張丹丹 曲文卿
(北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動化學(xué)院,北京100191)
楊模聰
(上海飛機(jī)制造廠,上海200436)
柴 鵬
(北京航空制造工程研究所中國攪拌摩擦焊中心,北京100024)
攪拌摩擦焊(FSW,F(xiàn)riction Stir Welding)是一種利用高速旋轉(zhuǎn)的攪拌探頭與工件摩擦產(chǎn)生的熱量,使被焊材料局部塑化的新型固相連接工藝,尤其適用于連接常規(guī)熔焊工藝難于連接的航空航天用鋁鋰合金材料,可避免合金元素的燒損、氣孔及凝固裂紋的產(chǎn)生,同時能提高接頭的力學(xué)性能,減輕結(jié)構(gòu)重量,降低制造成本[1-4].FSW 過程節(jié)能環(huán)保、易于控制,應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域具有明顯的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢.
在航空航天結(jié)構(gòu)中,“工”形、“Z”形和“L”形搭接結(jié)構(gòu)非常普遍,采用FSW搭接技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉚接,具有減重和提高結(jié)構(gòu)整體性能的優(yōu)勢[5-6].在FSW搭接結(jié)構(gòu)中,抗疲勞斷裂特性是評定結(jié)構(gòu)件使用性能最重要指標(biāo)之一,深入研究各種工藝參數(shù)、焊接缺陷、組織結(jié)構(gòu)等因素對接頭疲勞性能的影響,將為航空航天制造領(lǐng)域推廣和應(yīng)用FSW技術(shù)、建立合理有效的疲勞評定規(guī)范提供重要的依據(jù)[7-10].
國外研究表明,F(xiàn)SW搭接接頭性能不低于鉚接,且界面成形對接頭力學(xué)性能十分重要.研究認(rèn)為搭接接頭界面區(qū)域存在兩個類似裂紋的缺陷,被Brent Christner等人定義為界面畸變(hooking)和減薄(thinning),這些缺陷均是微裂紋或微孔洞的富集帶,會導(dǎo)致搭接接頭連接界面的減小,從而降低接頭的強(qiáng)度和壽命.Raj Talwar等人通過對飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的失效評定認(rèn)為,F(xiàn)SW搭接結(jié)構(gòu)疲勞失效位置25%出現(xiàn)在前進(jìn)側(cè)界面畸變位置,75%在后退側(cè)減薄位置出現(xiàn)裂紋[11].本文針對 2 mm厚的Al-Li合金攪拌摩擦焊搭接接頭進(jìn)行疲勞試驗,繪制母材與接頭的疲勞S-N曲線,分析界面成形缺陷對其疲勞性能的影響.
攪拌摩擦焊選用2 mm厚2099和Al-Li-S4鋁鋰合金軋制板材作為母材,采用焊機(jī)FSW2-4CX-006焊接獲得“Z”型搭接接頭,如圖1所示.
圖1 “Z”型搭接結(jié)構(gòu)示意圖
FSW攪拌頭采用直徑10 mm的雙圓環(huán)軸肩和直徑3.4 mm的圓錐形攪拌針,焊接工藝參數(shù)中旋轉(zhuǎn)速度為800 r/m,焊速為200 mm/min,采用長度為2.8 mm和2.5 mm攪拌針進(jìn)行焊接,分別得到搭接接頭1和搭接接頭2.母材Al-Li-S4的化學(xué)成分見表1.
表1 Al-Li-S4鋁鋰合金母材的化學(xué)成分
焊后沿垂直焊縫的方向截取試樣,經(jīng)打磨拋光后利用光學(xué)顯微鏡觀察微觀組織.拉伸試驗選用標(biāo)準(zhǔn)中板形試樣,試樣寬度為30 mm,總長為190 mm,標(biāo)距為70 mm,采用WDW3050型試驗機(jī)進(jìn)行拉伸.疲勞試驗按照航標(biāo)HB5287-96《金屬材料軸向加載疲勞試驗方法》在GZ-100C型高頻疲勞試驗機(jī)上進(jìn)行,正弦波形,振頻100Hz,應(yīng)力比R=0.1.疲勞試樣如圖2所示,試樣中部為焊縫,兩側(cè)受到疲勞拉伸循環(huán)應(yīng)力作用.另外采用JSM-5800掃描電鏡(SEM,Scanning Electron Microscope)觀察試樣的疲勞斷口形貌,分析斷裂位置.力學(xué)性能試驗中每組試樣5個,取平均值.
圖2 疲勞試樣
如圖3搭接接頭的宏觀形貌所示,攪拌針長度極大影響塑性材料的流動和熱輸入量,最終形成不同的焊核區(qū)形態(tài).當(dāng)攪拌針長度為2.8 mm時,焊核區(qū)塑性材料從前進(jìn)側(cè)流動到后退側(cè)出現(xiàn)堆積(圖3a).當(dāng)攪拌針長度為2.5 mm時,塑性材料流動較均勻,在搭接界面位置形成典型的“洋蔥環(huán)”結(jié)構(gòu)(圖3b).另外,在兩種搭接接頭的后退側(cè)都形成“冷搭接缺陷”,這是由于后退側(cè)的界面金屬存在兩個方向的流動,兩個方向的材料在流動過程中出現(xiàn)交叉混合,材料順著攪拌針向著焊縫內(nèi)部流動,就會出現(xiàn)搭接界面平移的現(xiàn)象[6].
進(jìn)一步觀察發(fā)現(xiàn),搭接接頭1前進(jìn)側(cè)搭接界面向下部 Al-Li-S4母材彎曲,在熱機(jī)影響區(qū)(TMAZ,Thermal-Mechanically Affected Zone)出現(xiàn)“鉤狀缺陷”.同時在鉤狀尖端還發(fā)現(xiàn)3個不同方向的裂紋擴(kuò)展,容易引起應(yīng)力集中,在受到疲勞載荷時,應(yīng)力集中區(qū)會發(fā)生微區(qū)循環(huán)塑性變形,并受到周圍彈性區(qū)的約束,這種局部塑性循環(huán)區(qū)會導(dǎo)致疲勞裂紋的擴(kuò)展,影響接頭的疲勞壽命.另外,鉤狀缺陷使原始搭接界面深入到下部母材當(dāng)中,令接頭受拉承載的有效板厚減少,降低接頭的力學(xué)性能(如圖4a).通過圖4b觀察看出,當(dāng)攪拌針長度變?yōu)?.5mm時,前進(jìn)側(cè)鉤狀缺陷的形狀尺寸較接頭1有了明顯改善,即原始搭接界面沿90°方向擴(kuò)展約0.05 mm,鉤狀尖端無裂紋擴(kuò)展.已有研究表明:鉤狀缺陷是由塑性金屬在垂直方向上流動所造成的界面畸變,常常出現(xiàn)在搭接接頭中,與所選焊接工藝參數(shù)、攪拌頭形狀尺寸等因素有關(guān)[12].
圖3 FSW搭接接頭的宏觀形貌
a 搭接接頭1
通過測試搭接接頭2的顯微硬度發(fā)現(xiàn)(如圖5):焊核區(qū)的硬度低于 HAZ,僅為母材硬度的70%~80%,且前進(jìn)側(cè) TMAZ硬度最低,說明TMAZ的鉤狀缺陷會降低接頭硬度.另外由于TMAZ受到不平衡的熱機(jī)作用,存在較大的殘余應(yīng)力、晶粒變形與粗大以及不均勻分布的析出相,且前進(jìn)側(cè)受到的剪切應(yīng)力與組織變形程度均高于后退側(cè),因此前進(jìn)側(cè)的TMAZ硬度最低.
圖4 搭接接頭前進(jìn)側(cè)TMAZ的“鉤狀”缺陷
圖5 FSW搭接接頭2顯微硬度
接頭不同區(qū)域的硬度值變化,與不同的晶粒尺寸、析出強(qiáng)化相以及組織狀態(tài)等因素有關(guān),焊核區(qū)再結(jié)晶晶粒雖然較HAZ細(xì)化,但由于直接受到攪拌針的攪拌摩擦作用,峰值溫度最高,沉淀相粒子將發(fā)生固溶、析出過程,影響焊核區(qū)硬度.
綜上所述,采用不同長度的攪拌針帶來不同的焊核區(qū)形態(tài),也影響接頭的界面成形性能.典型的界面缺陷——鉤狀缺陷的形狀尺寸與攪拌針的長度有關(guān),若攪拌針長度不適宜,容易導(dǎo)致金屬材料流動不均勻,使TMAZ出現(xiàn)鉤狀缺陷,引起應(yīng)力集中和裂紋擴(kuò)展,降低接頭的力學(xué)性能.另外,選擇良好的焊接工藝參數(shù)是獲得良好接頭疲勞性能的前提.其中,不同的焊接工藝參數(shù)決定了不同的熱輸入量,這就在很大程度上決定了焊接過程中的冶金轉(zhuǎn)變,如增溶作用、二次析出和沉淀相長大等,同時決定焊縫組織的強(qiáng)度,從而影響接頭的疲勞性能.
表2給出了Al-Li-S4母材及兩種搭接接頭的靜力拉伸性能,在拉伸過程中,搭接接頭的塑性變形能力較弱,屈服階段不明顯,接頭的延伸率低,最高僅達(dá)到母材的24%.究其原因,主要是由于搭接接頭前進(jìn)側(cè)存在“鉤狀缺陷”,引起應(yīng)力集中,導(dǎo)致裂紋的萌生及擴(kuò)展,同時減小了焊接板的有效承載厚度.而后退側(cè)的“冷搭接缺陷”則會嚴(yán)重影響搭接接頭的有效搭接寬度,使得搭接界面的承載面積減小,最終降低接頭的力學(xué)性能.
另外,通過對比可以看出,攪拌針長度對搭接接頭的拉伸力學(xué)性能有明顯影響,搭接接頭2的強(qiáng)度及延伸率較接頭1分別提高了18%和16%,抗拉強(qiáng)度為467 MPa,達(dá)到母材的94%.
表2 母材與搭接接頭拉伸性能
如圖6所示,疲勞試驗對比了不同搭接接頭與Al-Li-S4母材在3個不同疲勞應(yīng)力(即疲勞循環(huán)應(yīng)力中最大應(yīng)力)水平下的疲勞壽命.搭接接頭1在較低的疲勞應(yīng)力200 MPa條件下,疲勞壽命不超過2萬次,說明搭接接頭1的疲勞性能很差.當(dāng)攪拌針長度改為2.5 mm時,搭接接頭2的疲勞壽命有了明顯提高,在280 MPa疲勞應(yīng)力下,接頭疲勞壽命達(dá)到6.2萬次;但在200 MPa疲勞應(yīng)力下,母材達(dá)到200萬次未斷,而接頭2疲勞壽命僅為15萬次.
圖6 母材與搭接接頭疲勞性能對比
圖7建立了搭接接頭2與Al-Li-S4母材的疲勞S-N曲線,分析可知:搭接接頭在高疲勞應(yīng)力水平下,疲勞壽命接近母材,但隨著疲勞應(yīng)力水平降低,接頭疲勞壽命急劇下降,200萬循環(huán)周次下的疲勞強(qiáng)度為80 MPa,僅是母材的35%.
圖7 母材與搭接接頭疲勞S-N曲線
根據(jù)斷裂力學(xué)理論,一個含有初始裂紋(長度為a0)的構(gòu)件,當(dāng)承受靜載時,只有當(dāng)應(yīng)力水平達(dá)到臨界應(yīng)力σc時才會發(fā)生失穩(wěn)擴(kuò)展.但如果構(gòu)件承受疲勞循環(huán)應(yīng)力作用時,初始裂紋一開始就會發(fā)生緩慢擴(kuò)展,當(dāng)裂紋長度達(dá)到臨界裂紋長度ac時,構(gòu)件就會發(fā)生破壞.故在高周疲勞范圍,應(yīng)力集中即TMAZ鉤狀缺陷位置,對于裂紋的萌生和擴(kuò)展起決定性的影響,是發(fā)生疲勞破壞的薄弱環(huán)節(jié),控制結(jié)構(gòu)的疲勞壽命.
圖8a和圖8b分析認(rèn)為,搭接接頭1疲勞斷裂是從前進(jìn)側(cè)的“鉤狀缺陷”起裂,疲勞源呈現(xiàn)線源特征,說明鉤狀尖端的裂紋引起缺口效應(yīng),導(dǎo)致局部塑性應(yīng)變集中,引發(fā)疲勞裂紋的早期擴(kuò)展.圖8c為疲勞擴(kuò)展區(qū)的疲勞條帶以及垂直于擴(kuò)展方向的二次裂紋,疲勞條帶是疲勞斷口典型的微觀特征,其粗細(xì)間距與交變應(yīng)力有近似對應(yīng)的關(guān)系.圖8d為瞬斷區(qū)斷口形貌,由于裂紋的不斷擴(kuò)展,使剩余面積逐漸減小,當(dāng)剩余面積不足以承受外載荷時,裂紋就發(fā)生失穩(wěn)擴(kuò)展以至斷裂.圖中韌窩分布不均,細(xì)小且淺,說明瞬斷區(qū)塑性變形少.
圖8 搭接接頭1疲勞斷口(SEM)
圖9 搭接接頭2疲勞斷口(SEM)
通過圖9分析可知,搭接接頭2的疲勞斷裂從前進(jìn)側(cè)TMAZ起裂,呈現(xiàn)典型的單源特征,同時疲勞擴(kuò)展區(qū)的疲勞條帶明顯,說明接頭2的疲勞性能有所改善.由于TMAZ受到探針的剪切作用,晶粒發(fā)生較大變形,同時受到鉤狀缺陷的影響,硬度值最低,所以接頭容易在TMAZ發(fā)生疲勞破壞.從圖9d瞬斷區(qū)形貌可以看出,韌窩是微孔聚集長大的結(jié)果,韌窩內(nèi)大多包含一個夾雜物或第二相,圖中韌窩細(xì)小且淺,存在撕裂棱.
當(dāng)采用轉(zhuǎn)速為800 r/m,焊速為200 mm/min,攪拌針長度為2.5mm的工藝參數(shù)焊接時,接頭的強(qiáng)塑性最佳,抗拉強(qiáng)度達(dá)到 467 MPa,為母材的94%.
采用不同長度的攪拌針焊接,產(chǎn)生了不同的焊核區(qū)形態(tài),影響了接頭的界面成形性能.典型的界面缺陷——“鉤狀缺陷”出現(xiàn)在前進(jìn)側(cè)的TMAZ,其形狀尺寸與攪拌針長度有關(guān).鉤狀缺陷容易引發(fā)裂紋的萌生及擴(kuò)展,導(dǎo)致應(yīng)力集中,減少接頭的有效承載厚度,降低其力學(xué)性能.
搭接接頭疲勞S-N曲線表明:在高疲勞應(yīng)力水平下,搭接接頭的疲勞壽命接近母材;但隨著疲勞應(yīng)力水平降低,接頭的疲勞壽命急劇下降,200萬循環(huán)周次下的疲勞強(qiáng)度為80 MPa,僅達(dá)到母材的35%.
搭接接頭的疲勞斷口分析表明:搭接接頭在前進(jìn)側(cè)的TMAZ發(fā)生疲勞破壞,當(dāng)“鉤狀”尖端無裂紋擴(kuò)展時,接頭的疲勞性能較好,疲勞源區(qū)呈現(xiàn)單點源特征且疲勞條帶明顯.
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