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    煤礦無人值守主排水系統(tǒng)的設(shè)計及實現(xiàn)

    2013-12-23 03:55:54連紅飛
    機械工程與自動化 2013年2期
    關(guān)鍵詞:排水泵閘閥閥門

    連紅飛

    (潞安礦業(yè)集團 王莊煤礦,山西 長治 046031)

    0 引言

    多年來,煤礦井下主排水系統(tǒng)一直采用人工啟停水泵的作業(yè)程序。由于煤礦井下環(huán)境惡劣,勞動條件差,直接影響礦工的身體健康。此外,還經(jīng)常出現(xiàn)諸如未及時開泵導(dǎo)致水淹大巷或者由于操作不熟練損壞水泵等問題。解決上述問題的根本出路在于實現(xiàn)主排水系統(tǒng)的無人值守化。本文以潞安礦業(yè)集團王莊礦新井主排水系統(tǒng)為例,對煤礦無人值守主排水系統(tǒng)的設(shè)計、選型等進行了分析、論述,供同行借鑒。

    1 選型設(shè)計

    礦井原始設(shè)計參數(shù)如下:

    井口軌面標(biāo)高(m): +922;

    水泵房底板標(biāo)高(m): +479;

    正常涌水量(m3/h): 74;

    最大涌水量(m3/h): 613;

    井筒垂深(m): 443;

    地面處理站與井口的高差(m): 2。

    無人值守主排水系統(tǒng)為機電一體化系統(tǒng),涉及到機械、電氣、控制等多個專業(yè),需從各方面進行系統(tǒng)分析。圖1為水泵控制系統(tǒng)示意圖。

    1.1 主排水泵

    工作泵的排水能力應(yīng)滿足:

    其中:Q 為水泵正常排水量,m3/h;Qmax為水泵最大排水量,m3/h;Q正為礦井正常涌水量,取為74 m3/h;Q最大為礦井最大涌水量,取為613m3/h。將已知參數(shù)代入式(1)、式(2)計算得Q=86.8m3/h,Qmax=735.6m3/h。

    水泵揚程H(m)應(yīng)滿足:

    其中:Hg為排水高度,取為445m;Hx為吸水高度,取為4.7 m;△H舊管為管路阻力損失,經(jīng)計算△H舊管=22.7m。經(jīng)計算得H=472.4m。

    根據(jù)計算,選用MD450-60×8型礦用耐磨多級離心泵3臺,1臺工作,1臺備用,1臺檢修。正常涌水時1臺水泵工作,最大涌水時2臺水泵同時工作。水泵技術(shù)參數(shù)如下:揚程為480m,流量為450m3/h,電機功率為900kW,額定電壓為6 000V,額定電流為105.4A。

    圖1 水泵控制系統(tǒng)示意圖

    1.2 抽真空設(shè)備

    由于主排水泵必須抽真空灌滿水后才能啟動,因此保證水泵可靠的灌水非常重要。本系統(tǒng)選用氣、水兩用射流閥作為主排水泵的抽真空設(shè)備。并且,給射流閥設(shè)計了兩趟抽真空用動力源,即一趟靜水管路,提供靜壓水動力源;一趟壓縮空氣管路,提供空氣動力源。兩路動力源互為備用,為氣、水兩用射流閥提供主排水泵抽真空用動力源,保證水泵能可靠抽真空并安全啟動。射流閥的啟閉靠安裝于其前端的電動球閥實現(xiàn)電氣控制。

    1.3 管路控制閥

    主排水系統(tǒng)要求兩趟出水管,而在實際使用過程中利用哪一趟出水管必須由閥門來控制。為實現(xiàn)自動化控制,選用電控液動閘閥,型號為ZPZ,壓力為6.4 MPa,額定電壓660V,數(shù)量11個,每3個為一組,每組控制一臺主排水泵及具體由哪一趟出水管出水,另外兩個閘閥為兩趟出水管的總控制閥門。

    1.4 電動閥控制開關(guān)

    系統(tǒng)涉及到的電控液動閘閥較多,共計11個。為便于集中控制,節(jié)省占地面積,選用2臺八組合開關(guān),實現(xiàn)對11個電控液動閘閥的控制。具體名稱為組合式真空電磁啟動器,型號為QJZI-1200/1140-6,額定電壓為1 140/660V,單路額定電流為400A,額定總電流為1 200A。

    1.5 水泵啟動設(shè)備

    考慮到水泵功率為900kV,若直接啟動,其電氣沖擊和機械沖擊較大,故選用軟啟動設(shè)備。

    為保證設(shè)備的容量富裕,軟啟動器應(yīng)比電機功率大幾個功率等級,選擇QJGR-250/6 型隔爆真空交流軟啟動器,其額定電壓為6 000V,額定電流為250 A,額定功率為2 170kW。

    設(shè)備可設(shè)置啟動曲線,啟動電流控制在1.5倍~2倍的額定電流,啟動結(jié)束后,軟啟動器內(nèi)部旁路接觸器吸合,將軟啟動裝置旁路。軟啟動器設(shè)備有軟停車功能,可有效防止水錘效應(yīng)。

    系統(tǒng)采用一拖一方案,即一臺軟啟動器拖動一臺主排水泵。

    1.6 控制系統(tǒng)

    在井下泵房集控室設(shè)PLC 集中控制站。整個集中控制系統(tǒng)由PLC 集控部分、就地控制部分、現(xiàn)場設(shè)備3大部分組成。

    (1)PLC 柜:選用西門子公司S7-300PLC,實現(xiàn)對主排水系統(tǒng)的邏輯控制,柜體為隔爆型。此外,通過礦井以太網(wǎng),將主排泵房內(nèi)的各種信號傳至礦井調(diào)度指揮中心,實現(xiàn)水泵的遠程監(jiān)控。

    集中控制臺采用本質(zhì)安全型或隔爆型,液晶屏、指示燈、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、繼電器、電源開關(guān)、蜂鳴器等都安裝在集中控制臺內(nèi),由集中操作臺完成整套系統(tǒng)的控制與監(jiān)視。

    (2)就地控制箱:主要由按鈕、指示燈等組成,每個就地控制箱備有急停按鈕與相關(guān)按鈕等,負(fù)責(zé)手動開關(guān)閥門、啟停水泵。每臺水泵配置一臺防爆就地控制箱,主要在設(shè)備檢修時使用。

    (3)現(xiàn)場傳感器:包括超聲水位計、流量傳感器、管路靜壓傳感器、電機溫度傳感器等,所檢測的參數(shù)主要有水倉水位、水泵進水管排真空完成狀態(tài)、水泵出水口壓力、水泵軸溫、電機溫度、排水管流量及設(shè)備工作狀態(tài)等等。

    2 無人值守化控制功能的實現(xiàn)

    采用PLC系統(tǒng)自動控制水泵的啟停及閘閥的開關(guān),并具有自診斷功能,實現(xiàn)了主排水系統(tǒng)的無人值守。其控制原則主要有:①根據(jù)“水位控制”原則,自動實現(xiàn)水泵的輪換工作;②結(jié)合水倉水位和全礦電力負(fù)荷信息,以“移峰填谷”的原則確定開、停水泵時間。

    PLC采集各種信號,根據(jù)水位情況、是否用電高峰等因素,自動啟停水泵及其閥門。水泵控制過程可概括為6個環(huán)節(jié),即自動注水環(huán)節(jié)、閘閥操作環(huán)節(jié)、水位自動監(jiān)控環(huán)節(jié)、參數(shù)傳示環(huán)節(jié)、故障保護環(huán)節(jié)和水泵啟停環(huán)節(jié)。

    (1)自動注水環(huán)節(jié):水泵只有在其葉輪完全淹沒于水中的情況下,泵體內(nèi)部才能造成必要的真空度以實現(xiàn)正常排水,因此,啟動前的注水是水泵工作的重要操作項目之一。排水泵的灌注引水方式采用ZPBG 型氣水兩用噴射泵配套電動球閥實現(xiàn)自動控制,以排水管路中的壓力水為能源,同時以壓力空氣為備用能源。

    (2)閘閥操作環(huán)節(jié):本系統(tǒng)各閘閥均為電控液動閘閥,泵房內(nèi)設(shè)置2臺組合開關(guān)對各電動閥進行啟??刂啤iy門可采用手動/自動兩種方式控制,在自動狀態(tài)下,通過PLC對閥門進行集中控制和監(jiān)視;在手動控制方式下,可在就地箱上對各閥門進行操作。

    (3)水位自動監(jiān)控環(huán)節(jié):水位自動監(jiān)控環(huán)節(jié)的任務(wù)是根據(jù)水位的高低自動準(zhǔn)確發(fā)出啟、停水泵命令。本系統(tǒng)選用兩臺西門子probe型超聲波液位傳感器,分別吊掛安裝于主、副水倉,實現(xiàn)對水位的監(jiān)測。

    (4)參數(shù)傳示環(huán)節(jié):在操作臺模擬屏上可模擬顯示水倉水位、水泵流量、水泵壓力及電動機、電磁閥和電動閥的各種工作狀態(tài)。

    (5)故障保護環(huán)節(jié)包括:①流量保護:當(dāng)水泵啟動后或正常運行中,如流量達不到正常值,可通過流量保護裝置使本臺水泵停車,或轉(zhuǎn)為啟動另一臺水泵;②電動機故障:PLC 監(jiān)視水泵電機欠壓、過流、短路等故障,由高壓開關(guān)柜的綜合保護器提供一組公用的故障輸出接點,并參與控制。

    (6)主排水泵的啟停:采用水位控制和移峰填谷相結(jié)合的原則自動啟停水泵。為了防止設(shè)備長期不用出現(xiàn)故障而未被發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)根據(jù)水泵的啟停次數(shù)自動輪換啟停水泵。

    3 結(jié)語

    王莊礦新井無人值守主排水系統(tǒng)于2011年11月投運,正常運轉(zhuǎn)至今,為同類系統(tǒng)的設(shè)計積累了一定的經(jīng)驗,同時,為煤礦實現(xiàn)無人值守化、運行自動化、礦井?dāng)?shù)字化奠定了基礎(chǔ),有效地保證了礦井的安全。

    [1] 陶權(quán),吳尚慶.變頻器應(yīng)用技術(shù)[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2008.

    [2] 汪德成.礦山流體機械[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1991.

    [3] ?;哿?傳感器與自動檢測[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.

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