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    基于HYPERMESH 復(fù)雜地質(zhì)體的FLAC3D實(shí)體建模

    2013-12-23 05:17:58徐衛(wèi)亞
    關(guān)鍵詞:洞室網(wǎng)格程序

    閆 龍 徐衛(wèi)亞 張 強(qiáng)

    (1.河海大學(xué)巖土工程科學(xué)研究所,南京 210098;2.河海大學(xué)巖土力學(xué)與堤壩工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京 210098)

    FLAC3D 是由美國(guó)Itasca公司開發(fā)的有限差分軟件,是3-D Fast Lagrangian Analysis Code的簡(jiǎn)稱,即三維快速拉格朗日分析程序.可以進(jìn)行土質(zhì)、巖石和其他材料的三維地下結(jié)構(gòu)受力特性模擬和塑性流動(dòng)分析,通過調(diào)整三維網(wǎng)格中的多面體單元來擬合實(shí)際結(jié)構(gòu)(實(shí)體),采用線性或非線性本構(gòu)模型表征單元材料,在外力作用下,當(dāng)材料發(fā)生屈服流動(dòng)后,網(wǎng)格能夠相應(yīng)地變形和移動(dòng)(大變形模式).由于FLAC3D采用“顯式拉格朗日”算法和“混和-離散分區(qū)”技術(shù),故而能夠非常準(zhǔn)確地模擬材料的塑性破壞和流動(dòng).此外,由于程序無需形成剛度矩陣,因此,基于較小內(nèi)存空間就能夠求解大范圍的二維或三維地下工程問題.又因其采用了自動(dòng)慣量和自動(dòng)阻尼系數(shù),克服了顯式公式存在的小時(shí)間步長(zhǎng)的限制以及阻尼問題,使得FLAC3D 軟件在解決巖土工程問題上具有很大的優(yōu)越性,也是求解巖土工程問題的最理想工具之一[1].

    FLAC3D 軟件廣泛應(yīng)用于邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)、支護(hù)設(shè)計(jì)及評(píng)價(jià)、地下洞室、施工設(shè)計(jì)(開挖、填筑等)、河谷演化進(jìn)程再現(xiàn)、拱壩穩(wěn)定分析、隧道工程、礦山工程等多個(gè)領(lǐng)域[2],在這些方面有其明顯的優(yōu)勢(shì).然而,由于FLAC3D 軟件在建立計(jì)算模型時(shí)采用鍵入數(shù)據(jù)或讀入命令行文件的方式,在建立復(fù)雜三維地質(zhì)體模型以及網(wǎng)格劃分等前處理方面存在一定的不足之處.

    為了解決FLAC3D 軟件在模型建立及網(wǎng)格劃分等前處理方面的不足,許多學(xué)者采用不同方法彌補(bǔ)了FLAC3D 軟件的缺陷.胡斌[3]等采用FORTRAN 語言專門編寫了FLAC3D 的前處理程序,對(duì)于地表形態(tài)復(fù)雜、巖層和地質(zhì)結(jié)構(gòu)較單一的地質(zhì)體實(shí)現(xiàn)了快速、便捷的建模.李根[4]、廖秋林[5]、周先齊[6]等基于AUTOCAD 和ANSYS軟件,利用ANSYS軟件在前處理方面的優(yōu)勢(shì)建立復(fù)雜模型,并采用不同的語言編寫了接口程序,將建立好的模型轉(zhuǎn)換為FLAC3D 模型.徐衛(wèi)亞、孟永東、鄭文棠[7-9]等在三維地質(zhì)可視化建模方面做了相關(guān)研究,并取得了一些成果.

    HYPERMESH 是一個(gè)高性能的有限元前處理器,利用其強(qiáng)大的前處理功能對(duì)復(fù)雜地質(zhì)體進(jìn)行建模并劃分網(wǎng)格,可以大大提高建模效率.本文基于HYPERMESH 軟件進(jìn)行復(fù)雜模型的建立,采用FORTRAN 語言編寫了FLAC3D 前處理接口程序HYPERMESH_TO_FLAC3D,通過接口程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)信息自動(dòng)轉(zhuǎn)換.并通過水電站地下洞室群三維建模實(shí)例檢驗(yàn)了該方法的可行性和有效性.

    1 FLAC3D前處理程序開發(fā)

    HYPERMESH 軟件是由是美國(guó)Altair公司開發(fā)的CAE 軟件包,HYPERMESH 是一個(gè)高效的有限元前后處理器,能夠建立各種復(fù)雜模型的有限元和有限差分模型,與多種CAD 和CAE軟件有良好的接口并具有高效的網(wǎng)格劃分功能[10].但是在HYPERMESH 中建立的計(jì)算模型不能直接導(dǎo)入至有限差分軟件FLAC3D 中進(jìn)行分析計(jì)算,通常需要借助其他軟件進(jìn)行多次轉(zhuǎn)換才能實(shí)現(xiàn).為此,采用FORTRAN 語言編寫FLAC3D 前處理接口程序,實(shí)現(xiàn)了將HYPERMESH 中建立的三維復(fù)雜地質(zhì)體模型快速導(dǎo)入至FLAC3D 進(jìn)行分析計(jì)算的目的.

    1.1 HYPERMESH 模型的建立

    HYPERMESH 模型是基于 AUTOCAD 和HYPERMESH 軟件共同完成的.首先通過AUTOCAD 二維基礎(chǔ)資料圖建立基本控制點(diǎn)、線,并存為DXF文件,將DXF 文件導(dǎo)入至HYPERMESH 軟件中,利用其強(qiáng)大的前處理功能進(jìn)行面與體的生成,并利用幾何清理、縫隙縫合、復(fù)雜曲面修補(bǔ)等功能完善實(shí)體模型;其次利用HPERMESH 高效的網(wǎng)格劃分功能對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,對(duì)劃分好的網(wǎng)格進(jìn)行調(diào)整、質(zhì)量和連續(xù)性檢查、優(yōu)化等,以達(dá)到需要的精度要求;此外,還可在HYPERMESH 軟件中對(duì)不同結(jié)構(gòu)單元賦予相應(yīng)的單元類型、材料等參數(shù)等;最后輸出單元節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)和單元信息*.txt文件.

    1.2 FLAC3D與HYPERMESH 節(jié)點(diǎn)、單元數(shù)據(jù)關(guān)系

    為了使HYPERMESH 所生成的節(jié)點(diǎn)、單元數(shù)據(jù)文件可以被FLAC3D 利用,因此必須了解FLAC3D與HYPERMESH 節(jié)點(diǎn)、單元數(shù)據(jù)之間的關(guān)系.通用的CAE前處理軟件在實(shí)體模型單元生成時(shí)有一定的規(guī)則,雖然HYPERMESH 軟件所采用的實(shí)體單元形狀與有限差分軟件FLAC3D 一致,但每個(gè)單元節(jié)點(diǎn)編號(hào)規(guī)則存在差異.因此,需對(duì)兩種軟件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換.

    二者在模擬對(duì)象的單元處理上,均提供了豐富的單元形狀.根據(jù)三維地質(zhì)體的實(shí)際特征、計(jì)算精度要求以及單元形狀的空間展布特點(diǎn),在此處分析僅考慮以下4種單元:塊體單元(六面體網(wǎng)格單元)、楔形體單元、錐形體單元、四面體單元.基于上述4種單元體基本可以滿足任何復(fù)雜地質(zhì)體三維模型的建立.表1給出了HPYERMESH 與FLAC3D 軟件各自在單元節(jié)點(diǎn)編制的對(duì)應(yīng)關(guān)系.

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    1.3 程序的實(shí)現(xiàn)及FLAC3D模型的自動(dòng)生成

    依據(jù)上述單元數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系的分析,采用FORTRAN 語言編寫了HYPERMESH 到FLAC3D 接口程序HYPERMESH_TO_FLAC3D.程序的關(guān)鍵在于將模型的單元節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)從HYPERMESH 轉(zhuǎn)換到FLAC3D,同時(shí)還可以將HYPERMESH 軟件中賦予實(shí)體不同的單元類型遺傳至FLAC3D,方便在FLAC3D 中進(jìn)行材料賦值計(jì)算.最后通過接口程序直接生成FLAC3D 所需的數(shù)據(jù)文件.主要內(nèi)容如下:

    1)首先在HYPERMESH 軟件安裝目錄…Altair\hw10.0\templates\feoutput下建立名為flac3d的文件夾.利用 HYPERMESH 內(nèi)部命令編寫FLAC3D 輸出模板文件Hypermesh_to_FLAC3D_new.tpl,并將其放在上述路徑下.

    2)在HYPERMESH 軟件輸出面板中,把劃分好的網(wǎng)格模型(節(jié)點(diǎn)、單元信息)按照如圖1所示的方法輸出至*.txt文件,可根據(jù)分析計(jì)算需要對(duì)網(wǎng)格信息按組進(jìn)行部分或全部輸出.在輸出單元信息之前利用HYPERMESH 中renumber工具對(duì)nodes(節(jié)點(diǎn))、elems(單元)和comps(組)進(jìn)行重新排序.輸出的文件信息如下:

    圖1 HYRPERMESH 輸出面板示意圖

    3)將節(jié)點(diǎn)單元數(shù)據(jù)文件*.txt 和 HYPERMESH_

    TO_FLAC3D.exe接口程序放到同一目錄下,執(zhí)行接口程序HYPERMESH_TO_FLAC3D.exe,生成FLAC3D 支持的*.flac3d文件,該文件包括節(jié)點(diǎn)信息(GRIDPOINTS)、單元信息(ZONES)以及分組信息(GROUPS),文件信息如下:

    4)運(yùn)行FLAC3D,執(zhí)行file→import grid,將*.flac3d文件導(dǎo)入至FLAC3D,此時(shí)FLAC3D 模型自動(dòng)生成.在FLAC3D 中施加邊界條件、初始條件及材料物理力學(xué)參數(shù)后方可進(jìn)行相關(guān)分析計(jì)算.

    2 應(yīng)用實(shí)例——烏東德水電站地下洞室群三維數(shù)值模型

    烏東德水電站是金沙江下游河段4 個(gè)水電梯級(jí)——烏東德、白鶴灘、溪洛渡和向家壩中的最上游梯級(jí)電站,壩址所處河段左岸隸屬四川省會(huì)東縣,右岸隸屬云南省昆明市祿勸縣.電站廠房采用地下式廠房,布置于壩址兩岸山體內(nèi),主要建筑物由進(jìn)水口、引水洞、主廠房、安裝場(chǎng)、母線洞、主變室、調(diào)壓室、尾水洞、尾水出口等組成.主廠房、主變室、調(diào)壓室3大洞室依次平行布置,其中主廠房尺寸310m×31.8m×84.2m(長(zhǎng)×寬×高)、主變室尺寸251.2m×18.5m×34.2m(長(zhǎng)×寬×高)、調(diào)壓室尺寸215.74m×27m×108m(長(zhǎng)×寬×高).壩址區(qū)河谷呈狹窄的“V”型,地形地貌及地質(zhì)條件較為復(fù)雜.

    烏東德水電站地下洞室群三維數(shù)值模型以平行于主廠房的軸線并指向河谷向?yàn)閄 軸,垂直于廠房軸線并指向金沙江上游為Y 軸,Z 軸豎直向上.模型取X 軸向長(zhǎng)650m,Y 軸向?qū)?00m,Z 軸埋深700m.模型建立主要通過以下幾個(gè)步驟完成:

    1)基礎(chǔ)圖件資料的整理.結(jié)合工程實(shí)際的平面圖、剖面圖等資料,利用AUTOCAD 軟件進(jìn)行地層界線、地質(zhì)構(gòu)造、等高線以及洞室邊界等控制點(diǎn)線的繪制.將數(shù)據(jù)文件存為*.dxf格式文件.

    2)實(shí)體模型的生成.將上述*.dxf文件導(dǎo)入至HYPERMESH 軟件中,利用HYPERMESH 強(qiáng)大的前處理功能生成相應(yīng)的面,對(duì)生成的面進(jìn)行幾何清理、縫隙縫合、復(fù)雜曲面修補(bǔ)等.接著生成實(shí)體模型并進(jìn)行洞室開挖步的切割,如圖2所示.

    3)網(wǎng)格劃分.網(wǎng)格劃分的關(guān)鍵是確定網(wǎng)格的劃分次序和合理的網(wǎng)格,按照從復(fù)雜部位到簡(jiǎn)單部位、從里到外的原則劃分.該模型采用四面體單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格,在劃分過程中,對(duì)斷層附近及洞室采用較密的網(wǎng)格,而對(duì)外部山體采用稀疏網(wǎng)格以便減少計(jì)算量.

    圖2 HYPERMESH 三維數(shù)值模型

    4)網(wǎng)格質(zhì)量和連續(xù)性檢查.網(wǎng)格質(zhì)量的高低直接影響計(jì)算結(jié)果的精度,在HYPERMESH 中可用細(xì)長(zhǎng)比、內(nèi)角、翹曲量、雅可比等指標(biāo)來衡量網(wǎng)格質(zhì)量的好壞.此處對(duì)本模型采用雅可比和翹曲量來控制網(wǎng)格的質(zhì)量,在劃分過程適時(shí)檢查網(wǎng)格質(zhì)量及連續(xù)性,調(diào)整或重新劃分不達(dá)標(biāo)的網(wǎng)格.經(jīng)修改后,模型共有366 312個(gè)單元,88 979個(gè)節(jié)點(diǎn),所有單元均滿足指標(biāo)要求,HYPERMESH 網(wǎng)格模型如圖3(a)所示.

    5)生成FLAC3D 三維模型.按照1.3 節(jié)敘述的方法,利用開發(fā)的接口程序HYPERMESH_TO_FLAC3D 生成FLAC3D 三維數(shù)值模型,如圖3(b)、(c)所示.

    圖3 網(wǎng)格模型

    3 結(jié) 論

    1)FLAC3D 是巖土工程等領(lǐng)域?qū)I(yè)數(shù)值分析軟件,但其在復(fù)雜三維模型建立方面存在明顯不足,而HYPERMESH 具有強(qiáng)大的前處理功能和網(wǎng)格劃分功能.提出了基于HYPERMESH 建立模型、網(wǎng)格劃分,并通過接口程序?qū)YPERMESH 生成的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)單元數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為FLAC3D 模型的方法.該方法充分發(fā)揮了HYPERMESH 在前處理方面的優(yōu)勢(shì),彌補(bǔ)了FLAC3D 在前處理方面的不足.實(shí)現(xiàn)在FLAC3D 中快速精確建立三維復(fù)雜地質(zhì)模型的目的,為工程技術(shù)人員節(jié)省了使用FLAC3D 軟件進(jìn)行模型建立時(shí)所需時(shí)間和精力.

    2)將本文提出的方法應(yīng)用于烏東德水電站地下洞室群三維數(shù)值模型建立中,結(jié)果表明:提出的方法以及相應(yīng)的接口程序能夠?qū)崿F(xiàn)HYPERMESH 模型到FLAC3D 模型的轉(zhuǎn)換,使得FLAC3D 建模方便快捷,從而檢驗(yàn)了該方法的可行性和有效性.

    [1] Itasca Consulting Group,Inc.FLAC3D,F(xiàn)ast Lagrangian Analysis of Continua in 3Dimensions,version 3.0,user's manual[R].USA:Itasca Consulting Group,Inc.FLAC3D,2005.

    [2] 丁秀美,黃潤(rùn)秋,劉光士.FLAC-3D 前處理程序開發(fā)及其工程應(yīng)用[J].地質(zhì)災(zāi)害與環(huán)境保護(hù),2004,15(2):68-73.

    [3] 胡 斌,張倬元,黃潤(rùn)秋,等.FLAC3D 前處理程序的開發(fā)及仿真效果檢驗(yàn)[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào),2002,21(9):1387-1391.

    [4] 李 根,趙 娜.以ANSYS 為平臺(tái)的復(fù)雜模型到FLAC3D 導(dǎo)入技術(shù)[J].遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2008,27(增):101-103.

    [5] 廖秋林,曾錢幫,劉 彤,等.基于ANSYS平臺(tái)復(fù)雜地質(zhì)體FLAC3D 模型的自動(dòng)生成[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào),2005,24(6):1010-1013.

    [6] 周先齊,徐衛(wèi)亞,鈕新強(qiáng),等.拱壩-壩肩三維可視化建模和穩(wěn)定性分析[J].巖土力學(xué),2008,29(增):118-122.

    [7] 徐衛(wèi)亞,孟永東,田 斌,等.復(fù)雜巖質(zhì)高邊坡三維地質(zhì)建模及虛擬現(xiàn)實(shí)可視化[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào),2010,29(12):2385-2397.

    [8] 孟永東,徐衛(wèi)亞,田 斌,等.基于帶約束三角剖分的三維地質(zhì)建模方法及應(yīng)用[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2009,21(19):5985-5989.

    [9] 鄭文堂,徐衛(wèi)亞,童富果,等.復(fù)雜邊坡三維地質(zhì)可視化和數(shù)值模型構(gòu)建[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào),2007,26(8):1633-1644.

    [10]于開平,周傳月,譚惠豐,等.HYPERMESH 從入門到精通[M].北京:科學(xué)出版社,2005.

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