張世憑,程 明,唐先春,楊 琳,姜自蓮
(成都工業(yè)學(xué)院,四川 成都 611000)
往復(fù)走絲數(shù)控線切割機(jī)床加工中,其鉬絲與工件表面之間的間距在很大程度上決定著零件加工質(zhì)量。機(jī)床工作時,鉬絲因其撓性及其他因素影響而時常處于振動狀態(tài),降低了零件的加工質(zhì)量。為提高機(jī)床加工精度,須削弱甚至消除該振動。為此,需要清楚鉬絲振動的影響因素,才能在此基礎(chǔ)上采取措施改善加工質(zhì)量。
本文首先建立了鉬絲振動模型,分析導(dǎo)致鉬絲振動的主要因素。然后按照正交測試實(shí)驗(yàn)法,在有限的試驗(yàn)次數(shù)中,確定各影響因素的主次順序。對兩種方法得到的結(jié)果進(jìn)行分析,為采取工藝措施擬制鉬絲振動創(chuàng)造條件。
如圖1所示,在加工過程中,工件和電極絲分別接通脈沖電源的正負(fù)極,電極絲與工件之間保持微小間隙,形成間隙放電條件,產(chǎn)生放電腐蝕蝕除工件表面材料,達(dá)到設(shè)計(jì)要求的尺寸精度和表面質(zhì)量。電極絲一般為鉬絲,在絲筒帶動下,通過上下導(dǎo)輪在加工區(qū)域不斷作往復(fù)運(yùn)動,以保持放電條件[1]。
圖1 機(jī)床工作原理圖
由線切割機(jī)床的工作原理可知,工作時,鉬絲主要承受張力、阻尼力及其他受力[2]。
(1)張力。主要來源于運(yùn)絲系統(tǒng)中如絲筒、導(dǎo)輪等固定零部件的約束力,初始張力則為工人安裝鉬絲時人為施加的“張絲預(yù)緊力”。
(2)工作液及電蝕物的阻尼力。在加工過程中,具有一定粘度的工作液不斷地沖擊加工區(qū)域,對鉬絲的軸向運(yùn)動會產(chǎn)生阻滯作用。同時,在加工區(qū),放電腐蝕掉的零件表面微細(xì)顆?;祀s在工作液中,也會增加對鉬絲的阻滯作用。
(3)其他受力。電火花線切割加工時伴隨著電化學(xué)和熱力學(xué)等方面的復(fù)雜現(xiàn)象,因此鉬絲在運(yùn)行時還會受到下列作用力:由于放電腐蝕產(chǎn)生放電壓力、鉬絲與工件之間建立起來的電場所產(chǎn)生的庫侖力、放電點(diǎn)金屬受熱熔化和氣化噴爆時的沖擊力。
由此可知圖1中上下絲架間鉬絲的受力情況如圖2所示。若不考慮換向過程,在一定時間內(nèi),鉬絲可視為兩固定點(diǎn)之間勻速運(yùn)動的運(yùn)動弦。圖中L為上下導(dǎo)輪A、B之間的距離(m),即鉬絲工作時的跨距,ν為鉬絲運(yùn)行速度(m/s),P(z,t)為鉬絲橫向外載荷(N)[3]。
如圖3所示,取其中一微段做分析。工作中,鉬絲運(yùn)行速度一般大于6 m/s,此時可忽略工作液的阻滯和其他受力作用。設(shè)ρ、T、θ分別為鉬絲單位長度質(zhì)量(kg/m)、鉬絲張力(N)及其與Z軸的夾角,根據(jù)力學(xué)定律可得[4]:
圖2 運(yùn)動弦模型
圖3 一微段鉬絲受力圖
式中:a2=T/ρ,a——彈性橫波縱向傳播速度。
其邊界與初始條件為
由此解式(2),得到該運(yùn)動弦的第n階固有頻率為
由式(3)知,鉬絲第n階固有頻率fn由運(yùn)動速度ν、張力T、單位長度質(zhì)量ρ、長度L決定。對于某種給定的鉬絲,其fn與L成反比,但和ν、T的關(guān)系不直觀,比較復(fù)雜。為直觀地了解fn與L、ν、T的關(guān)系,項(xiàng)目組根據(jù)式(3)進(jìn)行了fn的計(jì)算仿真[6]。
在生產(chǎn)實(shí)際中,使用比較多的鉬絲直徑為0.14mm,其密度ρ=1.66kg/m,故仿真時取ρ=1.66kg/m。根據(jù)工作條件,各取值范圍為L∈{0.20,0.80},ν∈{6,12},T∈{4,12}。仿真中取n=2(工作時,鉬絲大部分時間與工件表面處于接觸-放電-離開-接觸-放電-離開的循環(huán)中,根據(jù)運(yùn)動弦的有關(guān)理論,此種情況下,運(yùn)動弦系統(tǒng)的一階固有模態(tài)受到很大抑制,鉬絲反映的主要模態(tài)應(yīng)該是運(yùn)動弦系統(tǒng)二階或以上的固有模態(tài)),為分析L、ν、T 3個因素對fn的影響,分析任意因素時,分別固定其他兩個因素,研究fn在該因素在取值范圍內(nèi)變化時的情況,圖4、圖5、圖6為仿真的部分結(jié)果。
實(shí)踐表明,鉬絲的高頻振動對機(jī)床加工精度的影響較小,在高頻區(qū)段,鉬絲振動頻率越高越有利。從圖4、圖5、圖6可以看出:
(1)頻率的增加與張力的增加基本成正比。在許可的范圍內(nèi),張力越大,鉬絲振動頻率越高,對提高加工精度越有利。在實(shí)際加工中,操作者一般也是按照這樣的原則工作的,當(dāng)鉬絲工作一段時間后,張力減小,操作者就會通過“緊絲”等手段來提高張力值。但張力值的增大會加劇鉬絲的損耗,降低鉬絲壽命,從而增加加工成本。
圖4 L=0.4m,v=8m/s和L=0.6m,v=10m/s時,振動頻率隨鉬絲張力變化情況圖
圖5 T=8N,v=8m/s和T=10N,v=10m/s時,振動頻率隨鉬絲上下絲架距離(跨距)變化情況圖
圖6 T=8N,L=0.4m和T=10N,L=0.6m時,振動頻率隨鉬絲速度變化情況圖
(2)鉬絲位于上下線架之間的距離即跨距越小,頻率越高,即越有利。尤其是跨距低于400mm時,鉬絲的振動頻率穩(wěn)定地高于450Hz,對提高加工精度很有利。實(shí)際工作中,線切割機(jī)床的經(jīng)濟(jì)加工高度一般低于400mm,高于400mm的工件用線切割機(jī)床加工時,其精度難以保證。
(3)絲速對鉬絲振動頻率的影響很小,在本文研究的取值范圍內(nèi),絲速變化與頻率的關(guān)系圖幾乎是一條直線。在實(shí)際工作中,通過變頻手段可以改變加工中的絲速,主要用以獲得不同的加工效率,而不是提高加工精度。
為驗(yàn)證上述模型,分析在實(shí)際生產(chǎn)中的適用性、正確性,課題組在DK7735型往復(fù)走絲數(shù)控線切割機(jī)床上進(jìn)行了試驗(yàn)。該機(jī)床的工作行程X×Y為350mm×420 mm;加工工件高度為20~800 mm。實(shí)驗(yàn)中采用了DWS測振儀、泰克TDS2012B示波器、Schmidt TS1-5000-232張力測試儀以及用于控制運(yùn)絲速度的變頻器。
同時考察L、ν、T對鉬絲振動的影響,這是一個典型的多因素試驗(yàn),同時每一因素理論上又有無窮多個不同的取值,即使按照一定的步長對3個因素取值,組合下來的試驗(yàn)次數(shù)也會是一個很大的數(shù)字。例如,若對L、ν、T分別在取值區(qū)間各取9個值,組合下來的試驗(yàn)次數(shù)為93即729次,這將會付出非常高的實(shí)驗(yàn)成本及很長的實(shí)驗(yàn)時間。為科學(xué)合理地安排多因素試驗(yàn),課題組采用高效率的正交實(shí)驗(yàn)法來設(shè)計(jì)試驗(yàn)[7]。
實(shí)踐表明,鉬絲的低頻振幅較大,對鉬絲與工件之間相對位置關(guān)系的正確度影響很大,并導(dǎo)致放電條件不穩(wěn)定。而鉬絲的高頻振動只要不是共振,一般是微幅,對工件加工精度的不良影響基本可以忽略。因此,本試驗(yàn)的考察指標(biāo)定為鉬絲的振動頻率,頻率越高,指標(biāo)越好。在其他加工參數(shù),如脈沖、進(jìn)給量、工件材料等條件不變的情況下,改變加工中的鉬絲L、ν、T,測量不同參數(shù)條件下的鉬絲振動頻率值。
(1)因素的選擇和影響水平的確定[8]
本試驗(yàn)的目的是尋找導(dǎo)致鉬絲振動的主要影響因素中,其各自的不良作用水平,進(jìn)而為采取措施抑制鉬絲振動提供依據(jù)。試驗(yàn)的考察指標(biāo)是鉬絲振動頻率(越高越好)。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn),確定各因素的水平,如表1所示。
表1 因素水平表
(2)基于正交試驗(yàn)表的實(shí)驗(yàn)方案與測試結(jié)果
本試驗(yàn)有3個因素,每個因素各有3個水平,采用L9(34)表很合適,式中的L代表正交表,小標(biāo)“9”表示該表有9個橫行,即要做9次試驗(yàn);括號內(nèi)的上標(biāo)“4”表示有4個縱列,即可以安排4個因素的試驗(yàn);底數(shù)3表示每個因素可以有3種水平。
選好正交表后,把各因素依次放在正交表的表頭對應(yīng)列上,見表2。因素按表頭設(shè)計(jì)格式填寫,水平按“因素水平表”對號填寫,其中的1、2、3分別代表實(shí)際水平參數(shù)。
表2 試驗(yàn)方案及結(jié)果表
將3個因素依次放在L9表的第1、2、3列中,就得到相應(yīng)的9次實(shí)驗(yàn)條件。第4列空缺,可以略去。
按照實(shí)驗(yàn)方案,測得各個條件下鉬絲的振動頻率值,并填入表中第4列。
為考察跨距L、張力T、運(yùn)絲速度ν對振動頻率的影響力,根據(jù)表2分析計(jì)算出了它們各自在3個水平下的平均頻率,結(jié)果為
將計(jì)算結(jié)果列入表3。
極差值的大小表征該因素對振動值的影響力,極差值越大,影響力越高,反之亦然。從表3可以看出,鉬絲跨距變化對其振動的影響最大,張力變化其次,運(yùn)絲速度變化影響最小??缇嗟臉O差值797遠(yuǎn)大于絲速的極差值78,后者約為前者的9.8%,這與前面仿真計(jì)算得到的分析結(jié)果非常相近,即和跨距對振動的影響相比,絲速的影響幾乎可以忽略,在圖6中表現(xiàn)出來幾乎是一條直線。
表3 各因素對頻率的影響結(jié)果分析表
在生產(chǎn)實(shí)際中,工件越厚,要求的鉬絲跨距就越大,加工精度就會越低。一般超過500mm的工件,在線切割加工工藝中,就會被視為大厚度工件,需要在設(shè)置包括電參數(shù)在內(nèi)的工藝參數(shù)值時花不少精力。因此,試驗(yàn)結(jié)果與生產(chǎn)實(shí)際中情況是一致的。
同時,以鉬絲振動頻率最大作為擇優(yōu)條件可以看出,跨距在水平1(0.2 m)時最好,張力在水平3(10 N)時最好,絲速在水平 3(12 m/s)時最好。因此,從控制鉬絲振動對加工精度影響的角度,好的參數(shù)條件是:L=0.2m,T=10N,ν=12m/s。
對比理論模型的仿真計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)論,找到了導(dǎo)致鉬絲振動的主要因素即跨距、張力和絲速對振動的影響力排序,并且兩個途徑反映出的趨勢是一致的;同時該趨勢也與線切割機(jī)床實(shí)際加工情況相符合,說明將鉬絲視為振動弦的假設(shè)是成立的,正交試驗(yàn)法在該課題中的應(yīng)用是成功的。
正交實(shí)驗(yàn)法用于鉬絲振動試驗(yàn)研究,大大減少了試驗(yàn)次數(shù),縮短了試驗(yàn)周期,節(jié)約了人力、物力和財(cái)力。在本實(shí)驗(yàn)中,通過有限的9次實(shí)驗(yàn),找到了3個因素對鉬絲振動的影響力排序,并且得到了最優(yōu)工作條件組合,為下一步采取針對性改進(jìn)措施指明了方向。
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