楊俊鳳,周相榮,丁 煒
(中國船舶重工集團(tuán)公司 第七O四研究所,上海 200031)
橡膠減振器是應(yīng)用最廣泛的一類減振器,具有結(jié)構(gòu)緊湊、工藝性好、成本低等優(yōu)點,減振橡膠的剛度(彈性模量)主要是通過調(diào)節(jié)填充劑和增塑劑來達(dá)到。
制品的動態(tài)性能通過剛度測試來評定。在橡膠減振器形狀確定后,減振器的動態(tài)性能主要取決于橡膠的性能。橡膠應(yīng)變滯后于應(yīng)力的特性,使得橡膠減振器動態(tài)性能不同于靜態(tài)特性,即具有相同靜態(tài)的不同配方膠料,動態(tài)特性不同。
在橡膠減振器的試制過程中,可以通過調(diào)節(jié)膠種、硫化體系及炭黑種類等來降低動靜比,具體地說是試制產(chǎn)品,進(jìn)行測試;再對配方進(jìn)行調(diào)試,即試錯法;該法試制周期長,成本高。對于減振橡膠而言,低的動靜比是橡膠減振器配方設(shè)計的主要目的之一。故如何由橡膠試片性能判斷動靜比的大小可以縮短產(chǎn)品試制的周期;在進(jìn)行橡膠配方設(shè)計時,有意識地改進(jìn)這些性能,以改善減振器的動靜比,應(yīng)當(dāng)是一個值得重視的問題。
根據(jù)某些產(chǎn)品的試制,可以得到一些有用的經(jīng)驗,可供橡膠減振器配方設(shè)計時參考。
根據(jù)產(chǎn)品的技術(shù)要求,由計算可以得出所需橡膠的硬度(彈性模量),結(jié)合產(chǎn)品的其它性能要求,可以確定滿足產(chǎn)品要求所需的橡膠種類。以此為基礎(chǔ),降低產(chǎn)品的動靜比便可一定程度地改善減振器的動態(tài)性能。
在產(chǎn)品試制過程中,已經(jīng)得到了橡膠試片性能與產(chǎn)品性能間的定性關(guān)系。目前橡膠減振器對橡膠性能都有拉伸強(qiáng)度和扯斷伸長率的指標(biāo)要求。解讀橡膠試片(應(yīng)力—應(yīng)變曲線)的拉伸過程數(shù)據(jù),可得出橡膠減振器的某些動態(tài)特性。
為達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計時提出的動靜比要求,在保持膠料硬度不變的前提下,需不斷改變膠料配方中的配合劑種類。這樣得到的拉伸曲線(應(yīng)力—應(yīng)變)趨勢各不相同,對產(chǎn)品性能的影響也不相同。試制中發(fā)現(xiàn),在配方設(shè)計最初階段,就可由膠料拉伸曲線判斷產(chǎn)品的動靜比大小。目前許多橡膠減振器對膠料性能的要求是扯斷伸長率不小于400%,而不同配方膠料的扯斷強(qiáng)度在200%定伸附近差別較大;故采用200%定伸強(qiáng)度作膠料動靜比判斷數(shù)據(jù)。
同一硬度的不同配方橡膠試片,在拉伸過程中,初始點到扯斷點間的應(yīng)力—應(yīng)變曲線有不同的歷程,取200%應(yīng)變附近的數(shù)據(jù)作圖,如圖1所示。
圖1 B-膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線Fig.1 Cure of σ-ε(B)
采用圖1中B1、B2、B3膠料做B型橡膠減振器,并做性能測試,具體測試數(shù)據(jù)見表1。
表1 B型減振器動靜比和200%定伸強(qiáng)度對比Tab.1 Kd/Ks and TS at 200%of rubber
由表1可知,對同一硬度的不同配方膠料制備B型減振器,隨著膠料200%定伸強(qiáng)度的增加,減振器動靜比降低;可見,由200%定伸強(qiáng)度大的膠料制備的B型減振器動靜比最小。
依據(jù)這個發(fā)現(xiàn),對其它產(chǎn)品進(jìn)行類似的分析,證實了這一判斷。對此作一簡單的解釋。不同定伸強(qiáng)度的膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線在小區(qū)內(nèi)幾乎是平行的;在縱坐標(biāo)軸上用一定力作橫坐標(biāo)軸的平行線,與膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線相交于不同點。相應(yīng)地橫坐標(biāo)軸上的應(yīng)變量卻不同,即靜剛度不同。
當(dāng)設(shè)備振動發(fā)生時,相當(dāng)于圖1中應(yīng)力軸上的一段微小變化,由圖可知同樣應(yīng)力變化的B1、B2、B3曲線上兩點間的直線幾乎平行;投影在橫坐標(biāo)軸上,變化區(qū)間幾乎相等,可知動剛度近似相等。
從縱坐標(biāo)軸上的一點做橫坐標(biāo)軸的平行線;分別與B1、B2、B3配方曲線相交的橫坐標(biāo)軸的應(yīng)變量大小為B3<B2<B1;則在應(yīng)力一定的前提下,變形大的膠料制備的減振器靜剛度小。故得到靜剛度大小B3>B2>B1。
由上述分析,動靜比大小為B3<B2<B1,這與表1中的測試一致;可以得出:對同一型號橡膠減振器而言,定伸強(qiáng)度大的膠料制備的減振器動靜比小。
基于這一推測,對其它型號產(chǎn)品進(jìn)行配方設(shè)計時,可做試片應(yīng)力—應(yīng)變曲線。圖2是C型減振器不同配方膠料的應(yīng)力—應(yīng)變曲線。
圖2 C-膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線Fig.2 Cure of σ-ε(C)
由圖2中的膠料C1、C2和C3(200%定伸強(qiáng)度分別是 3.511 MPa、4.028 MPa、4.43 MPa)制備的 C型橡膠減振器的動靜比分別是1.79、1.74和1.45;得出與B型減振器一致的變化趨勢。這就進(jìn)一步驗證了上述推測的正確性,該結(jié)論對減振器用橡膠配方設(shè)計的指導(dǎo)意義。
橡膠配方設(shè)計中,有許多提高膠料定伸強(qiáng)度的方法。根據(jù)這一規(guī)律,可知提高膠料的定伸強(qiáng)度,也就改善了減振器的動態(tài)特性,降低了減振器的動靜比。在所有其它型號產(chǎn)品的試制過程中,還沒發(fā)現(xiàn)違反此規(guī)律的例子。
膠料試片拉伸性能中的拉伸強(qiáng)度和扯斷伸長率大小也可反映橡膠的動態(tài)性能。目前橡膠減振器對膠料強(qiáng)度和扯斷伸長率要求都比較高,一般而言,硬度高的膠料強(qiáng)度大,扯斷伸長率相應(yīng)地也較大;這對膠料動態(tài)性能有何影響,是否滿足低動靜比的要求。有待試驗說明和驗證。
試驗中采用不同配方膠料制備B型減振器,膠料的拉伸過程曲線如圖3所示。
圖3 B—膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線Fig.3 Cure of σ-ε(B)
由圖3中的曲線可以看出,與應(yīng)變軸夾角小的配方膠料位于圖的下部,定伸強(qiáng)度小,產(chǎn)品的動靜比大;則可以理解為與應(yīng)變軸夾角小的配方膠料動態(tài)特性相對較差。從D1到D3配方,不同配方膠料的拉伸性能相差較大,膠料拉伸強(qiáng)度增加的同時,扯斷伸長率也有所提高;而200%定伸強(qiáng)度卻可能降低。這就說明一味地要求膠料強(qiáng)度和扯斷伸長率,對膠料的動態(tài)性能無利。因為扯斷伸長率與拉伸強(qiáng)度的大小直接影響200%定伸強(qiáng)度的大小,從而對動靜比產(chǎn)生影響。
配方調(diào)試時,當(dāng)膠料強(qiáng)度增加幅度小于扯斷伸長率時(如曲線中D1和D2),雖D2配方膠料的強(qiáng)度和扯斷伸長率均增加,但200%定伸強(qiáng)度小于D1;此時由D2制備的減振器動靜比大于D1。為降低減振器的動靜比,需提高膠料的定伸強(qiáng)度;即膠料強(qiáng)度增加的同時扯斷伸長率提高較小。
對減振器動靜比影響最大的是膠料,由于產(chǎn)品的動靜比可用200%定伸強(qiáng)度大小來表征;則可以直接采用200%定伸強(qiáng)度進(jìn)行說明。以天然橡膠和丁腈橡膠為例,不同配方膠料的拉伸性能數(shù)據(jù)對比見表2。
從表2中的同一硬度的膠料拉伸數(shù)據(jù)對比可知,膠料強(qiáng)度的降低并不意味著產(chǎn)品動靜比的變差;相反,與并用膠3相比,并用膠2的膠料強(qiáng)度和扯斷伸長率的降低使得200%定伸強(qiáng)度提高,故對一型號減振器而言,并用膠2的動靜比較小。所以,可以適當(dāng)改變膠料強(qiáng)度和扯斷伸長率以提高以提高膠料的200%定伸強(qiáng)度,從而降低動靜比。
對同一硬度而言,不同配方膠料的拉伸性能反映了其內(nèi)在的動態(tài)特性。隨著配方組分的改變,使得扯斷強(qiáng)度和扯斷伸長率變化程度不同,應(yīng)力—應(yīng)變曲線的走勢不同;反映在數(shù)據(jù)上是200%定伸強(qiáng)度大小不一。那么,200%定伸強(qiáng)度大的膠料動靜比小。
減振橡膠配方的研究,填充劑是除橡膠本身外影響膠料動態(tài)模量和阻尼最為顯著的因素,特別是炭黑,粒徑越小,比表面積越大或填充量增加,則硫化膠的彈性模量越大,剛度增加,硫化膠的阻尼性也增大[1]。所以,考慮到橡膠的減振和耐屈撓性能,通常選用的是粒徑較大的炭黑作為填充劑。試驗中采用粒子差別大的兩種炭黑并用,以考察不同粒徑的填充劑對產(chǎn)品動態(tài)性能的影響。則同一硬度采用不同填充劑制備的膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線如圖4所示。
表2 不同配方膠料的拉伸性能數(shù)據(jù)對比Tab.2 Data of strengh property of different rubber
圖4 不同配方膠料的應(yīng)力—應(yīng)變曲線Fig.4 The cure of σ-ε with different rubber
從圖4中硬度54 HA-b1、b2、b3的不同配方膠料的應(yīng)力—應(yīng)變曲線可以看出,采用粗粒子炭黑多的炭黑補(bǔ)強(qiáng)的膠料b1曲線在圖的上部,定伸強(qiáng)度最大。采用b1膠料制備的產(chǎn)品動靜比最小,實驗測試為1.38;根據(jù)1.1分析中得出的結(jié)論,動靜比大小為b1<b2<b3。逐漸減少并用炭黑中粗粒子炭黑的用量,增加細(xì)粒子炭黑的用量,達(dá)到同樣硬度的要求,得到b3的應(yīng)力—應(yīng)變拉伸歷程曲線圖。采用細(xì)粒子比例大的炭黑并用制備的膠料強(qiáng)度和扯斷伸長率高,但200%定伸強(qiáng)度卻相對較低,這就造成減振器動靜比的增加。該實驗中采用不同配方膠料制備的減振器動靜比和膠料定伸強(qiáng)度對比如表3所示。
表3 C型減振器動靜比和膠料200%定伸強(qiáng)度對比Tab.3 Kd/Ks and tensile strength at 200%of rubber
從表3中可以看出,隨著配方膠料200%定伸強(qiáng)度的增加,減振器的動靜比逐漸降低。該實驗結(jié)果驗證了根據(jù)圖4中應(yīng)力—應(yīng)變曲線作出的推測。
振動條件下,粒徑小的炭黑在硫化膠網(wǎng)絡(luò)中容易形成應(yīng)力集中,加速了橡膠大分子鏈的斷裂過程,破壞了硫化膠的初始結(jié)構(gòu),導(dǎo)致材料的衰減振動性能下降;同時材料內(nèi)部摩擦生熱的增大會加速材料的熱氧老化。因此,減振橡膠材料不宜填充大量粒徑較小的炭黑[2]。
填料要具有好的增強(qiáng)特性就必須具有高的、特殊的表面效應(yīng),如粒子必須小,要小于1 μm。小的顆粒具有更大的與橡膠產(chǎn)生相互作用的表面積,以便將共混物中的粒子與粒子間的空間距離拉近[3]。在減振橡膠配方的設(shè)計中,為提高其減振性能,常采用粒徑大的炭黑填充;而粒徑大的炭黑補(bǔ)強(qiáng)效果差,降低了膠料強(qiáng)度,故可采用中等粒徑的半補(bǔ)強(qiáng)炭黑或粒徑差別大的炭黑并用滿足強(qiáng)度和減振的要求。
硫化體系對減振橡膠的剛度、阻尼常數(shù)、耐疲勞性均有較大的影響。
配方設(shè)計中常用到的硫化體系根據(jù)硫黃用量的不同有普通硫化體系、有效硫化體系和半有效硫化體系等。硫黃用量直接影響膠料交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中交聯(lián)鍵的類型,從而影響產(chǎn)品的動靜比。采用不同硫黃用量制備D和E型的膠料性能和制品動靜比數(shù)據(jù)如表4所示。
表4 硫黃用量對D和E型減振器性能的影響Tab.4 Effect of sulfur on 200%TS and Kd/Ks
從表4中數(shù)據(jù)變化可以看出,對同一型號的橡膠減振器而言,隨著硫黃用量的增加,膠料的200%定伸強(qiáng)度逐漸增加,動靜比降低。在硫化膠的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,交聯(lián)鍵中的硫原子及游離硫越少,交聯(lián)越牢固,硫化膠的彈性模量越大,阻尼系數(shù)越小[4]。不同硫化體系形成的交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)有所不同,硫化歷程也有較大區(qū)別,這就帶來了應(yīng)力—應(yīng)變曲線路徑的不同。硫黃用量的適當(dāng)增加會提高橡膠的回彈性,降低橡膠的粘性模量損失;從而降低減振器的動靜比。硫黃用量的增加可適當(dāng)減少炭黑等補(bǔ)強(qiáng)填料的加入,提高含膠率,也有利于降低產(chǎn)品的動靜比。
阻尼要消耗能量,這部分損失的能量變成了熱能,引起橡膠溫度升高,剛度下降,耐久性變差[5]。這就決定了在設(shè)計減振器用橡膠配方時,保證減振效果的同時,還要兼顧考慮膠料的阻尼性能。
以C型減振器為例,不同配方膠料的應(yīng)力—應(yīng)變曲線如圖5所示。
圖5 C-膠料應(yīng)力—應(yīng)變曲線Fig.5 The cure of σ-ε(C)
對圖5中的曲線做最小二乘法分析,其相關(guān)系數(shù)分別是0.965、0.971和0.98。從中可以看出,越接近于零點與扯斷點間直線的應(yīng)力—應(yīng)變曲線,說明該膠料的阻尼遲滯回線的曲線面積越小,即阻尼越?。欢ㄉ鞆?qiáng)度越大,橡膠阻尼越小。
200%定伸強(qiáng)度很大程度上反映了配方膠料本身的特性,要使橡膠材料有較大的阻尼,必須降低膠料的定伸強(qiáng)度;膠料的200%定伸強(qiáng)度既可反映產(chǎn)品動靜比,也可反映阻尼的大小。從上述分析可知,動靜比與阻尼是一對矛盾變化,要使膠料阻尼大,需提高扯斷伸長率,同時減小膠料強(qiáng)度。
橡膠減振器在工作中,靠吸收能量來減少設(shè)備間的相互作用,從而降低設(shè)備的損耗,提高其使用性能和使用壽命。
減振器用減振橡膠多存在由異物或填充劑等引起的缺陷,該缺陷在反復(fù)應(yīng)力作用下變成應(yīng)力集中的核心,以該缺陷為起點產(chǎn)生的龜裂逐漸發(fā)展,當(dāng)龜裂附近的應(yīng)力狀態(tài)超過某臨界點而一次性達(dá)到破壞。故可從橡膠試片性能也可以定性判斷出減振器產(chǎn)品的疲勞特性。
減振器疲勞特性有兩種試驗方法,一是定力定頻率試驗,另一種是定位移定頻率試驗。對于前一種情況,希望制品的動剛度大些,以減小制品中橡膠的應(yīng)變;而對后一種情況,則要求制品的動剛度小一些。盡管定伸應(yīng)力大的動靜比小一點,但其動剛度也大一些(主要是靜剛度變得更小而引起動靜比下降)。因此,對應(yīng)于第一種疲勞要求,膠料的定伸強(qiáng)度可大些,這種情況與設(shè)備的振動隔離(主動隔離)一致;而對第二種疲勞試驗要求(被動隔振而言),膠料的定伸強(qiáng)度可小一些。
從3.1的膠料阻尼特性可知,定伸應(yīng)力大,阻尼小,膠料生熱就??;那么在減振器受疲勞破壞時橡膠內(nèi)部的溫升也低,這也有利于產(chǎn)品疲勞性能的改善。
油污場合對橡膠減振器除較小動靜比的要求外,還要求采用橡膠具有一定的耐油性能。因為橡膠的浸油,相當(dāng)于對膠料的軟化作用,便會帶來硬度的下降;橡膠硬度的改變使減振器的靜剛度發(fā)生變化,從而改變橡膠減振器高度,影響設(shè)備的性能甚至?xí)糯蠹畈a(chǎn)生過大的噪聲和振動。
目前船用橡膠減振器都有耐油的要求,故減振器用耐油膠料除了要考慮浸油后膠料力學(xué)性能的變化,還有制品長時間接觸油類物質(zhì)后的動靜比。
采用A3膠料制備C型減振器,做不同時間的浸油試驗,并做動、靜態(tài)性能測試,將計算后動靜比大小與膠料200%定伸強(qiáng)度作對比,如表5所示。
表5 200%定伸強(qiáng)度和制品動靜比關(guān)系Tab.5 Relation of tensile strength at 200%and Kd/Ks
從表5中數(shù)據(jù)可以看出,經(jīng)不同時間浸油后,膠料的200%定伸強(qiáng)度逐漸降低,制品的動靜比逐漸增大;這就可以說明浸油后膠料200%定伸強(qiáng)度的降低和制品動靜比的增加是同步的。故可用浸油后200%定伸強(qiáng)度的變化表征減振器的減振效果的變化。
從圖6中不同配方膠料的200%定伸強(qiáng)度隨浸油時間的變化趨勢可以看出,隨膠料浸油時間的延長,A1到A5配方膠料的200%定伸強(qiáng)度逐漸降低,說明浸油后減振制品的動靜比逐漸增大,設(shè)備運(yùn)行過程中減振器的動態(tài)性能降低。因為,隨著浸油時間的延長,膠料硬度降低,制品浸油后靜變形變大,帶來了靜剛度的降低;同時浸油時間的增加降低了膠料的200%定伸強(qiáng)度,使制品固有頻率發(fā)生變化,總的影響是動靜比的增大。這就降低了減振器在浸油場合使用的動態(tài)性能。
圖6 膠料200%定伸強(qiáng)度與浸油時間的關(guān)系Fig.6 Relation of TS at 200%with soaking time
(1)首先將膠料的拉伸強(qiáng)度和扯斷伸長率與產(chǎn)品的動靜比聯(lián)系,指出橡膠拉伸過程的σ-ε曲線可以定性表征減振器的動態(tài)性能;
(2)利用200%定伸強(qiáng)度可以反映膠料的整個動態(tài)歷程,可以用來定性判斷產(chǎn)品的動靜比大小,從而縮短減振器的研制過程;
(3)不同型號產(chǎn)品的試制試驗支持200%定伸強(qiáng)度表征動靜比大小這一發(fā)現(xiàn);并可用于判斷減振器浸油后的動靜比變化;
(4)解讀應(yīng)力—應(yīng)變曲線有助于縮短減振器配方調(diào)試的周期,從該曲線圖上還可進(jìn)一步得到產(chǎn)品的其它信息,如減振器的載荷對產(chǎn)品動靜比的影響。
[1]于寶林.炭黑在橡膠制品中的應(yīng)用[J].橡膠工業(yè),2006,12(2):23-27.
[2]Coran A Y,Donnet J B.The dispersion of carbon black in rubber.Part III.The effect of dispersion quality on the dynamic mechanical properties of filled natural rubber[J].Rubber Chemistry and Technology,1992,65(5):1016-1041.
[3]A.N.詹特主編,張立群編譯.橡膠工程—如何設(shè)計橡膠配件[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002.38-39.
[4]李 鐵,等.三元乙丙橡膠硫化膠力學(xué)性能及動靜剛度比[J].合成橡膠工業(yè),2005,28(2):105-109.
[5]嚴(yán)濟(jì)寬.機(jī)械振動隔離技術(shù)[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1985.291-293.