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    移動(dòng)式氣動(dòng)剪枝機(jī)

    2013-12-23 04:39:52烏日?qǐng)D張振富李福靖李華雷宋瑩曉
    機(jī)械工程與自動(dòng)化 2013年5期
    關(guān)鍵詞:耗氣量空氣壓縮機(jī)剪枝

    烏日?qǐng)D,張振富,李福靖,李華雷,宋瑩曉

    (內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 機(jī)械學(xué)院,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010051)

    0 引言

    目前果樹(shù)管理基本上處于人工作業(yè),相對(duì)制約了林果業(yè)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,實(shí)現(xiàn)果樹(shù)管理機(jī)械化是果農(nóng)的迫切要求。在果樹(shù)管理中,剪枝是一項(xiàng)主要環(huán)節(jié),人工剪枝每天只能剪20~30棵樹(shù),且修剪時(shí)撕裂果樹(shù)枝現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,高枝修剪需用梯子或爬樹(shù),增加了操作危險(xiǎn)性,此外,人工剪枝時(shí)的攀登還容易造成樹(shù)干或主枝傷斷,影響果樹(shù)產(chǎn)量。應(yīng)用氣動(dòng)剪枝不但比人工提高工效1~2 倍,而且也能避免人工剪枝出現(xiàn)的各種問(wèn)題,具有廣泛的推廣前景。

    1 氣動(dòng)剪枝機(jī)的組件

    移動(dòng)式氣動(dòng)剪枝機(jī)的主要組件有:空氣壓縮機(jī)、滑動(dòng)小車、剪刀體、伸縮裝置。

    1.1 空氣壓縮機(jī)

    空氣壓縮機(jī)的種類很多,按工作原理可分為容積式壓縮機(jī)和速度式壓縮機(jī)。容積式壓縮機(jī)的工作原理是壓縮氣體的體積,使單位體積內(nèi)氣體分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力;速度式壓縮機(jī)的工作原理是提高氣體分子的運(yùn)動(dòng)速度,使氣體分子具有的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能,從而提高壓縮空氣的壓力。本設(shè)計(jì)所選用的空氣壓縮機(jī)為容積式壓縮機(jī),圖1 為容積式壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

    1.2 剪刀體

    剪刀體的主要組成部分有:定刀片、動(dòng)刀片、串聯(lián)型氣缸、連桿及連接機(jī)構(gòu)。

    1.2.1 串聯(lián)型氣缸尺寸確定

    串聯(lián)型氣缸也稱為倍力型氣缸。它由兩個(gè)或多個(gè)單桿雙作用氣缸串連在一起,并且兩個(gè)或多個(gè)氣缸都有各自的活塞桿,其輸出力是單個(gè)氣缸的兩倍或多倍,從而達(dá)到使用小徑氣缸而得到較大輸出力的效果。串聯(lián)型氣缸常用于氣動(dòng)壓力機(jī)上,要求輸出力很大,但是安裝空間較小,不允許增加氣缸缸徑,但允許增加氣缸長(zhǎng)度的場(chǎng)合。每個(gè)氣缸都有進(jìn)氣口和出氣口,進(jìn)氣口在內(nèi)部相通,所以串聯(lián)型氣缸只需要一個(gè)進(jìn)氣管。串聯(lián)型氣缸采用的是單作用氣缸,活塞的復(fù)位是通過(guò)復(fù)位彈簧而實(shí)現(xiàn)的。

    圖1 容積式壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    氣動(dòng)剪枝機(jī)的最大剪切直徑d 為30mm,即樹(shù)枝的剪切面積A=706.5mm2。經(jīng)大量試驗(yàn)得出剪切直徑為30mm 的樹(shù)枝所需切應(yīng)力[τ]為2.9 MPa。則剪刀體的許用剪切力為:

    將相關(guān)參數(shù)代入式(1),計(jì)算得剪刀體的許用剪切力為2 048.85N。剪刀的受力情況如圖2所示。

    圖2中,F(xiàn)1為氣缸的理論輸出拉力;F2為定刀片的支撐力;F3為動(dòng)刀片的壓力;L1為動(dòng)刀片的動(dòng)力臂;L2為動(dòng)刀片的阻力臂。此處取L1=2L2,F(xiàn)3=Fs=2 048.85N。由力矩平衡方程有:

    代入相關(guān)參數(shù)計(jì)算得氣缸的理論輸出拉力F1=1 025N。

    氣缸的理論拉力F 可由下式計(jì)算:

    其中:θ為負(fù)載率,在剪切樹(shù)枝時(shí),氣缸的負(fù)載屬于阻性負(fù)載,負(fù)載不產(chǎn)生慣性力,選取負(fù)載率θ=0.8。將相關(guān)參數(shù)代入式(3),計(jì)算得F=1 281.25N。

    圖2 剪刀受力情況

    由于采用的是串聯(lián)型氣缸,輸出力為單氣缸的兩倍,所以串聯(lián)型氣缸的實(shí)際輸出力為:

    氣動(dòng)剪枝機(jī)采用的是單作用氣缸,在計(jì)算氣缸的輸出推力時(shí)應(yīng)將復(fù)位彈簧所產(chǎn)生的力計(jì)算在內(nèi)。由于復(fù)位彈簧的阻力相對(duì)于氣缸的推力比較小,可以忽略不計(jì),因此氣缸的理論推力公式可以表示為:

    其中:D 為氣缸直徑;p 為氣缸工作壓力,p=1.0 MPa;η為氣缸的工作效率,一般在0.7~0.95,取η=0.8。將相關(guān)參數(shù)代入式(4),計(jì)算得單作用氣缸直徑為30mm。

    1.2.2 氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    氣缸的材料必須質(zhì)量輕且耐磨性好,這樣不僅減輕了重量使工人攜帶方便而且壽命長(zhǎng),既經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠。外缸與手柄通過(guò)管螺紋連接,在手柄與外缸的連接處由膠皮密封圈進(jìn)行密封,防止漏氣,以增加其效率。內(nèi)缸與外缸也是由管螺紋連接,當(dāng)內(nèi)、外缸的管螺紋旋開(kāi)時(shí)可以進(jìn)行管壁的伸長(zhǎng)與收縮。內(nèi)缸的頂端有一凸臺(tái),外缸的底端有一凸臺(tái),當(dāng)內(nèi)、外缸的螺紋旋開(kāi)時(shí)內(nèi)缸向上移動(dòng),當(dāng)達(dá)到極限位置時(shí),由兩凸臺(tái)限制其移動(dòng)。在內(nèi)、外缸之間由一密封圈進(jìn)行密封,防止其漏氣。串聯(lián)型氣缸的整體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3。

    氣缸通氣時(shí)推動(dòng)活塞向上移動(dòng),活塞的另一端與活動(dòng)刀體連接,活塞向上移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)刀體轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)其剪枝的動(dòng)作。圖4為活塞結(jié)構(gòu)示意圖。

    1.3 伸縮裝置

    由于果樹(shù)的高矮各不相同,為了適應(yīng)大部分果樹(shù),串聯(lián)型氣缸與手柄之間采用二級(jí)伸縮臂進(jìn)行連接,其結(jié)構(gòu)分為中位樹(shù)枝剪切、高位樹(shù)枝剪切兩種,其高位狀態(tài)時(shí)的總長(zhǎng)度為1.5m。

    圖3 串聯(lián)型氣缸的整體結(jié)構(gòu)

    圖4 活塞結(jié)構(gòu)示意圖

    2 氣缸耗氣量的計(jì)算

    為了更好地選擇合適的空氣壓縮機(jī),必須對(duì)氣缸的耗氣量進(jìn)行計(jì)算。氣缸空載時(shí)的速度最快,所以其耗氣量也是最大的。氣缸的耗氣量Q 為:

    其中:s為氣缸行程,s=0.15m;t為氣缸一次夾緊(松開(kāi))動(dòng)作時(shí)間。

    氣缸一次夾緊的動(dòng)作時(shí)間為:

    將相關(guān)參數(shù)代入式(6),計(jì)算得t=0.501s。

    氣缸在工作時(shí)需要考慮到操作人員的操作反應(yīng)時(shí)間,根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)算得出一個(gè)工人的平均反應(yīng)時(shí)間為5 s,氣缸的運(yùn)動(dòng)速度大于人工修剪的速度,因此在計(jì)算氣缸的耗氣量時(shí)取t=5s。

    將相關(guān)參數(shù)代入式(5)求得氣缸的最大耗氣量為Q=0.185L/s。

    3 移動(dòng)式氣動(dòng)剪枝機(jī)的整體設(shè)計(jì)

    氣動(dòng)剪枝機(jī)由剪刀體、伸縮臂、控制手柄、空氣壓縮機(jī)組成,這4個(gè)機(jī)構(gòu)順次相連,空氣壓縮機(jī)放置在移動(dòng)的小車上,這樣就保證了剪枝機(jī)的靈活性。圖5為剪枝機(jī)的Pro/E圖。

    圖5 剪枝機(jī)

    4 結(jié)論

    (1)根據(jù)計(jì)算與實(shí)驗(yàn)得出,該剪枝機(jī)可以修剪直徑在Φ30mm 以內(nèi)的樹(shù)枝。

    (2)剪刀的下方采用可以加長(zhǎng)的伸縮支桿,可以完成三級(jí)伸縮,這樣就可以完成各種位置的空間作業(yè),適應(yīng)于大部分的果樹(shù)。

    [1] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.

    [2] 明仁雄,萬(wàn)會(huì)雄.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2003.

    [3] 李笑.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2006.

    [4] Sun Yung Yung.Pnematic Pruning Hook With A Telescopicshank:USA,6901665B2[P].2005-06-07.

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