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    板材液壓折彎試驗(yàn)機(jī)傳動(dòng)與電氣控制的研究

    2013-12-23 04:40:06齊,郝
    機(jī)械工程與自動(dòng)化 2013年3期
    關(guān)鍵詞:折彎?rùn)C(jī)壓塊回程

    田 齊,郝 健

    (1.江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 無(wú)錫 214153;2.江南大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 無(wú)錫 214122)

    0 引言

    液壓折彎?rùn)C(jī)是一個(gè)典型的綜合機(jī)械、電氣、液壓、自動(dòng)化等技術(shù)于一體的產(chǎn)品。市場(chǎng)在售的折彎試驗(yàn)機(jī)多數(shù)是基于通用化的設(shè)計(jì)理念,對(duì)一些板材進(jìn)行折彎試驗(yàn)時(shí),有些執(zhí)行工況不符合特定要求,有些功能顯得冗余,帶來(lái)了較高的試驗(yàn)成本[1]。鑒于此,本文從液壓折彎?rùn)C(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制方面,對(duì)板材液壓折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行研究。

    1 液壓折彎?rùn)C(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[2]

    1.1 基本參數(shù)與已知條件

    本文研究的立式板料折彎試驗(yàn)機(jī),其滑塊及折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng),要求通過(guò)電液控制實(shí)現(xiàn)如下工作循環(huán):快速下降→慢速加壓(折彎)→快速回程(上升)。最大折彎力F=1.2×105N、滑塊重力G=200N、快速下降的速度v1=10 mm/s、慢速加壓(折彎)的速度v2=2 mm/s、快速上升速度v3=20 mm/s、快速下降行程L1=180 mm,慢速加壓(折彎)的行程L2=20mm、快速上升的行程L3=200mm、啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間Δt=0.2s。滑塊及折彎?rùn)C(jī)機(jī)構(gòu)重量的平衡要求用液壓方式,以防自重下滑,滑塊導(dǎo)軌摩擦力可忽略不計(jì)。

    1.2 執(zhí)行元件選擇

    為方便折彎試驗(yàn),液壓折彎?rùn)C(jī)采用立式布置,行程相對(duì)較小,且往復(fù)速度不同,所以選擇缸外圍固定的立置的單桿活塞缸作為液壓折彎試驗(yàn)機(jī)的執(zhí)行元件,帶動(dòng)壓塊及折彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)板料進(jìn)行折彎試驗(yàn)。

    1.3 動(dòng)力學(xué)分析

    1.3.1 快速下降階段

    根據(jù)基本參數(shù)要求和已知條件,對(duì)液壓缸的外負(fù)載力進(jìn)行計(jì)算。啟動(dòng)加速時(shí)外負(fù)載Fi1為:

    代入數(shù)據(jù)計(jì)算得Fi1=1.02N,等速時(shí)外負(fù)載為0。

    1.3.2 折彎階段

    初壓階段外負(fù)載為:

    終壓階段外負(fù)載為:

    1.3.3 快速回程階段

    快速回程啟動(dòng)階段外負(fù)載Fi2為:

    等速階段外負(fù)載為:

    制動(dòng)階段外負(fù)載Fi3為:

    1.3.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

    各階段運(yùn)行時(shí)間即為壓塊行程與運(yùn)行速度的比值,設(shè)t1為快速下行時(shí)間,t2為折彎初壓時(shí)間,t3為折彎終壓時(shí)間,t4為快速回程時(shí)間。通過(guò)計(jì)算得出t1=18s,t2=7.5s,t3=2.5s,t4=10s。

    1.4 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

    1.4.1 確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸

    按液壓手冊(cè),預(yù)選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力p1=20 MPa。由于壓塊的自重會(huì)對(duì)液壓缸的運(yùn)動(dòng)有影響,在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)要對(duì)壓塊的重量予以考慮。無(wú)桿腔的有效面積為:

    其中:ηcm 為液壓缸的機(jī)械效率,ηcm =0.91。液壓缸的內(nèi)徑(活塞直徑)為:

    由式(7)、式(8)計(jì)算得D=94mm,按GB/T2348-1993,將液壓缸內(nèi)徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)值D=100mm。根據(jù)快速下行與快速上升的速度比確定活塞桿直徑d:

    經(jīng)計(jì)算活塞桿直徑d=70.7mm,取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=70mm,從而可算得液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔的實(shí)際有效面積為:

    1.4.2 最大功率計(jì)算

    最大功率發(fā)生在慢速加壓階段。初壓時(shí)功率P2=13.19 W;終壓時(shí),行程只有5 mm,持續(xù)時(shí)間僅t3=2.5s,壓力和流量變化情況較為復(fù)雜,所以做以下處理:壓力由839 924.4Pa增至16 798 487Pa,其變化規(guī)律可近似用一線(xiàn)性函數(shù)p(t)表示,即:

    流量由0.942L/min減到0,其變化規(guī)律可近似用一線(xiàn)性函數(shù)q(t)表示,即:

    設(shè)t為終壓階段持續(xù)時(shí)間,取值范圍為0s~2.5 s。由式(12)、式(13)可得此階段功率方程:

    由式(12)~式(14)可求得當(dāng)t=1.18s時(shí),功率有最大值P3=Pmax=69.40W,壓力p≈8.37MPa,流量q=0.50L/min。

    1.5 擬定液壓折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)

    圖1為板料液壓折彎試驗(yàn)機(jī)原理示意圖。當(dāng)快速下降時(shí),變量泵處于全流量供油狀態(tài),當(dāng)折彎?rùn)C(jī)壓塊在折彎板材時(shí),泵的流量減小,最后減少至0。當(dāng)液壓缸復(fù)位時(shí),泵的流量又會(huì)以全量供油的狀態(tài)運(yùn)行。液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向選用三位四通M 型中位機(jī)能電液動(dòng)換向閥控制,在沒(méi)有信號(hào)輸入的情況下,換向閥處在中位,使得液壓泵供的油再回到油箱[3,4]。為防止液壓缸所要施力的壓塊下滑[5],在管路中設(shè)置一個(gè)順序閥,避免不必要的安全事故發(fā)生。

    2 液壓折彎?rùn)C(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    圖2為液壓折彎?rùn)C(jī)電氣控制圖。運(yùn)行時(shí),將QS合上,按動(dòng)SB1按鈕,KM1得電,KM1觸頭與主電路的觸頭接觸,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)變量泵供應(yīng)液壓油,閥處于中位時(shí),泵供的油又會(huì)通過(guò)旁路回到油箱中。按動(dòng)按鈕SB3則2YA 得電,1YA 失電,此時(shí)液壓泵向液壓缸的無(wú)桿腔供油,驅(qū)動(dòng)壓塊折彎板材,而圖2中的元器件10、11與行程開(kāi)關(guān)固定在一起,旋轉(zhuǎn)角度決定折彎成所需角度時(shí),停止工作,鎖住液壓缸。測(cè)試完成,記錄數(shù)據(jù)后,按動(dòng)SB4按鈕,則2YA 失電,1YA 得電,液壓泵將會(huì)向液壓缸有桿腔供油,無(wú)桿腔的油便會(huì)回到油箱中,回程到原來(lái)位置碰到行程開(kāi)關(guān)SQ1便會(huì)斷開(kāi)控制電路,電液控制閥失電便會(huì)停在中位,鎖住壓塊[6-8]。其中FU1起過(guò)載保護(hù)的作用,防止電氣元件過(guò)載損壞電路。

    圖1 板料液壓折彎試驗(yàn)機(jī)原理示意圖

    圖2 液壓折彎?rùn)C(jī)電氣控制圖

    3 結(jié)語(yǔ)

    本文根據(jù)設(shè)計(jì)要求,擬定了液壓缸的基本設(shè)計(jì)思路與算式,對(duì)各階段的流量與功率進(jìn)行了計(jì)算;擬定液壓系統(tǒng)原理圖,配置所需的各元器件,滿(mǎn)足折彎試驗(yàn)需求;根據(jù)工況以及液壓元器件的特點(diǎn),擬定了電氣控制圖,以便控制試驗(yàn)機(jī)的運(yùn)行。

    [1] 趙淳.液壓技術(shù)在折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用[J].液壓與氣動(dòng),2011(11):43-46.

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