用于織機(jī)的雙送經(jīng)裝置

關(guān)玉芹

（廣東豐凱機(jī)械股份有限公司， 廣東 佛山 528300）

隨著社會(huì)的發(fā)展， 織機(jī)織造技術(shù)正向著寬幅、 高速、 高效、 自動(dòng)化方向發(fā)展[1]。 其中寬幅在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越普遍。 而單獨(dú)為寬幅機(jī)而特意購置寬幅經(jīng)軸， 對于長期使用窄幅機(jī)的客戶來說成本過高； 單經(jīng)軸送經(jīng)， 因擺動(dòng)后梁太長， 剛性要求高， 制造難度大， 而且后梁太長， 單靠后梁側(cè)的張力信號(hào)模塊來檢測經(jīng)紗張力， 造成所采集的張力信號(hào)誤差較大。因此， 后梁系統(tǒng)研發(fā)出新的結(jié)構(gòu)雙送經(jīng)裝置。雙經(jīng)軸送經(jīng)裝置是后梁系統(tǒng)的一種[2]， 后梁系統(tǒng)主要用來支撐經(jīng)紗， 使經(jīng)紗保持一定的張力，當(dāng)織機(jī)開口打緯時(shí)經(jīng)紗張力產(chǎn)生瞬間變化， 此時(shí)， 后梁系統(tǒng)可起到一定的調(diào)節(jié)和補(bǔ)償作用。借助后梁位置及擺動(dòng)幅度來控制經(jīng)紗的張力，同時(shí)利用后梁來感受經(jīng)紗張力。 后梁系統(tǒng)通常分為兩種， 一種為單送經(jīng)裝置， 一種為雙送經(jīng)裝置。 本文重點(diǎn)介紹了以電子式送經(jīng)的雙送經(jīng)裝置。 為了更好理解送經(jīng)機(jī)構(gòu)中經(jīng)紗張力對織物的重要性， 對送經(jīng)感應(yīng)原理作簡單介紹。

1 送經(jīng)感應(yīng)原理

送經(jīng)感應(yīng)[3]是由裝在后梁機(jī)構(gòu)上的傳感器將經(jīng)紗張力信號(hào)連續(xù)傳給電控系統(tǒng)， 電控系統(tǒng)控制送經(jīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 使經(jīng)紗張力始終穩(wěn)定在設(shè)定的張力值。 送經(jīng)機(jī)構(gòu)上的張力感應(yīng)裝置則是利用信號(hào)模塊分別通過機(jī)械擺臂與感應(yīng)后梁相連接， 經(jīng)紗張力的大小通過感應(yīng)后梁、 擺臂、張力彈簧， 使張力感應(yīng)器發(fā)生變形， 以采集經(jīng)紗張力變化的信息 （如圖1 所示）。 在織造過程中織軸從大到小能否保持均恒一致的經(jīng)紗張力是衡量送經(jīng)機(jī)構(gòu)好壞的標(biāo)志。

圖1 送經(jīng)感應(yīng)原理

2 送經(jīng)方式

在織機(jī)的寬幅系列織機(jī)中， 傳統(tǒng)的送經(jīng)及張力感應(yīng)方式有兩種： 一種是單經(jīng)軸送經(jīng)方式；另一種是雙經(jīng)軸送經(jīng)方式。

2. 1 單經(jīng)軸送經(jīng)方式

單經(jīng)軸送經(jīng)， 是由單感應(yīng)后梁檢測經(jīng)紗張力的方式， 其擺動(dòng)后梁整體性好， 單經(jīng)軸紗線張力均勻， 感應(yīng)良好， 能滿足織造的高品質(zhì)要求， 但擺動(dòng)后梁太長， 剛性要求高， 制造難度大。

單送經(jīng)裝置是由單經(jīng)軸送經(jīng)， 單感應(yīng)后梁檢測經(jīng)紗張力的方式完成送經(jīng)的裝置 （如圖2所示）。 其運(yùn)動(dòng)方式是通過張力傳感器檢測出懸掛在張力感應(yīng)后梁上的經(jīng)紗張力， 通過電控箱與恒張力值比較來控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)交流伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過減速器使固定在經(jīng)軸齒輪上的經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)， 將經(jīng)紗送出。 在寬幅機(jī)中， 經(jīng)軸要求使用寬幅經(jīng)軸， 且配套寬幅整經(jīng)機(jī)， 作為長期使用窄幅機(jī)的客戶廠， 配套的經(jīng)軸及整經(jīng)機(jī)無法滿足寬幅需要， 而重新購置，則成本過高。

圖2 單送經(jīng)裝置

2. 2 雙經(jīng)軸送經(jīng)方式

雙經(jīng)軸送經(jīng)， 假如只配一個(gè)感應(yīng)后梁檢測經(jīng)紗張力， 那么雙經(jīng)軸由于整經(jīng)的差別， 紗線張力存在差異， 又使用同一后梁檢測經(jīng)紗張力，影響布面質(zhì)量的提高。 為克服此問題， 雙經(jīng)軸送經(jīng)裝置兩組獨(dú)立的擺動(dòng)后梁上分別連接有張力信號(hào)感應(yīng)裝置。

雙送經(jīng)裝置[4]是由雙經(jīng)軸送經(jīng)， 兩組并列雙經(jīng)軸分別與一變速驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接， 變速驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制箱相連接； 兩組獨(dú)立的擺動(dòng)后梁上分別連接有張力信號(hào)模塊， 張力信號(hào)模塊與控制箱連接； 兩組并列雙經(jīng)軸與兩組獨(dú)立的擺動(dòng)后梁分別并聯(lián)于中間支架上 （如圖3 所示）。 其運(yùn)動(dòng)方式是由并列雙經(jīng)軸和交流伺服電機(jī)構(gòu)成的送經(jīng)部分， 張力信號(hào)模塊把采集到的連續(xù)的張力變化信號(hào)經(jīng)過放大和A ／ D 轉(zhuǎn)換，提供給電控箱， 電控箱經(jīng)過對信號(hào)采樣， 取平均值， 并與每一個(gè)組織偱環(huán)的張力平均值進(jìn)行對比， 求得差值， 并以此求得送經(jīng)的補(bǔ)償量，再與基本送經(jīng)量加成， 求得下一緯的送經(jīng)量，再將此值代入已知函數(shù)， 并以此求取轉(zhuǎn)速， 再由相應(yīng)的脈沖信號(hào)完成對送經(jīng)伺服電機(jī)的控制，滿足送經(jīng)要求。 此結(jié)構(gòu)可利用窄幅整經(jīng)機(jī)和漿紗機(jī)準(zhǔn)備經(jīng)紗， 滿足寬幅織物的需要， 也滿足了客戶充分利用現(xiàn)有資源的需求。

圖3 雙送經(jīng)裝置

3 分析結(jié)果

雙經(jīng)軸送經(jīng)是把兩組并列雙經(jīng)軸各自與一變速驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接， 變速驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制箱相連接； 兩組獨(dú)立的擺動(dòng)后梁上各自連接有張力信號(hào)模塊， 張力信號(hào)模塊又與控制箱相連接； 使得劍桿織機(jī)的并列雙經(jīng)軸送經(jīng)時(shí)， 有各自獨(dú)立的后梁感應(yīng)張力裝置來檢測雙經(jīng)軸各自不同的張力變化， 從而各自完成送經(jīng)補(bǔ)償， 達(dá)到恒張力織造的目的， 保證了高品質(zhì)的布面質(zhì)量。 其結(jié)構(gòu)簡單合理、 能滿足并列雙經(jīng)軸送經(jīng)時(shí)， 對單個(gè)經(jīng)軸送經(jīng)量的高精度控制， 真正意義上達(dá)到恒張力織造， 對提升布面質(zhì)量有很大幫助。

4 結(jié)束語

綜上所述， 雙經(jīng)軸送經(jīng)裝置能滿足劍桿織機(jī)和噴氣織機(jī)的寬幅織機(jī)， 在并列雙經(jīng)軸送經(jīng)時(shí)對經(jīng)紗張力的高精度控制， 使擺動(dòng)后梁在并列雙經(jīng)軸經(jīng)紗張力不均的情況下， 實(shí)現(xiàn)左右電子送經(jīng)裝置分別完成送經(jīng)量的補(bǔ)償。

參考文獻(xiàn)：

［ 1 ］ 陳革， 林申. 織機(jī)電子送經(jīng)和電子卷取技術(shù)的發(fā)展趨勢 ［J ］ . 上海紡織科技,1999 (6) :38-53.

［ 2 ］ 鄢來朋. 高速劍桿織機(jī)的電子送經(jīng)和電子卷取的研究 ［ D ］ . 杭州： 浙江大學(xué), 2005 .

［ 3 ］ 鄭華. 電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)的研究開發(fā) ［ D ］ . 上海： 東華大學(xué)， 2012 .

［ 4 ］ 朱世模. 提高織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)性能的措施 ［ J ］ .上海紡織科技, 1983 （6） : 19 - 23 .