[摘要] 全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKA)在全世界每年都在快速增長,經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了很大進(jìn)展。但是術(shù)后出現(xiàn)假體松動(dòng)、伸屈和負(fù)重后出現(xiàn)畸形、疼痛等并發(fā)癥,已經(jīng)引起了廣大骨科醫(yī)生足夠的重視。選擇高質(zhì)量的假體、設(shè)計(jì)個(gè)體化的假體和制定精確化的手術(shù),成為骨科醫(yī)生必須解決的問題。本文對近年來人工膝關(guān)節(jié)手術(shù)指征、假體、生物力學(xué)模型以及手術(shù)方式的演變進(jìn)行闡述,并結(jié)合目前最新發(fā)展的技術(shù)對TKA未來發(fā)展的方向進(jìn)行展望和預(yù)測。
[關(guān)鍵詞] 全膝關(guān)節(jié)置換術(shù);假體;生物力學(xué);動(dòng)力學(xué)模型
[中圖分類號(hào)] R687.4 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 1673-9701(2013)17-0015-02
全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)在全世界每年都在快速地增長,經(jīng)過幾十年的蓬勃發(fā)展,取得了很大進(jìn)展。如今全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)成為治療晚期骨性關(guān)節(jié)炎、類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎等疾病的最有效的方法,被大多數(shù)骨科醫(yī)生認(rèn)知,對減輕患者膝關(guān)節(jié)疼痛和改善膝關(guān)節(jié)功能有顯著的療效,然而術(shù)后出現(xiàn)假體松動(dòng)、伸屈和負(fù)重后出現(xiàn)畸形、疼痛等并發(fā)癥,已經(jīng)引起了廣大骨科醫(yī)生足夠的重視。選擇高質(zhì)量的假體、設(shè)計(jì)個(gè)體化的假體和制定精確化的手術(shù),成為骨科醫(yī)生必須解決的問題。本文對近年來人工膝關(guān)節(jié)手術(shù)指征、假體、生物力學(xué)模型以及手術(shù)方式的演變進(jìn)行闡述;并結(jié)合目前最新發(fā)展的技術(shù),對TKA未來發(fā)展的方向進(jìn)行了展望和預(yù)測。
1 手術(shù)指征
迄今為止,TKA的手術(shù)適應(yīng)證仍然沒有得到統(tǒng)一。不論是何種類型的關(guān)節(jié)炎,只要有關(guān)節(jié)不能耐受的疼痛或者有明顯破壞,都可以進(jìn)行人工關(guān)節(jié)置換。但必須注意以下幾點(diǎn):①患者年齡>60歲,②體重>80 kg,這也不是絕對的,可以根據(jù)實(shí)際情況作出判斷。除此之外,患者生活的質(zhì)量也是影響手術(shù)成敗的一個(gè)關(guān)鍵因素,如血友病、骨骼發(fā)育不全、幼年型類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎常有多關(guān)節(jié)病變,TKA能很好地解決患者的關(guān)節(jié)功能受限。
2 假體的演變及分類
1969年,最原始的膝關(guān)節(jié)假體[1]——多中心假體,其最難解決的問題就是術(shù)后假體松動(dòng)。1971年出現(xiàn)的幾何學(xué)型假體[2],最大的亮點(diǎn)就是符合生物力學(xué)的要求去匹配關(guān)節(jié),然而遺憾的是沒能夠解決假體松動(dòng)的難題。1973年,Insall開創(chuàng)了人工膝關(guān)節(jié)發(fā)展的巔峰時(shí)刻,研制了全髁型假體,后來還改進(jìn)并開發(fā)了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)假體。接著Insall又發(fā)明了后方穩(wěn)定型的假體,這是人類史上最能滿足患者需要的膝關(guān)節(jié)假體之一。但是依然不能很好地避免術(shù)后假體的磨損、松動(dòng)情況發(fā)生。
按固定方式可分為骨水泥型、非骨水泥型;按置換范圍可分為單髁型、全髁型;按活動(dòng)范圍分為固定型、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)型;按限制程度又分為限制型、非限制型。盡管有龐大的假體系統(tǒng)供我們選擇,根據(jù)患者自身?xiàng)l件選擇最合適類型的假體,直接關(guān)系到手術(shù)效果。相對于膝關(guān)節(jié)表面置換術(shù),單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)對病變間室進(jìn)行表面置換,適用于單間室骨關(guān)節(jié)炎,內(nèi)側(cè)髁進(jìn)行置換已經(jīng)發(fā)展成熟,但外側(cè)髁置換罕見報(bào)道。UKA的早期因假體設(shè)計(jì)、病例選擇、手術(shù)技術(shù)等問題,失敗率較高。Riddle等[3]報(bào)道美國UKA置換數(shù)量逐年明顯增加。目前以骨水泥固定型人工關(guān)節(jié)居多;只要很好地把握手術(shù)指征、熟練掌握關(guān)節(jié)置換的技能,也會(huì)得到顯著的療效[4,5]。而生物型固定型假體的制造原理是通過骨與假體之間的緊密貼附達(dá)到穩(wěn)固的作用。但是這種假體對骨骼質(zhì)量、術(shù)者操作能力的要求高,而且術(shù)后恢復(fù)功能的時(shí)間長。限制性假體主要指鉸鏈?zhǔn)郊袤w,術(shù)后膝關(guān)節(jié)只能在某一平面運(yùn)動(dòng)內(nèi)活動(dòng),容易發(fā)生假體與骨水泥和骨組織之間應(yīng)力分布高,從而出現(xiàn)假體松動(dòng)[6],現(xiàn)在很少用在初次TKA的患者上,但是對于二次翻修術(shù)、骨腫瘤術(shù)后的關(guān)節(jié)的重建、嚴(yán)重的關(guān)節(jié)不穩(wěn)等患者[7,8]有顯著療效。臨床上常用的非限制型假體有三大類:后方穩(wěn)定型假體、側(cè)副韌帶穩(wěn)定型假體、保留后交叉韌帶型假體。針對人TKA中是否需要保存后十字韌帶,目前還有很多的工作需要進(jìn)行。Wang等[9]進(jìn)行了一系列研究發(fā)現(xiàn)臨床效果并沒有顯著的提高。認(rèn)為后交叉保留型假體沒有破壞后交叉韌帶,膝關(guān)節(jié)在屈曲的時(shí)候,股骨會(huì)向后方移動(dòng),從而增加了膝關(guān)節(jié)的活動(dòng)度,而周圍的韌帶能把運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的應(yīng)力抵消,使接觸力明顯下降[10]。因此,要最大程度地維持膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定,降低假體-骨水泥-骨組織界面應(yīng)力,后十字韌帶必須保留;而不保留后十字韌帶的后方穩(wěn)定型假體的研制是為了增加穩(wěn)定性、減少假體間應(yīng)力。通常不保留后叉韌帶的后方穩(wěn)定型假體[11]首選嚴(yán)重畸形及后叉韌帶有缺損的患者。
3 膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)模型
3.1 物理模型
膝關(guān)節(jié)物理模型是將膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)制概括為四連桿的模型[12]。有學(xué)者認(rèn)為膝關(guān)節(jié)是由十字韌帶和股、脛骨在矢狀面上構(gòu)成的四連桿結(jié)構(gòu)。脛骨平臺(tái)與股骨髁接觸的狀態(tài)下,十字韌帶的拉伸不明顯[13]。十字韌帶的長度及其在股骨、脛骨上的附著位置計(jì)算可以得到其形態(tài)。因此膝關(guān)節(jié)物理模型可以簡化成以十字韌帶為核心的股脛關(guān)節(jié)二維模型[14]。還有些學(xué)者建立了三維的四連桿股脛關(guān)節(jié)模型[15],并對股骨、脛骨的位置進(jìn)行了基本的描述。
3.2 解剖模型
膝關(guān)節(jié)解剖學(xué)模型的建立必須先完成其幾何解剖模型。Perie等利用MRI、袁平等利用計(jì)算機(jī)分別以標(biāo)本和人體膝關(guān)節(jié)為核心建立了幾何模型[16,17]。張文等[18]以實(shí)體膝關(guān)節(jié)為研究對象,把原始數(shù)據(jù)都導(dǎo)入ANSYS軟件計(jì)算三維有限元模型,并對模型以及膝關(guān)節(jié)的受力情況進(jìn)行了分析。Silvia根據(jù)MRI掃描得到的dicom數(shù)據(jù)利用計(jì)算機(jī)處理得到了下肢的骨肌三維模型[19]。最典型的是潘哲爾等[20]模擬的三維有限元模型能夠真實(shí)地模擬膝關(guān)節(jié)的力學(xué)特性。目前,對于膝關(guān)節(jié)軟骨和半月板幾何模型的建立也有零星報(bào)道。但是沒有一個(gè)確實(shí)依據(jù)證實(shí)其準(zhǔn)確性。
3.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
Hefzy等[21]將解剖模型分為運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型,描述了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型并建立膝關(guān)節(jié)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系,但并未將這些運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與負(fù)荷的大小相聯(lián)系。Hartfel等[22]將螺旋軸的問題擴(kuò)展到三維立體空間上。證實(shí)了兩個(gè)物體運(yùn)動(dòng)時(shí),兩個(gè)直紋曲面是由于螺旋軸位置的連續(xù)性改變形成的。然而不足的是,Hartfel等應(yīng)用的數(shù)據(jù)不能構(gòu)建出精確的螺旋軸曲面模型。構(gòu)建膝關(guān)節(jié)精確的螺旋軸曲面模型還有很多工作需要進(jìn)行。
4 膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)方式的發(fā)展
TKA的遠(yuǎn)期療效關(guān)鍵因素是恢復(fù)精確的下肢力線,這就涉及到術(shù)中精確截骨和軟組織的平衡。通過文獻(xiàn)分析得出以下結(jié)論:術(shù)后恢復(fù)的下肢力線應(yīng)控制在冠狀面上膝內(nèi)外翻3°以內(nèi);假體的安置應(yīng)控制股骨髁假體應(yīng)相對于后髁軸線外旋3°~6°,并平行于STEA。傳統(tǒng)的TKA通常是用手工定位截骨,術(shù)者僅憑肉眼和手感輔以術(shù)中X線片來判斷假體安置時(shí)下肢力線和軟組織平衡等情況,必然會(huì)影響截骨的精確度,即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的關(guān)節(jié)外科醫(yī)生,也會(huì)出現(xiàn)>3°的下肢力線不良等結(jié)果,以及旋轉(zhuǎn)定位與關(guān)節(jié)穩(wěn)定等問題,術(shù)中必然會(huì)出現(xiàn)難以估量的因素。因此,傳統(tǒng)TKA的精確度一直是手術(shù)醫(yī)生最棘手的問題。迄今為止,誕生了一些手術(shù)裝置,但由于膝關(guān)節(jié)的特殊性,尤其是患者伴有膝關(guān)節(jié)嚴(yán)重畸形,給精確的定位和截骨、假體的選擇和安置帶來了重重困難。為了獲得良好的膝關(guān)節(jié)置換效果,計(jì)算機(jī)輔助人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,從1993年格勒諾布爾著手計(jì)算機(jī)輔助人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)系統(tǒng)的研制,于1997年計(jì)算機(jī)導(dǎo)航TKA系統(tǒng)開始在臨床使用,目的是解決手術(shù)醫(yī)生困惑已久的難題,達(dá)到理想的手術(shù)療效[23]。計(jì)算機(jī)輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)系統(tǒng)對置換的膝關(guān)節(jié)在屈伸過程中的等距間隙和韌帶平衡穩(wěn)定有獨(dú)特的控制能力。計(jì)算機(jī)導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)在術(shù)中可以密切觀察,能夠精確地控制軟組織平衡,而且能獲得膝內(nèi)外翻3°范圍內(nèi)的精確的下肢力線和屈伸膝關(guān)節(jié)的間隙平衡。
5 展望
人工膝關(guān)節(jié)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,在基礎(chǔ)研究、假體設(shè)計(jì)、生物力學(xué)以及手術(shù)技術(shù)等方面均取得了卓越的成就。但是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,設(shè)計(jì)出個(gè)性化假體、提高假體的使用壽命和提高術(shù)后的功能、減輕手術(shù)創(chuàng)傷和提高手術(shù)精確度,數(shù)字化醫(yī)學(xué)將是今后努力的方向,也必將會(huì)對骨科學(xué)帶來革命性的變化。
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(收稿日期:2013-04-15)