田 琦,趙爭(zhēng)鳴,韓曉艷
(1.清華大學(xué) 電機(jī)工程與應(yīng)用電子技術(shù)系 電力系統(tǒng)及發(fā)電設(shè)備控制和仿真國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100084;2.北京東方能源科技有限公司,北京 100015)
光伏電池直流模型廣泛應(yīng)用于光伏電池和光伏電池陣列的分析中,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐檢驗(yàn)證明該模型在工程應(yīng)用上具有足夠的準(zhǔn)確性[1]。因?yàn)楣夥姵卣蚰P褪且粋€(gè)包含多個(gè)參數(shù)的復(fù)雜非線性模型,包含多個(gè)未知參數(shù),其中絕大部分的參數(shù)是廠家沒有提供的。因此,通過(guò)已知的多組光伏電池的輸出電壓、輸出電流提取模型參數(shù),在工程精度下復(fù)現(xiàn)組件及由相應(yīng)組件構(gòu)成的陣列在不同光照強(qiáng)度、不同溫度下的伏安特性非常重要[2-3]。
由于光伏電池模型中參數(shù)數(shù)量多,電壓電流強(qiáng)耦合,常規(guī)參數(shù)提取方法應(yīng)用于光伏電池模型面臨初值選取困難、優(yōu)化約束條件要求精確、計(jì)算速度慢、關(guān)鍵參數(shù)提取準(zhǔn)確度低的問(wèn)題。對(duì)此,本文定量分析了各個(gè)參數(shù)對(duì)光伏電池電氣特性的影響,進(jìn)行了參數(shù)靈敏度分析,提出了一種基于關(guān)鍵參數(shù)的參數(shù)提取方法。該方法將對(duì)光伏電池影響不大的參數(shù)設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)值,只對(duì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行提取,可以極大降低參數(shù)提取的難度,提高參數(shù)提取速度,增加關(guān)鍵參數(shù)提取的準(zhǔn)確度。
利用上述方法,本文對(duì)5種不同種類、不同品牌的單晶硅、多晶硅、銅銦鎵硒(CIGS)電池進(jìn)行了參數(shù)提取,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明了該靈敏度分析和參數(shù)提取方法的有效性和可靠性。給出了不同種類光伏組件模型具體參數(shù),可供相關(guān)技術(shù)科研人員查詢。
光伏電池本質(zhì)上就是一塊經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和制造的可以將光照能量轉(zhuǎn)化為電能的半導(dǎo)體二極管。光伏電池正向模型的基本方程如下:
其中,I為電池輸出電流;U為電池端電壓;Iph為光生電流;Iscr為參考溫度下、光照強(qiáng)度為1 000 W/m2時(shí)的光生電流;λ為光照強(qiáng)度;q為電子電量;Tr為參考溫度;T為電池溫度;Ego為能帶系能量;k為波爾茲曼常數(shù);Rs為串聯(lián)電阻;Rsh為并聯(lián)電阻;A、B為曲線擬合常數(shù),二者相等;Ios為光伏電池內(nèi)部等效二極管PN結(jié)的反向電流;Ior為二極管反向電流;KI為溫度系數(shù)[4-8]。
光伏電池的數(shù)學(xué)模型如式(1)—(3)所示,其中最重要的電氣參數(shù)是短路電流Isc和開路電壓Uoc,一旦確定了短路電流和開路電壓,光伏電池伏安特性曲線將會(huì)基本確定。所以對(duì)短路情況和開路情況進(jìn)行參數(shù)靈敏度分析即可基本確定該參數(shù)對(duì)光伏電池電氣特性的影響。對(duì)光伏電池的短路情況和開路情況進(jìn)行靈敏度分析可以利用數(shù)學(xué)上的局部法,分析特定參數(shù)在局部點(diǎn)的參數(shù)梯度。因?yàn)楣夥姵馗鱾€(gè)參數(shù)數(shù)量級(jí)相差極大,若要比較各個(gè)參數(shù)對(duì)光伏電池的影響程度,還需要對(duì)參數(shù)梯度進(jìn)行標(biāo)幺化處理。求解短路情況和開路情況參數(shù)靈敏度的具體思路如下。
定義靈敏度 S:若 y=f(p1,p2,p3,…,pn,x),其中,p1、p2、p3、…、pn為可變參數(shù),x 為自變量。 某一點(diǎn)處 y對(duì)參數(shù)pi在這一點(diǎn)的局部敏感度S定義為[9]:
具體到光伏電池模型,求解步驟如圖1所示。
圖1 光伏電池模型參數(shù)靈敏度求解流程圖Fig.1 Flowchart of parameter sensitivity calculation for PV cell model
由于光伏電池基本模型非常復(fù)雜,本文中借助了符號(hào)運(yùn)算軟件MAPLE進(jìn)行上述求解。
本節(jié)靈敏度分析以一塊實(shí)際單晶硅光伏電池為參考,如非特殊說(shuō)明,光伏組件參數(shù)設(shè)置為典型實(shí)際參數(shù)如下[1]:T=25 ℃,λ=1000 W /m2,Rs=0.3463 Ω,Rsh=193.7 Ω,A=49.53,Iscr=4.784 A,Ior=0.2287 μA,KI=0.0016 A/K,Ego=45.08 V。由于S函數(shù)表達(dá)式過(guò)于復(fù)雜,本文中靈敏度求解結(jié)果用parameter-S圖的形式給出。
光照強(qiáng)度在0~1000 W/m2變化時(shí),開路電壓Uoc和短路電流Isc對(duì)光照強(qiáng)度的靈敏度S取值見圖2。
圖2 靈敏度:λ-Uoc、λ-IscFig.2 Sensitivity:λ-Uoc,λ-Isc
由圖2可知,對(duì)開路電壓,S為正數(shù),開路電壓隨著光照強(qiáng)度的增加而增加,常規(guī)情況下最大靈敏度不超過(guò)0.1,說(shuō)明光照強(qiáng)度對(duì)開路電壓的影響不大;對(duì)短路電流,S為正數(shù),短路電流Isc隨著光照強(qiáng)度的增加而增加,常規(guī)情況下靈敏度等于1,說(shuō)明光照強(qiáng)度對(duì)短路電流的的影響很大,短路電流與光照強(qiáng)度呈等比變化[9]。
溫度在-10~80℃變化時(shí),開路電壓Uoc和短路電流Isc對(duì)溫度的靈敏度S取值如圖3所示。
圖3 靈敏度:T-Uoc、T-IscFig.3 Sensitivity:T-Uoc,T-Isc
由圖3可知,開路電壓與溫度近似反比關(guān)系變化,S<0,所以開路電壓隨著溫度的增加而減小,因?yàn)镾絕對(duì)值較大,接近0.5,所以,正常范圍變化時(shí)溫度對(duì)開路電壓的影響較大;短路電流與溫度呈正比關(guān)系變化,S為正數(shù),所以短路電流隨著溫度的增加而增加,溫度在正常范圍變化時(shí)S<0.05,所以溫度對(duì)短路電流的影響不大。
Iscr在1~20 A變化時(shí),開路電壓Uoc和短路電流Isc對(duì)Iscr的靈敏度S取值如圖4所示。
圖4 靈敏度:Iscr-Uoc、Iscr-IscFig.4 Sensitivity:Iscr-Uoc,Iscr-Isc
由圖4可知,關(guān)于開路電壓,S為正數(shù),開路電壓隨著Iscr的增加而增加。因?yàn)镮scr在正常范圍內(nèi)變化時(shí),S最大值小于0.1,Iscr對(duì)開路電壓影響很小。關(guān)于短路電流,由于S為正數(shù),因此短路電流Isc隨著Iscr的增加而增加。Iscr在0~20 A變化時(shí),靈敏度等于1,說(shuō)明Iscr對(duì)短路電流的的影響很大,二者呈等比例變化。
當(dāng)溫度為25℃時(shí),KI前的系數(shù)等于0,KI對(duì)光伏電池電氣特性沒有影響,所以分析KI對(duì)光伏電池電氣特性影響時(shí),此處設(shè)定溫度等于30℃。KI在0~0.01變化時(shí),開路電壓Uoc和短路電流Isc對(duì)KI的靈敏度S取值如圖5所示。
由圖5可知,開路電壓隨KI變化呈正比關(guān)系變化,且S為正數(shù),所以隨著KI的增加,開路電壓增加。因?yàn)楫?dāng)KI在正常范圍變化時(shí)靈敏度S<0.001,所以KI對(duì)開路電壓的影響非常小,可以忽略。短路電流與KI呈正比關(guān)系變化,且S為正數(shù),所以隨著KI的增加,短路電流增加。因?yàn)镵I在正常范圍變化時(shí),靈敏度S<0.02,所以KI對(duì)短路電流的影響很小,幾乎可以忽略,但相對(duì)開路電壓的影響要大。
圖5 靈敏度:KI-Uoc、KI-IscFig.5 Sensitivity:KI-Uoc,KI-Isc
Ior在0~1 μA變化時(shí),開路電壓Uoc和短路電流Isc對(duì)Ior的靈敏度S取值如圖6所示。
圖6 靈敏度:Ior-Uoc、Ior-IscFig.6 Sensitivity:Ior-Uoc,Ior-Isc
由圖6可知,在Ior常規(guī)的取值范圍內(nèi),S<0,隨著Ior增加,開路電壓降低,并且Ior越大,Ior對(duì)開路電壓的影響越大。針對(duì)開路電壓,S的絕對(duì)值小于0.1,Ior對(duì)開路電壓的影響較小。對(duì)于短路電流,因?yàn)镾約等于0,因此Ior對(duì)短路電流的影響非常小,幾乎可以忽略不計(jì)。
當(dāng)溫度為25℃ 時(shí),Ego前的系數(shù)為0,此時(shí)Ego對(duì)光伏電池的電氣特性沒有影響,因此此處設(shè)定溫度為30℃。Ego在正常范圍變化時(shí),開路電壓Uoc和短路電流Isc對(duì)Ego的靈敏度S取值如圖7所示。
圖7 靈敏度:Ego-Uoc、Ego-IscFig.7 Sensitivity:Ego-Uoc,Ego-Isc
由圖7可知,對(duì)于開路電壓,S<0,所以隨著Ego的增加,開路電壓減小,開路電壓與Ego呈對(duì)數(shù)關(guān)系變化,隨著Ego增大,Ego對(duì)開路電壓的影響也變大。因?yàn)镾絕對(duì)值較大,所以Ego對(duì)于開路電壓有較大的影響。對(duì)于短路電流,因?yàn)镾<0,所以隨著Ego的增大,短路電流減小,短路電流與Ego呈對(duì)數(shù)關(guān)系變化,Ego越大,對(duì)短路電流的影響越大。因?yàn)樵贓go的常規(guī)取值范圍內(nèi),S的絕對(duì)值很小,所以Ego對(duì)短路電流的影響很小。
A在0~200變化時(shí),開路電壓Uoc和短路電流Isc對(duì)A的靈敏度S取值如圖8所示。
圖8 靈敏度:A-Uoc、A-IscFig.8 Sensitivity:A-Uoc,A-Isc
由圖8可知,對(duì)于開路電壓,因?yàn)镾為正數(shù),所以隨著系數(shù)A的增加,開路電壓增加。正常范圍A變化時(shí),靈敏度恒等于1,說(shuō)明開路電壓與系數(shù)A呈正比例變化。對(duì)于短路電流,因?yàn)镾>0,所以隨著A的增加,短路電流增加。A正常取值范圍內(nèi),S約等于0,短路電流幾乎不受A的影響。
開路時(shí),因?yàn)镽s前的系數(shù)I=0,所以Rs對(duì)開路電壓沒有影響。Rs在0~10 Ω變化時(shí),開路電壓Uoc和短路電流Isc對(duì)Rs的靈敏度S取值如圖9所示。
圖9 靈敏度:Rs-Uoc、Rs-IscFig.9 Sensitivity:Rs-Uoc,Rs-Isc
由圖9可知,對(duì)于開路電壓,Rs無(wú)影響;對(duì)于短路電流,S<0,所以短路電流隨著Rs的增大而減小。在Rs較小時(shí),對(duì)短路電流的影響很小,超過(guò)一定范圍后,Rs對(duì)短路電流的影響迅速增加,Rs越大,其對(duì)短路電流的影響也越大,Rs對(duì)短路電流的靈敏度S趨于-1,Rs與短路電流在Rs較大時(shí)呈等比例變化。通常Rs<0.1 Ω,相對(duì)應(yīng)的S的絕對(duì)值小于0.02,說(shuō)明在通常的取值范圍內(nèi),Rs對(duì)短路電流影響很小。
Rsh在0~100 Ω變化時(shí),開路電壓Uoc和短路電流Isc對(duì)Rsh的靈敏度S取值如圖10所示。
由圖10可知,對(duì)于開路電壓,S>0,開路電壓隨著Rsh增加而增加,影響大小隨著Rsh增加而減小。Rsh較小時(shí),S=1,開路電壓與Rsh等比例變化,正常范圍內(nèi),Rsh較大,取值為幾千歐姆,對(duì)開路電壓的影響很小,可以忽略不計(jì)。對(duì)于短路電流S>0,短路電流隨著Rsh增加而增加,影響大小隨著Rsh增加而減小。在正常取值范圍Rsh對(duì)短路電流的影響很小,幾乎為0。
圖10 靈敏度:Rsh-Uoc、Rsh-IscFig.10 Sensitivity:Rsh-Uoc,Rsh-Isc
對(duì)以上靈敏度分析總結(jié)如表1所示。
表1 光伏電池模型中各個(gè)參數(shù)的靈敏度分析Tab.1 Parameter sensitivity analysis of PV cell model
從表1可以看到λ、T、A、Iscr這4個(gè)參數(shù)對(duì)光伏電池電氣特性影響最大;Rs、Rsh、Ego、Ior對(duì)電氣特性有一定影響;KI對(duì)光伏電池的電氣特性影響很小,工程條件下可以忽略。 在上述參數(shù)中,T、A、Iscr、Ior、Ego對(duì)開路電壓有較大的影響;λ、A、Iscr對(duì)短路電流有較大的影響[10-15]。
從上述靈敏度分析中可以得到光伏電池模型中A、Iscr、Rs、Rsh、Ego5 個(gè)參數(shù)對(duì)于模型特性具有較大影響,其余參數(shù)為常數(shù)或影響不大。為了提高參數(shù)提取效率,降低初值選取難度,放松優(yōu)化約束條件并提高關(guān)鍵參數(shù)提取精度,將這5個(gè)參數(shù)設(shè)為待提取參數(shù),其余參數(shù)設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)常數(shù)。光伏電池正向模型基本方程如式(1)—(3)所示。
參數(shù)提取的主要思路是利用非線性最小二乘擬合理論進(jìn)行優(yōu)化。因?yàn)楦鱾€(gè)參數(shù)的取值范圍比較固定,所以本文利用MATLAB中自帶的有約束非線性規(guī)劃函數(shù)fmincon進(jìn)行求解[16]。為保證在不同溫度和光照下模型均有較高的精度,采樣點(diǎn)至少要來(lái)自于2條溫度、光照有顯著差異的光伏組件伏安特性曲線。本文中采樣點(diǎn)來(lái)自北京地區(qū)2011年4月18日08∶17和12∶20測(cè)量到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。測(cè)量條件如表2所示,光伏組件參數(shù)提取結(jié)果如表3所示。
表2 不同種類單片光伏組件測(cè)試條件Tab.2 Test conditions for different types of PV module
表3 不同種類單片光伏組件等效電路參數(shù)Tab.3 Equivalent circuit parameters for different types of PV module
將表3中根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取的參數(shù)結(jié)果代入光伏電池模型中,在不同光照和溫度條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果的對(duì)比驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包含有不同品牌的多晶硅光伏組件3塊,單晶硅光伏組件1塊,CIGS光伏組件1塊。
以2011年4月18日測(cè)試為例,實(shí)驗(yàn)測(cè)試條件如表4所示,仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)比結(jié)果如圖11所示。
表4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試條件Tab.4 Experiment conditions
可以看到利用非線性最小二乘法所提取的參數(shù)可以很好地?cái)M合實(shí)際光伏電池在不同溫度不同光照下的電氣特性曲線,該模型對(duì)晶體硅電池、CIGS電池不同光照不同溫度下電氣特性的擬合較為理想。
對(duì)比2011年4月18日一天當(dāng)中不同時(shí)刻不同種類光伏電池的最大輸出功率。隨著光照和溫度的變化,5種光伏電池板一天當(dāng)中每一時(shí)刻所能輸出的最大功率的仿真和實(shí)驗(yàn)曲線如圖12所示。
實(shí)驗(yàn)平臺(tái)每2 min測(cè)量一次。由圖12可見,仿真曲線與實(shí)驗(yàn)曲線吻合良好,說(shuō)明在不同溫度和光照強(qiáng)度下,仿真模型均能較準(zhǔn)確地模擬實(shí)際情況,進(jìn)一步驗(yàn)證了模型參數(shù)的有效性。
圖11 參數(shù)提取效果Fig.11 Results of parameter extraction
圖12 光伏組件最大輸出功率在一天中的變化Fig.12 Maximum output power of PV module during a day
本文利用符號(hào)運(yùn)算軟件MAPLE對(duì)光伏電池直流模型中各個(gè)參數(shù)對(duì)開路電壓和短路電流的靈敏度進(jìn)行了定量分析。其中λ、T、A、Iscr4個(gè)參數(shù)對(duì)光伏電池電氣特性影響最大;T、A、Iscr、Ior、Ego對(duì)開路電壓有較大的影響;λ、A、Iscr對(duì)短路電流有較大的影響。本文利用MATLAB優(yōu)化工具箱,根據(jù)非線性最小二乘法原理,實(shí)現(xiàn)了光伏電池正向直流模型中各參數(shù)的提取,所提取的參數(shù)可以較好地?cái)M合實(shí)際光伏電池電氣特性曲線。