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    無線傳感器網絡實驗系統(tǒng)開發(fā)

    2013-12-23 05:40:42董朋濤王敬華楊三平
    實驗技術與管理 2013年2期
    關鍵詞:傳感傳感器節(jié)點

    劉 明,董朋濤,王敬華,楊三平

    (華中師范大學計算機學院,湖北武漢 430079)

    無線傳感器網絡(wireless sensor networks,WSN)技術的飛速發(fā)展及其在各領域的成功應用,為人們學習WSN 技術提供新的動力。WSN 技術的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:網絡節(jié)點占用空間小,網絡部署不會對周圍環(huán)境造成太大影響;網絡節(jié)點數量大,具有多點覆蓋、準確性高的特點;節(jié)點本身具有一定的存儲和通信能力,節(jié)點間可進行協(xié)同監(jiān)測[1]。

    WSN 用于城市環(huán)境監(jiān)測[2],可以實現(xiàn)危險區(qū)域無人連續(xù)監(jiān)測、每個監(jiān)測點多個節(jié)點監(jiān)測等目標。WSN 應用于室內照明智能控制系統(tǒng)[3],有效彌補了傳統(tǒng)照明管理落后、浪費能源、舒適性差及布線復雜等缺陷。WSN 應用于智能樓宇環(huán)境監(jiān)測[4],可實現(xiàn)通信可靠、節(jié)點功耗低及能長時間工作的監(jiān)測系統(tǒng)。傳感器網絡的應用越來越廣泛,一套實用的WSN 實驗系統(tǒng)可以幫助學生快速掌握傳感器網絡技術。

    組建傳感器網絡的技術很多,利用移動電話網(GSM,GPRS)組建則成本較高且數據采集精度較差、能耗較大、更換頻繁,且不適合長期監(jiān)測[5]。利用WIFI組建則功耗大,一般需用外接電源,組網不方便,適用范圍?。?]。利用藍牙技術組建則顯得太復雜,而且有功耗大、距離近、組網規(guī)模小等缺點[7]。

    ZigBee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通信技術。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的網絡節(jié)點之間進行數據傳輸。WSN 實驗系統(tǒng)要求通信距離短、布設方便、成本低、工作時間長、自動組網和自動采集環(huán)境數據。因此ZigBee技術適用于WSN 實驗系統(tǒng)。實驗應用表明,本文設計的WSN 實驗系統(tǒng)可以滿足傳感器網絡課程實驗教學的需要。

    1 WSN 實驗系統(tǒng)

    1.1 系統(tǒng)整體架構

    WSN 實驗系統(tǒng)主要組成見圖1。上位機控制中心收集、存儲和處理經ZigBee網絡傳輸的傳感器感知的環(huán)境數據及其他節(jié)點信息,響應ZigBee網絡節(jié)點請求和發(fā)送控制網絡節(jié)點的命令;遠程客戶端和PDA 終端可以通過互聯(lián)網訪問控制中心;ZigBee匯聚節(jié)點用于組網和管理網絡、響應與轉發(fā)控制中心命令和收集信息;若干ZigBee傳感節(jié)點加入網絡后,傳輸傳感器感知的環(huán)境數據及其他節(jié)點信息,將采集到的信息以多跳路由的方式發(fā)送到控制中心、響應ZigBee匯聚節(jié)點轉發(fā)來的控制中心的命令和根據需要轉發(fā)信息。

    圖1 WSN 實驗系統(tǒng)體系架構

    傳感器網絡實驗系統(tǒng)主要通過ZigBee無線通信網絡來實現(xiàn)信息的傳遞。

    1.2 ZigBee無線網絡

    1.2.1 傳感節(jié)點

    傳感節(jié)點的協(xié)議棧運行在TI芯片CC2530,這是一款真正針對IEEE802.15.4、ZigBee和智能能源應用的片上系統(tǒng)解決方案[8]。CC2530 還集成了完全集成的高性能射頻收發(fā)器,帶有8051MCU、8 KB RAM、256KB 閃存以及強勁的外設支持功能。傳感節(jié)點的傳感器模塊包括各種感知環(huán)境數據的傳感器[9]。能量供應模塊有電池供電和外接5V 電源供電2 種方式。圖2 為傳感節(jié)點的結構框圖和實物圖。

    圖2 傳感節(jié)點框圖和實物圖

    本系統(tǒng)使用TI的Z-Stack2007 協(xié)議棧[10-11],TI公司推出的Z-Stack是半開源的C 語言協(xié)議棧,具有很好的可移植性和很好的程序可讀性。Z-Stack協(xié)議棧已經實現(xiàn)了組網、路由等功能。根據系統(tǒng)的設計目標,需要添加應用代碼。監(jiān)控節(jié)點程序一般主要實現(xiàn)環(huán)境數據的采集和發(fā)送,及與匯聚節(jié)點交互等功能;根據安放的位置,監(jiān)控節(jié)點還可以成為一個路由節(jié)點,實現(xiàn)消息的中繼轉發(fā)。學生在做實驗時,可以在系統(tǒng)提供的程序代碼基礎上,編寫自己的程序以實現(xiàn)相應功能,比如編寫代碼以實現(xiàn)傳感節(jié)點周期性地向匯聚節(jié)點傳送感知的環(huán)境溫濕度信息。圖3為傳感節(jié)點周期性感知環(huán)境溫濕度,當溫度超出閾值時向匯聚節(jié)點發(fā)送報警信息的程序代碼的工作流程圖。

    圖3 傳感節(jié)點工作流程圖

    當傳感節(jié)點上電后,首先經歷一系列初始化工作,調用ZDO 層的初始化設備函數:

    ZDOInitDevice(zgStartDelay);

    然后觸發(fā)網絡初始化函數:

    ZDApp_NetworkInit(extendedDelay);

    設置網絡初始化事件:osal_set_event();

    調用NWK 層發(fā)現(xiàn)網絡請求函數:

    NLME_NetworkDiscoveryRequest(zgDefaultChannelList,zgDefaultStartingScanDuration);

    最終ZDO 層任務事件處理函數將執(zhí)行處理加入網絡函數:ZDApp_ProcessNetworkJoin()。

    加入網絡后,傳感器周期地采樣和分析環(huán)境溫度信息,若超出閾值,調用osal_set_event()函數觸發(fā)GENERICAPP_SEND_MSG_EVT 事件發(fā)生,系統(tǒng)響應中斷,讀取數據并通過多跳路由向匯聚節(jié)點發(fā)送報告。匯聚節(jié)點收到報告后必須返回一個ACK(響應)包來響應報告信息,并通過串口向控制中心報告。發(fā)送信息的傳感節(jié)點必須通過收到ACK 包來驗證事件信息已經發(fā)送到匯聚節(jié)點。

    1.2.2 ZigBee匯聚節(jié)點

    ZigBee網絡中匯聚節(jié)點要完成網絡的維護、數據的上傳、命令的下達、網絡監(jiān)測和管理等功能,所以需要長時間地不間斷運行,同時由于外圍設備較多,匯聚節(jié)點的功耗較大,因而匯聚節(jié)點最好能夠工作在有外接電源的條件下,這樣才能保證系統(tǒng)長時間連續(xù)工作。圖4為匯聚節(jié)點結構框圖和實物圖。

    圖4 匯聚節(jié)點框圖和實物圖

    匯聚節(jié)點通過串口和控制中心進行通信。匯聚節(jié)點與控制中心通信要建立通信機制,匯聚節(jié)點是網絡控制的主要對象,匯聚節(jié)點的程序一方面負責網絡的配置和管理,包括定義通信信道、網絡標識符(PAN ID),配置網絡的Profile,響應節(jié)點加入網絡的請求,為其他節(jié)點分配網絡地址、維護路由表等;另一方面還接收各傳感節(jié)點發(fā)來的數據,并將其進行匯合整理后傳給控制中心。

    學生可以用匯聚節(jié)點做一些有關CC2530芯片的單片機實驗,實驗結果可以通過串口傳送給PC 機。學生做WSN 實驗時,匯聚節(jié)點要和傳感節(jié)點配合使用,分別編寫匯聚節(jié)點和傳感節(jié)點的應用代碼,為了能使它們協(xié)同工作,需要在應用層建立它們的通信機制,比如定義統(tǒng)一的命令和數據格式,以便網絡節(jié)點接收到數據包時可以正確識別。做監(jiān)測環(huán)境溫度實驗時,傳感節(jié)點周期性感知環(huán)境溫度,當溫度超過閾值時,傳感節(jié)點向匯聚節(jié)點發(fā)送報警信息;匯聚節(jié)點響應傳感節(jié)點,并把報警信息傳送給控制中心。圖5為匯聚節(jié)點程序的工作流程圖。

    當匯聚節(jié)點上電后,ZDO 層首先經歷一系列的初始化工作,然后調用ZDO 層的初始化設備函數:

    ZDOInitDevice(0);

    最終觸發(fā)網絡初始化函數:

    ZDApp_NetworkInit(extendedDelay);

    設置網絡初始化事件:osal_set_event();

    ZDO 層的任務事件處理函數對網絡初始化事件進行處理,即啟動該設備:

    ZDO_StartDevice();

    調用NWK 層網絡形成請求函數:

    NLME_NetworkFormationRequest()。

    匯聚節(jié)點初始化網絡之后,處理其他節(jié)點加入網絡事件,接收控制中心經過串口發(fā)送過來的命令,接收傳感節(jié)點發(fā)送來的報警信息,向傳感節(jié)點反饋相應信息(ACK),向傳感節(jié)點轉發(fā)控制中心的控制命令。

    1.3 控制中心軟件設計

    控制中心軟件主要用于顯示實驗結果,主要包括數據接收、解析、顯示與管理,向學生發(fā)出報警信息,向網絡節(jié)點發(fā)送控制命令等幾個功能模塊。匯聚節(jié)點收集各個傳感節(jié)點的信息,數據融合整理后通過串口發(fā)送給控制中心PC機[12]。圖6為控制中心軟件功能模塊組成。

    圖6 控制中心軟件功能模塊

    2 實驗系統(tǒng)應用

    可以利用傳感節(jié)點和匯聚節(jié)點構成一個無線傳感器網絡實驗系統(tǒng)。圖7所示的實驗系統(tǒng)用于實時監(jiān)測室內環(huán)境溫度和濕度。

    圖7 溫度和濕度實時監(jiān)測實驗

    圖8直觀顯示4個節(jié)點組成傳感器網絡的拓撲結構,以及監(jiān)測節(jié)點采集和傳送來的溫度和濕度等實驗信息。

    圖8 傳感器網絡拓撲及數據監(jiān)測界面

    圖9記錄一個6 m×6 m 的實驗室環(huán)境內24h溫、濕度的變化。學生可以從PC 機顯示的實驗曲線上,認識傳感器網絡實驗系統(tǒng)實時測得的室內溫濕度變化情況。

    3 結束語

    圖9 24h內溫濕度變化曲線

    WSN 在工業(yè)生產和日常生活中有著廣泛的應用前景,ZigBee技術正是因網絡通信應用的需要而產生。目前針對ZigBee技術的應用和研究蓬勃發(fā)展,未來有廣闊的發(fā)展前景。本文設計的WSN 實驗系統(tǒng)可以幫助學生深入學習傳感器網絡技術,學生可以直觀地搭建網絡和觀測實驗數據。實踐表明,本系統(tǒng)具有可靠性高、實用性強等特點,為傳感器網絡實驗提供了一種有效的解決方案。

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    [12]王慧斌,肖賢建,嚴錫君.無線傳感器監(jiān)測網絡信息處理技術[M].北京:國防工業(yè)出版社,2010.

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