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    平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械效率的三種研究方法

    2013-10-21 01:32張航江一泓
    卷宗 2013年7期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械效率

    張航 江一泓

    摘 要:機(jī)構(gòu)機(jī)械效率的研究方法多樣,本文總結(jié)了兩大類基本方法:一是代數(shù)法,包含兩種:精確計(jì)算法和近似計(jì)算法;二是幾何法,也可稱為速度瞬心法。不同的場合選擇不同的方法,既為機(jī)構(gòu)機(jī)械效率的計(jì)算帶來方便,又為機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)。

    關(guān)鍵詞:機(jī)械效率;代數(shù)法;精確計(jì)算;近似計(jì)算;瞬心法

    1 引言

    平面連桿機(jī)構(gòu)的研究已有了一個(gè)多世紀(jì)的歷史,因其具有承載能力大、易加工、制造成本低等優(yōu)點(diǎn),已在工程和日常生活中有著非常廣泛的應(yīng)用,因此平面連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率的研究也越來越吸引著人們的關(guān)注。對于不同的情況,人們往往選用直接計(jì)算的方法;但在一些特殊、復(fù)雜的場合,由于參數(shù)無法精確確定,因此不能得到較滿意的結(jié)果,本文針對不同的情況總結(jié)了兩大類機(jī)械效率的研究方法:代數(shù)法、幾何法。

    2 代數(shù)法

    有用功跟總功的比值叫機(jī)械效率,它反映了輸入總功在機(jī)械中的有效利用程度,常用η表示。使用任何機(jī)械都不可避免地要做額外功,因此有用功總是小于總功,機(jī)械效率總是小于1。從功、功率、驅(qū)動力、驅(qū)動力矩的角度表達(dá)式為:

    2.1 精確計(jì)算法

    以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例,曲柄為原動件,作勻速運(yùn)動,角速度為ω1,作用于曲柄上的驅(qū)動力矩為Md,搖桿作往復(fù)擺動,擺角為φ。假設(shè)搖桿工作行程曲柄對應(yīng)的圍角為φ1,工作阻力為Fr,垂直作用于搖桿某一點(diǎn)E;空回行程圍角為φ2,工作阻力為0。

    因此在各個(gè)參數(shù)及其之間的關(guān)系均已知時(shí),用精確計(jì)算法可以保證良好的精度,在一些精密儀器等對精度要求比較高的機(jī)構(gòu)中可考慮使用此種方法。

    2.2 近似計(jì)算法

    如上2.1的計(jì)算結(jié)果,一般情況下,式中Fd與θ的關(guān)系用具體表達(dá)式比較繁雜困難,為此還可以考慮采用近似計(jì)算法。

    所謂近似計(jì)算方法,就是在各個(gè)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系無法精確得到時(shí),采用微元法將研究對象劃分成若干等分,再進(jìn)一步研究。再以上述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)為例,則一般步驟為:

    因此對于參數(shù)之間關(guān)系難以明確而對機(jī)構(gòu)精確度要求不是很高時(shí),為避免精確計(jì)算帶來的復(fù)雜的計(jì)算任務(wù),可采用近似計(jì)算法。

    3 幾何法(瞬心法)

    當(dāng)任一構(gòu)件2相對于另一構(gòu)件1作平面運(yùn)動時(shí),在任一瞬時(shí),其相對運(yùn)動都可以看成是饒著某一個(gè)重合點(diǎn)的轉(zhuǎn)動,該重合點(diǎn)稱為速度瞬心或者瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心。因此瞬心是該兩構(gòu)件上相對速度為零的點(diǎn),或者說是絕對速度相同的點(diǎn)。

    綜上分析可知,機(jī)構(gòu)效益取決于的長度,且越小,機(jī)構(gòu)效益越大,因此在實(shí)際機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,若想達(dá)到更大的機(jī)構(gòu)效益,可方便的通過調(diào)整相關(guān)構(gòu)件的長度,使得盡可能小來實(shí)現(xiàn)。

    因此,速度瞬心法作圖簡單,不僅可以準(zhǔn)確的計(jì)算機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率,還能根據(jù)具體要求調(diào)整機(jī)械效率,以達(dá)到更高的經(jīng)濟(jì)效益。

    4 結(jié)論

    機(jī)械效率的計(jì)算方法應(yīng)在不同情況有不同選擇,在各個(gè)參數(shù)及其之間的關(guān)系均已知時(shí),用精確計(jì)算法可以保證良好的精度,在一些精密儀器等對精度要求比較高的機(jī)構(gòu)中可考慮使用此種方法。對于參數(shù)之間關(guān)系難以明確而對機(jī)構(gòu)精確度要求不是很高時(shí),為避免精確計(jì)算帶來的復(fù)雜的計(jì)算任務(wù),可采用近似計(jì)算法。而速度瞬心法方便實(shí)用,不僅可以準(zhǔn)確的計(jì)算機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率,還能根據(jù)具體要求調(diào)整機(jī)械效率,以達(dá)到更高的經(jīng)濟(jì)效益。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 謝進(jìn),萬朝燕,杜立杰.機(jī)械原理[M].第二版.北京:高等教育出版社,2010.6(2012,7重?。?/p>

    [2] 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第四版.北京:高等教育出版社,2011.7

    [3] 陸昌龍.平面連桿機(jī)構(gòu)的效率計(jì)算方法.江蘇:淮陰工學(xué)院學(xué)報(bào),2002.6

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