎn)之間或第2牽引點(diǎn)之后的心軌上,心軌由于彈性反向變形導(dǎo)致第2牽引點(diǎn)處的鎖閉鉤受力。而頂鐵離縫的出現(xiàn)在一定程度上能夠減緩心軌的反向彎曲變形,從而使鎖閉鉤橫向受力及變形減小。

      從頂鐵離縫對(duì)鎖閉鉤受力及變形的影響來(lái)看,第2牽引點(diǎn)處鎖閉鉤受力主要受頂鐵離縫的影響,存在一定的頂鐵離縫能夠改善心軌鎖閉鉤的受力狀態(tài),但存在較大的頂鐵離縫會(huì)產(chǎn)生道岔的狀態(tài)不平順,影響列車(chē)過(guò)岔的舒適性及安全性,故仍須控制頂鐵離縫的出現(xiàn)。

      2.3 扣件橫向剛度的影響

      扣件橫向剛度是影響心軌橫向受力和變形的最重要因素之一??奂M向剛度的設(shè)置主要為了防止鋼軌橫移和外翻,保持其橫向穩(wěn)定性。為揭示扣件橫向剛度對(duì)轉(zhuǎn)換鎖閉結(jié)構(gòu)的影響,比較分析了10,30,50,80 和100 kN/mm 等5 種扣件橫向剛度工況下鎖閉鉤的力學(xué)性能,鎖閉鉤的橫向受力及變形最大值的計(jì)算結(jié)果如圖10所示。

      從圖10可知:第1牽引點(diǎn)處鎖閉鉤橫向受力及變形隨著扣件橫向剛度增大而略有增大,而第2牽引點(diǎn)處鎖閉鉤橫向受力及變形隨著扣件橫向剛度增大而略有減小,可以認(rèn)為扣件橫向剛度對(duì)心軌鎖閉鉤的受力及變形幾乎沒(méi)有影響。這是由鎖閉鉤受力傳遞途徑所決定的。鎖閉鉤的受力傳遞途徑為:心軌→鎖閉鉤→鎖閉鐵→鎖閉框→翼軌→心軌,為受力平衡系統(tǒng),扣件剛度的變化只能影響整個(gè)系統(tǒng)的橫向變形,而對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部的受力幾乎沒(méi)有影響。故扣件橫向剛度對(duì)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)影響較小,但為了防止道岔區(qū)軌距擴(kuò)大或保證其橫向穩(wěn)定性,扣件橫向剛度取值不宜過(guò)?。?]。

      3 結(jié)論

      (1)心軌第1牽引點(diǎn)鎖閉鉤的受力及變形情況主要受心軌密貼狀態(tài)影響,其隨著心軌不足位移的增大而增大,幾乎呈線(xiàn)性增加規(guī)律。故從改善心軌第1牽引點(diǎn)處轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)的角度來(lái)看,現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)注意檢查心軌的密貼狀態(tài),嚴(yán)格控制心軌不足位移的出現(xiàn)。

      圖10 扣件橫向剛度對(duì)鎖閉鉤橫向力和位移的影響Fig.10 Influence of fastener lateral stiffness on lateral force and displacement of locking hook

      (2)心軌第2牽引點(diǎn)鎖閉鉤的受力及變形情況主要受頂鐵支撐狀態(tài)影響,但其影響范圍有限,當(dāng)離縫值小于1 mm時(shí),鎖閉鉤的受力及變形隨著頂鐵離縫增大而減小,當(dāng)離縫值大于1 mm時(shí),鎖閉鉤的受力及變形幾乎不發(fā)生變化,故存在一定的頂鐵離縫有利于改善心軌轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)。

      (3)由于轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu),心軌和翼軌等構(gòu)成受力平衡系統(tǒng),扣件橫向剛度取值對(duì)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的受力及變形幾乎沒(méi)有影響,但為了防止道岔區(qū)軌距擴(kuò)大或保證其橫向穩(wěn)定性,扣件橫向剛度取值不宜過(guò)小。

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